波士顿动力与DHL供应链战略合作的幕后

突破性技术不会凭空出现。它们来自广泛的开发努力，以新的波士顿动力拉伸机器人为例，现在正在DHL供应链仓库卸载集装箱，这是合作伙伴之间具有互补专业知识的密切合作。

Stretch是通过两家公司之间的战略合作开发的，波士顿动力提供世界级的机器人技术，DHL提供无与伦比的仓库运营专业知识和将自动化集成到供应链中的成熟流程。在本文中，DHL专家Brian Gaunt(运营开发高级总监)和Matthew Dippold(运营开发总监)讨论了开发过程以及由此产生的创新解决方案。

问:为什么选择集装箱卸货作为与波士顿动力公司战略合作的目标用例?

马修:出于多种原因，两家公司一致认为集装箱卸货将成为仓库中自动机械臂的初始用例。首先，该应用程序没有可用的移动自动化解决方案，这是仓库中最不可取的工作之一。卸载一整箱纸箱是一项体力劳动，通常在恶劣的条件下进行。我们最初部署这项技术的仓库在孟菲斯，所以想象一下八月份员工在金属容器里做体力劳动时所经历的高温和潮湿。其次，卸载纸箱所需的伸手、举起和扭转增加了受伤的风险。让我们的员工离开这种环境一直是我们的首要任务，我们渴望找到一种解决方案。

最后，自动卸载改进了操作。您通常没有专门的团队来完成这项任务，因为每天可能只需要卸载两到三个集装箱。当集装箱到达时，员工需要从其他工作中抽出几个小时，比如采摘或放置，这可能会对这些流程产生负面影响。通过在码头上使用机器人卸载集装箱，我们能够消除仓库人员最不愉快的任务之一，同时使他们能够专注于他们能带来最大价值的任务。

问:为什么波士顿动力和DHL供应链在这个解决方案上紧密合作很重要?

布莱恩:我们在评估新的供应链技术时遇到的挑战之一是，一些供应商拥有非常好的技术，但缺乏对应用该技术为我们的运营提供价值所需的供应链流程的深入理解。波士顿动力公司是世界上领先的机器人公司之一，但他们在仓库流程方面没有经验，而我们能够提供这方面的服务。通过了解我们的业务，他们能够对多个不同地点的集装箱卸货需求进行详细分析。并且，通过在我们的操作中试验解决方案的多次迭代，我们能够提供基于实际情况的反馈，这有助于确保最终设计能够交付我们期望的价值和功能。我们还建立了将技术与正确的用例相匹配的流程，试点该技术并在我们的网络中扩展其使用。这是一种非常协同的关系，两个组织都从对方的专业知识中受益。

问:这个解决方案在这个用例中是如何工作的?

马修:最终的解决方案是一个自主机器人，它与一个灵活的、可伸缩的输送机一起工作，使集装箱卸货过程自动化。机器人的视觉系统提供了集装箱内部的完整视图，嵌入式智能使机器人能够根据纸箱类型和纸箱在集装箱中的位置制定卸货策略。机械臂利用吸力从顶部、侧面或正面抓住纸箱，这取决于它们的方向和机械臂对纸箱的接触。例如，机器人可以从前面抓住最上面的几排纸箱，然后决定从顶部最有效地拣剩下的纸箱。然后，机械手将纸箱放在传送带上，并选择下一个纸箱，自动工作，直到集装箱完全卸载。如果在不同的码头门有另一个集装箱要卸载，机器人和输送单元可以很容易地移动到下一个码头门。

问:这些机器人在首次部署时表现如何?

马修:目前，机器人卸载集装箱的速度与人类相当，甚至略快于人类，而且无需休息，消除了与卸载集装箱相关的伤害风险。它们在未来会变得更快，但我们通过试点项目意识到的一件事是，在这个用例中，推动速度并不像在物品挑选中那样有强大的商业理由。堆场一般没有备用集装箱，卸载速度需要与下游分拣和码垛过程的速度相匹配。因此，最初部署的重点是安全、可靠和高效的卸载，该系统在所有方面都表现得非常好。尤其令人印象深刻的是，看到Stretch根据为应用程序定义的业务规则和设计到系统中的智能来处理异常。如果机器人遇到了以前没有见过的东西，它会迅速想出如何处理它。

问:律师们对这项技术有什么反应?

布莱恩:我们的同事喜欢这项技术。正如Matthew所提到的，卸载集装箱并不是任何员工都期待的任务，所以Stretch是一个非常受欢迎的添加。该系统已被证明易于操作，人们很高兴与机器人一起工作。

问:现在你们已经成功地部署了这项新技术，下一步是什么?

马修:您可以想象，收到集装箱的客户对这个解决方案非常感兴趣。我们今年的重点将是将该技术扩展到我们运营的其他站点。

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