扩展移动机器人以获得成功

更多的自动化并不一定意味着更好自动化．这就是为什么一个拥有大量机器人的自主移动机器人(AMR)部署并不一定比只有少数机器人的部署更有效。

虽然它是常见的AMR从小型部署开始，逐渐扩大，amr的成功需要的不仅仅是扩大舰队。您需要考虑将更多的机器人和人员添加到支持机器人的工作流中，以满足需求高峰、软件功能以及与其他系统以及人力集成的能力。

amr有各种各样的形式和有效载荷能力。一些较大的amr被设计用于运输更重的货物，辅助拾取amr与人工拾取者协同工作，货物对人(GTP)解决方案将货物带到拾取者工作站。amr的使用还不是主流，但由于仓库运营商难以找到足够的小时工，amr正在流行起来，因为许多操作根本无法指望获得足够的人力。

供应链执行软件提供商Körber Supply Chain的机器人和语音副总裁约翰·桑塔盖特说:“挑战在于，没有足够的人来填补这些职位，或者他们不想要这些职位，而劳动力成本却在增加。”“因此，各组织都在考虑如何降低不断增加的成本，以及无法拥有足够劳动力的风险，所以他们正在考虑移动机器人。”

AMR解决方案通常设计为与人一起工作，减少了传统方法所涉及的无增值的步行或“旅行”，特别是在没有使用软件优化拾取路径的情况下。

使用试点或多个amr实现，对系统进行小的调整可以获得进一步的效率。

例如，使用辅助拾取amr，人工拾取者停留在一个紧凑的区域，一系列机器人来回穿梭，以最小的行程指导工人拾取。在评估什么构成成功时，这将人体工程学和相关满意度因素纳入混合。

“我们从客户那里看到了令人难以置信的结果，包括生产力和吞吐量，但也有一些更软的好处，比如提高了员工的幸福感和留存率，”他说Kaitlin彼得森公司产品营销高级总监机器人轨迹是AMR提供商。“他们走路的时间减少了一半以上，这减轻了疲劳，而我们的解决方案也消除了推沉重的采摘车，因为推车有拉伤或受伤的风险。”

范围和规模

对于AMR舰队来说，没有理想的规模。例如，许多Locus客户的车队中有大约50个机器人，但有些客户只需要12个机器人就可以工作。另一方面，彼得森指出，一个客户在一个四层夹层的工地上运行500个机器人。

Santagate说，要计算出一个业务需要多少amr，归根结底是要正确评估一个业务的订单组合、现有流程和布局、服务水平和其他特征。

Santagate表示:“我们会查看他们的需求量、历史需求、sku和维度，以及他们仓库的布局和配置，比如系统的导入点和卸载点在哪里。“所有这些细微差别都会影响机器人的能力水平，以及哪些方法可以支持峰值产量。您还应该考虑如何重塑您的流程，以更好地利用机器人支持的拣选环境。”

使用amr的吞吐量改进可能令人印象深刻。集成供应网络(Integrated Supply Network)是一家汽车工具和设备分销商，该公司使用了与Locus Robotics解决方案集成的Körber仓库管理系统(WMS)，与之前的方法相比，amr的拣选效率提高了266%。

Santagate表示，大多数AMR实现的时间都是几周，而不是几个月，而AMR供应商的机器人即服务(RaaS)安排提供了一种方法，可以在不需要前期资本支出的情况下，扩大处理峰值所需的硬件。桑塔盖特说，amr的另一个好处是机器人的用户界面功能，比如触摸屏平板电脑，可以加快机器人的上机速度。他说:“你不再需要一周的时间来训练一个人采摘——你可以在大约一个小时内训练一个人，这是机器人采摘好处的关键因素。”

克丽丝蒂蒙哥马利公司的创新副总裁Kenco集团第三方物流供应商(3PL)也认为，适当的解决方案范围是任何自动化项目的关键第一步，包括amr。在一些数据中心，Kenco使用Locus Robotics的amr来加速每一次采摘，Montgomery说，这使得这些数据中心每小时采摘的线条从大约每小时30到40行增加到每小时120到150行。蒙哥马利说:“在实施之前，我们非常慎重地建立了成功指标。

Montgomery补充说，分阶段治疗抗生素可能是个好主意，因为这是一种学习经验。“即使是在试点实施中，你通常也不会了解生产车间可能发生的所有事情，所以分阶段进行会很好——引入机器人，看看它们如何工作，看看人们对它们的反应，看看它们与WMS集成得如何，看看流程可能会如何变化。因为不可避免地，当您添加自动化时，无论是移动机器人还是大型自动化项目，您的流程都可能需要更改一些。一旦你对这些流程有了很好的定义并投入使用，那么也许是时候引入你可能想要集成的其他解决方案或系统了，”他说。

Top Notch Distributors是一家建筑门五金批发分销商，该公司在多个地点推出了来自6 River Systems的辅助拾取AMR解决方案，并从每次部署中学习。移动机器人六河绰号“Chucks”，首次部署在Top Notch的卡森市，内华达州。这使得Top Notch能够在一个风险较低的环境中验证该技术帕特里克胡莉，运营总监顶级的．

移动机器人解决方案通常提供仪表板，允许管理人员查看车队的使用模式。

Houlihan说:“接下来，我们在密苏里州圣查尔斯的大型工厂实施了Chucks，在那里我们看到了员工健康和安全的改善，降低了每个订单的运营成本，并在整个网络中标准化了工作流程。”“随着卡森市和圣查尔斯的效率和生产力的提高，我们在马萨诸塞州曼斯菲尔德实施了Chucks。,设施。与之前的方法相比，我们将员工培训时间减少了75%，每天的步数减少了50%，工作效率增加了一倍以上，员工满意度也更高。”

