机器人正在来到仓库码头
从agv到外骨骼服,如今仓库和DC码头上的机器人旨在帮助托运人在竞争日益激烈的配送环境中更有效地运营。
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听约翰·桑塔盖特说,在不久的将来,我们将看到仓库码头工人穿着机器人外骨骼套装,在没有其他帮助的情况下,以钢铁侠的方式举起200磅重的箱子。
这些未来派的“外服”只需很少的力气,也没有与持续提升和移动重物相关的典型人体工程学问题,将有助于确保更高的安全水平,并在一个重负荷是常态的仓库区域加快整个过程。
这只是人类和机器人融合在未来仓库和配送中心(DC)中发挥作用的一个例子。由像Sarcos机器人该公司计划在2019年推出动力工业外骨骼套装,这些先进的产品将有助于减少工作场所伤害和事故的数量,这些事故每年给美国雇主造成超过600亿美元的损失美国劳工统计局。
根据自由互助保险公司的数据,导致最致残工伤的10个主要原因占了499亿美元,其中前3个原因是过度劳累,这两个原因处于同一水平,然后下降到更低的水平。
IDC服务机器人研究主管桑塔盖特说:“公司都在想方设法让员工更安全,延长员工寿命,并降低与受伤风险相关的成本。”这也将帮助公司更有效地处理招聘和培训员工成本上升等问题,当你减少工伤频率时,这两个问题都可以减少,而工伤频率反过来又会导致更多的休假。
桑塔盖特说:“现在,有效载荷约为200磅的外骨骼套装即将问世,这意味着一名人类工人将能够像举铅笔一样重复举起200磅。”而且,由于穿着外装的人可以比托盘千斤顶或叉车移动得更快,整个过程将会加快。
在等待超人外服上市的同时,桑塔盖特也在期待它们在码头和整个仓库中的一些早期使用案例。他说:“它将比设计来做同样事情的刚性装置灵活得多,并将允许工人以更流畅的方式移动。”
码头上"熄灯"了
随着全自动、“熄灯”物流操作的前景继续成为人们关注的焦点,码头越来越被视为机器人可以在货物装卸、分期和定位方面发挥作用的领域。
传统的装卸方式通常需要叉车或叉车,不同形状和大小的机器人可以通过协助完成繁重的任务,将装卸过程的效率和生产率提升到新的水平。
例如,在设计新的全天候冷库时,首选冰柜服务(PFS)安装了一个自动卡车装卸系统,其中包括一个链式输送系统,可以在几分钟内处理5万磅的货物。事实上,从停车到开车离开,整个过程需要10到15分钟。高度自动化的系统还帮助PFS降低了物流成本,保持了冷供应链的完整性,提高了装卸效率,并直接与现有的系统集成仓库管理系统。
规范)供应链咨询公司St. Onge Company的董事总经理说,他公司的分析师们看到了“惊人”数量的以码头为中心的新型机器人开发,包括过去几年浮出水面的几个新原型。他说:“起初,我们看到一些地方安装了机器人,但现在我们看到了一些明确的发展,机器人被用于移动‘液体’货物,或者通过拖拉机拖车或集装箱运输松散的箱子。”
Saenz指出,机器人可以伸缩到拖车中,抓取箱子,然后转向并将其放在托盘或传送带上,这是机器人技术在过去几年里取得的进步的一个例子。
“这项技术还没有广泛应用,但它可以卸载拖车,而不是由人来卸载,”萨恩斯说,他也看到了自动导引车辆(agv)作为一个很好的“当前”机器人的例子,它们将在不久的将来发挥更突出的作用。
例如,据桑塔盖特介绍,Fetch Robotics等公司生产的自主移动机器人可以处理“相当大的有效载荷”,一旦货物从卡车上卸下,它们就可以帮助托运人移动托盘(即进入仓库,或交叉停靠到另一辆车上)。
Saenz补充说:“目前,托运人已经可以使用agv装载和卸载满载的托盘货物或少于卡车的货物,所以这是真正的交易。”
