agv为库存运输设定了新的标准万博ag客户端app

这是一条漫长的路自动引导车辆(agv)走到今天的位置——移动自动化领域被广泛接受的领导者。但从所有迹象来看，这也是agv变得真正有趣的地方，而且有很好的理由。< / p >

新的发展使它们变得更加多功能、独立和具有成本效益，提供陡峭的价值曲线。< / p >

“自动引导车辆是未来自动化技术的基石，”他说Rupesh Narkar，香港邮政销售总监Swisslog。< / p >

但在我们讨论未来之前，让我们先设定底线。< / p >

约翰·海斯，香港邮政销售总监Balyo他解释说:“作为一种运输方式，agv万博ag客户端app现在已经像输送机一样被接受，作为一种可靠、经济的解决方案，可以在仓库和生产车间之间运输货物。”< / p >

与此同时，agv与螺栓式地面输送机截然相反。这些轮式载重车通常遵循预先确定的路径，使地板开放和畅通无阻，以最大限度地灵活处理各种尺寸和形状的库存工作流程。< / p >

MHS机器人高级全球产品经理Stephen Dryer表示，agv不仅仅是简单地将物品从A点移动到B点，它还能消除不必要的旅行时间。< / p >

这些全自动车辆的其他职责包括起重、收放和检索，以及拾取和装备功能。虽然这些都是目前常见的AGV运输应用，但码头上的公路卡车装卸仍然是几万博ag客户端app家供应商未来的首要任务。然而，目前还没有人提出这样做的时间表。< / p >

在早期，AGV安装取得了不同程度的成功。然而，这项技术已经稳定运行了很长一段时间。< / p >

“agv已经从尖端技术和高风险应用转向广泛应用的成熟技术，”Dryer说。< / p >

纵观这一切，agv已经经历了导航技术的多次迭代，并即将经历另一次迭代。< / p >

车辆通常在固定的道路上行驶，并由远程计算机控制。它们确实具有机载能力，可以精确地遵循预先确定的路径，并在途中检查它们的确切位置。< / p >

他们使用了一系列技术，包括地板内的电线、地板上的胶带和磁铁，以及安装在墙上的目标，如条形码。车载安全功能还能确保车辆高度了解行驶方向上的情况，并对这些障碍物，特别是人员做出反应。< / p >

随着所谓的自然环境引导的新兴应用，导航是未来开始悄然出现的领域，就像自主移动机器人(AMRs)所使用的那样。这种制导技术为每辆车提供了新发现的车载自由，同时最小化了基础设施，最大限度地提高了未来变化的灵活性。< / p >

同时，车队中所有agv的交通路由仍然集中控制。正如专家在采访中解释的那样，下一代交通控制系统即将问世。< / p >

通过这两项发展，我们已经跨越了agv的过去和未来。< / p >

Dematic美洲移动自动化销售副总裁Lorne Weeter表示:“增强的灵活性和更好地适应实时现场条件的能力，推动了AGV导航和控制的这些变化。”< / p >

在语音系统的引导下，一名仓库工人将箱子搬到一辆双层分叉AGV上的托盘上。

在与这里的专家交谈时，很明显，这些进步具有更广泛的影响。雷蒙德公司iWarehouse网关和全球远程信息处理总监约翰•罗森伯格表示:“我们现在正致力于开发agv功能的最后10%，因为所需的基础设施已经减少了。”< / p >

移动自动化俱乐部

但首先，我们必须谈谈移动自动化俱乐部。agv并不是唯一的成员。哦,不。amr与自动引导推车(agc)和自动升降卡车一样。< / p >

等一下。我们什么时候开始把这四个人放在一起了?难道就在几年前，这些技术中的每一种都被普遍认为是与其他技术之间的孤岛吗?但现在它们聚在一起了?是的，是的。事情发生了变化(这与Covid完全没有关系)。< / p >

你需要注意，因为这些转变不会停止。事实上，我们很可能会在明年看到一些进步，这些进步会让你现在读到的一些区别不像今天那么重要。< / p >

维特说，我们应该从容应对移动自动化的变化。“这四种技术之间存在重叠，但随着技术的发展，这是很自然的。我完全期待amr和agv最终能走到一起。”< / p >

马克·朗阿克可以帮助我们理解这一切。Longacre在这里扮演着两个角色。他是JBT负责agv市场开发的高级业务策略师，也是MHI移动自动化集团的主席。小组成员构建和安装四种移动自动化技术中的任何一种。< / p >