6 River和Top Notch共同合作，确定他们可以通过间隔订单批波来提高吞吐量。6 River Systems公司产品管理总监马特•菲茨杰拉德(Matt Fitzgerald)说，有时候，Top Notch会在早上第一件事就是完成库存补充任务，从而推迟将订单导入amr，这导致了轮班后期的更高生产率。他表示:“花在补货上的时间提高了订单挑选过程的效率，尽管开始时间较晚，但团队可以提前两小时完成挑选工作。”

集成

许多终端用户组织将amr集成到其他系统以提高效率。大多数辅助挑选AMR解决方案需要集成到WMS以获取订单数据，而一些实现站点将AMR集成到自动输送机或包装线或语音系统等系统，特别是用于将箱子挑选到更大格式AMR。

菲茨杰拉德表示，6 River的合作伙伴项目支持与自动造箱机、自动装袋机和垂直升降模块等系统的集成。

在某些情况下，AMR解决方案可能与制造执行系统(MES)或企业资源规划(ERP)解决方案集成。简化多个机器人解决方案与WMS集成的需求催生了新的供应商，包括SVT Robotics，其软件Kenco用于简化机器人与WMS的集成。

从Fetch amr集成斑马技术与定位扫描，以及软件集成到mes型系统，已允许定制制造有限公司(BMC)BMC公司总裁兼首席执行官J. Kirby Best表示，该系统可以自动捕捉在制品(WIP)物料移动的详细数据，同时利用amr自动化物料移动。

位于phoenix的BMC与Zebra合作当安全系统设计出AMR解决方案，并于2022年夏天投入使用。该解决方案旨在提高在制品的可见性，从而做出更好的制造决策。据Best称，目前有378个扫描点正在使用一些手持扫描设备，但约95%的扫描点采用固定位置设备，同样来自Zebra。

根据贝斯特的说法，以前的系统使用传送带，但amr是凤凰城新基地的一个有吸引力的替代方案，因为它们可以节省地面空间。贝斯特补充说，与手持设备相比，这种固定位置的扫描非常精确，而且当在制品(如衣袖)在15台amr设备上移动时，几乎所有的数据收集都自动化了，从而节省了生产人员的时间。

贝斯特说:“我们要么采用传送带系统，要么采用amr(自动运输)。”“上次我们使用了传送带系统，当我们了解到amr可以节省空间时，我们就使用了移动机器人。”

对于Best来说，该解决方案利用了AMR的灵活性，但总的来说，其目的是创建一个制造可见性解决方案，捕获有关工作地点的粒度、实时数据，以优化材料路由，在某些情况下，使用AMR解决方案集成的iCreateone公司的生产管理软件，将生产工人重新分配到不同的工位，iCreateone公司还开发了前端商务平台和BMC使用的设计协作软件。

在战略层面上，Best补充道，整体解决方案通过支持快速定制的服装制造，利用凤凰城地区熟练的下水道工人的强大基础，使BMC凤凰城的运营在成本和时间上与海外服装制造商具有竞争力。

贝斯特说:“从长远来看，整个系统真正在做的是让我们能够以我们认为更好的产品更快地交付，来挑战海外制造业。”“节省劳动力的想法并没有真正进入我的脑海，尽管数据捕获有一些效率。首先，我们感兴趣的是我们可以用收集到的信息做些什么，以平衡我们的运营。”

多智能编排

移动机器人还处于相对早期的阶段，但随着越来越多的公司开始利用amr，预计更多的公司将拥有来自多个供应商的车队——可能是一些大型amr来移动托盘，或用于箱子挑选，辅助挑选amr来完成另一部分订单组合，或者可能是一个专注于gtp的车队来完成另一部分订单组合。

这种异构车队趋势正在催生能够管理来自多个供应商的车队的软件。“我们软件的核心是能够与各种可用资源或‘代理’一起工作，其中包括人，”他说Samay克里，首席执行官GreyOrange， AMR解决方案提供商，将其“GreyMatter”软件为了解决这一需求，它被称为多代理编排。

Kohli解释道:“我们通过所谓的驱动程序支持多代理编排。“我们对不同类别的代理有不同的驱动因素，例如，包括具有不同有效载荷的机器人系统，或传统的自动化硬件，或具有不同工作角色或头衔的人类。你需要的软件能够协调这整个过多的代理，并且对客户端或集成商来说是灵活且易于使用的。”

Kohli说，除了司机，该软件还将人工智能(AI)和机器学习作为数据科学基础，并将代理分配推迟到最后一分钟，以考虑资源可用性并根据当前条件优化分配。

服装制造商BMC使用Zebra Technologies公司的Fetch AMRs，在缝纫站和其他在制品步骤之间自动运输手提包．

Kohli说:“从根本上说，你不能有一个严格的系统，因为机器人可能会充电或无法使用，有时某个区域的交通流量会更大，SKU组合会发生变化，当然订单池也会发生变化。”“系统将确定可以分配给资源的工作和库存的最佳组合，了解每个资源的当前状态。”

其他人也认识到编排不同系统的必要性。Santagate表示，Körber正在开发一种名为“统一控制系统”的解决方案，它将集成和控制不同的工作模式——固定自动化、语音系统和AMR系统。他认为，关键在于要有一个易于使用的标准平台。

他说:“我们通过增强软件架构来实现这一目标，该架构可以管理异构或多机器人环境，同时仍将其保持在标准化平台上。”