管理复杂性,克服挑战
码头呈现出一些有趣的复杂性,这些复杂性并不一定出现在仓库或DC楼层,在这些楼层,自动化已经存在多年,而且每年都在变得更加先进和普遍。
桑塔盖特指出:“码头是一个动态的地方,需要的不仅仅是一个可以在DC楼层上穿行的配送机器人。”“在码头上,机器人必须能够捡起托盘、箱子或箱子,然后把它们放在某种运输系统上,把它们从卡车上拉下来。这比其他用例要复杂得多。”
例如,典型的仓库包括多个凸门,并在一天中容纳无数不同类型的卡车和车辆。这些卡车有各种各样的配置和尺寸,它们装载不同的货物(也有不同的尺寸和变化)。因此,与可以经过训练在一定数量的sku中识别和选择的拣件机器人不同,在码头工作的机器人在本质上必须更具动态性。
“机器人通常在标准化场景中非常有效,”桑塔盖特说,“在更不可预测的环境中就不那么有效了。这可能就是为什么机器人现在不像现在在仓库或DC的其他领域那样被用于装卸卡车的原因。”
但这并不意味着机器人供应商没有针对这些复杂问题开发解决方案,也不意味着货主没有在自己的码头上对它们进行测试。事实上,Santagate说供应商喜欢大福的Wynright分部例如,该公司设计和销售专门用于码头的机器人。它的工业机械臂包括一个机械手或“endo因子”,可以从车辆上抓取材料,并将其放在一个输送系统上,然后以高度自动化的方式将产品从车辆上移除。
Santagate表示,安川电机的机器人自动化解决方案也被用于卡车装卸。装有机械臂和抓手(后者可以连接到移动运输系统)的机器进入卡车后部,拿起包裹,并将它们“驾驶”到运输系统,然后将包裹移动到仓库。
创新的早期阶段
根据鲍勃·多伊尔他是哈佛大学的副校长机器人工业协会在美国,仓库和DC的机器人技术在码头装卸卡车方面处于“创新的早期阶段”。他说:“机器人在仓库地板上漫游,但这些应用程序通常不会用于实际的货物装卸。”
展望未来,Doyle预计目前正在开发的一些有远见的机器人技术将在码头上发挥更大的作用,机器人将能够装卸箱子。道尔说:“目前,我只在该技术的演示中看到过这种叉车,所以我不知道它们在码头上的实际使用情况。”他指出,自动叉车在华盛顿特区的卡车装卸区域具有特别大的潜力。
多伊尔表示,对于那些希望将更多机器人集成到自己的码头操作中的托运人来说,现在是时候睁大眼睛,准备好测试和实施这些技术了。
多伊尔说:“这个时机是对的,因为这些应用程序从研究阶段进入到启动阶段,然后实际应用到实际领域。”“这是一个令人兴奋的时刻。虽然我们仍处于早期阶段,但公司有越来越多的机会利用自动化来帮助改善他们的运营、生产力和工人安全。”
Santagate同样看好机器人、人类和货运在仓库码头的融合,电子商务和全渠道配送都在挑战订单速度和配送速度的极限。对于这些机器人能做什么,不能做什么,他也很现实。除了外骨骼套装,他还设想有一天,机器人可以在同一个码头门口,以自主的方式移动整个托盘,或者建造箱子和箱子,但可能不会两者兼而有之。
桑塔盖特说:“这两个机器人看起来会非常不同,它们的配置也会有所不同。”“这就是目前设计方面的一些复杂性。当你谈论仓储时,你谈论的是两种不同类型的送货方式。”
作者简介
布里奇特·麦克雷,编辑布里吉特·麦克雷是佛罗里达州克利尔沃特《物流管理》杂志的特约编辑。万博2.0app下载自1996年以来,她一直从事运输和供应链万博ag客户端app领域的工作,并为物流管理和供应链管理评论报道了行业的所有方面。万博2.0app下载她的电话号码是(电子邮件保护),或在Twitter上@BridgetMcCrea让零售供应链倒车 Medline建立在移动机器人技术的成功基础上 从这个问题看更多