朗阿克解释说，这四个人的共同点比大多数人同时意识到的要多，因为他们相互补充。< / p >

机器人托盘车在货架通道上行驶，用于存储和检索几层高的托盘负载。

首先，它们都是由计算机控制的轮式载体。Longacre解释说，agv通常可以承载或拖曳1000磅以上的货物，也可以进行垂直提升。agc有时被称为AGV轻型，因为它们专注于更轻的负载，通常不做太多的提升工作。类似地，自动叉车可以搬运或拖曳较重的货物，并进行大量的重型起重工作。与此同时，amr通常只能水平移动较轻的负载。然而，amr在货物到人的搬运中表现突出，这是他们Kiva传统的延续。< / p >

Bastian Solutions的自动驾驶汽车总经理迈克尔•马科姆(Michael Marcum)甚至表示，这四种汽车是如此交织在一起，只有amr不是agv。在反驳其他人的声明时，并没有太多分歧。马库姆甚至制作了一张图表(第40页)，详细描述了agv和amr的相对优势和广泛优势。< / p >

至于导航，MAG集团的网站(mhi.org/mag)说，“agv和amr之间的主要区别是它们遵循的路径是如何确定的。大多数agv都遵循预定义的路径，尽管在工厂或仓库中可能有更自由的区域。amr可以决定自己的路径，尽管如果存在建议的路径，它们会尝试遵循这些路径。”< / p >

Balyo的Hayes称这两个导航故事为“路径遵循”和“路径规划”。前者通常适用于集团式agv。规划的路径一般适用于amr。< / p >

或者就像罗森伯格说的，“agv不能用手机。”这是一种聪明的方式，说分心不是这些车辆混合的一部分。< / p >

amr在商品到挑选者系统中移动货架。

然而，干扰是amr和自动升降卡车导航方程式的重要组成部分，Hayes解释道。< / p >

所有amr都有路径规划，并使用激光雷达(一种基于激光的等高线测绘技术)或SLAM(一种同步定位和测绘技术)映射到机器人的车载计算机上。< / p >

当车辆行驶时，摄像头会收集周围环境和任何可能阻碍前进的障碍物的实时数据。一些自动升降卡车遵循固定路径，而另一些则使用amr使用的所谓自然环境技术。< / p >

agv的进展

正如您可能已经猜到的那样，现在供应商将开发精力集中在软件而不是硬件上。< / p >

显然，自然环境引导在agv中越来越受欢迎。朗阿克表示，JBT的大部分车辆已经使用了自然环境指导。在这方面，他的公司并不孤单。< / p >

通过母公司KION集团，处于正与中国amr制造商快创合作。Weeter表示，该公司的自然环境技术有望在不久的将来应用于某些agv。正如他之前所说，转向自然环境是为了提高车辆的灵活性和适应性，以适应苛刻的操作条件。< / p >

与此同时，Raymond的Rosenberger谈到了一种叫做传感器融合的东西。Rosenberger表示:“传感器融合技术利用先进的激光雷达感知技术、机器视觉和复杂的路线规划软件，使移动自动化车辆能够以安全、智能的方式适应不断变化的环境，而无需停机，也无需人工干预。”< / p >

Raymond使用传感器融合作为提高AGV效率的指导概念，即Rosenberger之前提到的最后10%的前沿。< / p >

车队管理和路线选择对于确保制导车辆系统的高效同样重要。这方面的努力有多种形式。< / p >

例如，Weeter介绍了AGV Mesh-Up，这是一种联合接口，允许最终用户使用不同的通信协议操作来自不同制造商的AGV车队。它基于德国的VDA 5050协议。这项工作还处于概念验证的早期阶段。< / p >

Dematic的另一个产品是一款名为AGV Insights的云应用。其想法是将车辆数据收集到云端，并使用先进的机器学习技术来减少故障排除所需的时间。虽然不是AGV交通平台，但AGV Insights是一个监控工具。< / p >

Synq是Swisslog的集中式平台，用于管理车队车辆与交通管理系统之间的所有通信。Narkar解释说:“我们的理念是将控制、可见性和可追溯性数字化，以保持大型复杂系统以最佳性能运行。”他补充说，关键的组成部分是对活动和数字化的统一、内聚的看法，以最大限度地提高效率和生产力。< / p >

Bastian的Marcum断言，尽管这些先进的软件解决方案非常重要，但各种类型的agv和制导技术在今天的工业中都占有一席之地。“这是一个专注于以尽可能少的延迟和人力参与的最佳方式运输库存的问题。这是agv的大前景。”他总结道。< / p >