机器人技术如何适应你的操作

如果你想创造一个完美的条件组合，以促进配送中心运营自动化设备的发展，那么没有什么比这些有利于机器人的因素更好的了。电子商务和omni-channel实现正在推动劳动密集型的拣件，而仓库劳动力越来越难以找到和留住。

数据中心运营商知道他们需要自动化来减少这些挑战，但很少有运营商能够投入数百万美元用于传统的自动化项目，这些项目的投资回收期很长，而且可能很难重新配置。新一代机器人诞生了，它们采用了机载传感器和更“自然”的导航方式。

研究显示人们对机器人技术有很高的兴趣。根据三菱重工的数据“2018年度行业研究”在美国，65%的受访专业人士现在认为机器人和自动化是颠覆和/或机会的主要来源，高于去年的61%。

分析公司相互作用分析预测自主移动机器人(AMR)和智能机器人的市场自动引导车辆(AGV)物流将从2017年的3亿美元增长到2022年的30亿美元，大约增长10倍。“我们现在看到了真正的指数级增长，”互动分析公司(Interact Analysis)的研究总监阿什·夏尔马(Ash Sharma)说。“过去两年，许多公司都在仓储或制造设施进行试点项目，现在他们正在寻求扩大机器人的使用。他们正在自动化更多的流程，将机器人推广到更多的地点或更多的国家。我们已经过了试验阶段。”

虽然电子商务增加了对拣件的要求，但机器人技术也在迅速发展，减少了对磁带等引导基础设施的依赖，更多地使用智能车载导航。AMR一词已经出现，用来描述这种自动驾驶的性质。

第三方物流RK物流正在使用Fetch Robotics的amr进行材料运输。机器人减少了推货物的人工时间。

夏尔马指出，当今amr的灵活性使它们适合dc。他表示:“物流设施的环境正在迅速变化，特别是由第三方物流(3PL)供应商运营的仓库，这些供应商可能签的是3年或4年的合同。”“他们不希望他们的自动化被固定下来，导致难以扩展或改变。”

对于机器人的潜在用户来说，灵活性和自主性等特性是一件好事，但在评估所有选择时存在一些复杂性，包括:

• dc有哪些不同类型的机器人，它们支持什么样的工作流程?
• 这些机器人如何与人类劳动和更传统的自动化形式共存?
• 除了“机器人”本身，选择机器人还有哪些因素?

虽然今天的机器人在某些情况下承诺相当快的投资回报(ROI)，但在寻找足够的劳动力方面的困难可能会使许多操作至少在一定程度上使用机器人成为一个放弃的结论。“我们正在努力了解哪种机器人方法是最合适的，”他说崔佛埃利希，创意解决方案经理肯科创新实验室，是3PL Kenco Logistics的一个组织，研究领先的解决方案。“机器人技术是我们保持竞争力的必经之路。”

多种“机器人”方法

使用自动化车辆进行物料搬运并不新鲜，因为自动导向车辆已经在工厂和仓库中成功应用了几十年。但传统的AGV依赖于胶带或其他引导标记Melonee明智， CEO获取机器人技术,该公司提供amr。她说，对于amr，“自主”是关键词，而对于大多数agv，“引导”是关键字。

怀斯说:“amr是一种具有车载智能的机器人，它使用传感器来避开障碍物，而不仅仅是安全相关的行为。”“他们能够对环境做出明智的决定，他们可以在不断变化的环境中工作。”

Fetch的amr的主要作用是物资运输，长距离运输货物，这样人类就不必推着手推车或开车了。在其他情况下，amr可以像传送带一样发挥作用。Wise表示，大多数客户可以在9到12个月内通过Fetch的amr获得投资回报率，而它们的灵活性使它们对第三方物流具有吸引力。Fetch的客户包括第三方物流，如RK物流．

软件河流水系将一个机器人“Chuck”发送到一个通道，在那里，一个人工拣货员进入机器人，并跟随它从一个通道中拣货，使用Chuck的灯、显示器和扫描仪来指导和确认工作任务。

怀斯表示:“第三方物流领域是我们的主要客户群。“这是因为灵活性，因为我们可以非常迅速地启动和运行它们。”

移动机器人在工作流程上有所不同。有些侧重于物质运输。另一些则是“货对人”系统，移动机器人将货架运输到一个光线导向的、符合人体工程学的拣选站，在那里由人类进行拣选。还有一类是机器人辅助取车，其中AMR集成了视觉显示、放置灯或条形码扫描仪等功能。

一家为人工采摘提供智能协作推车的供应商是河流水系该公司由Kiva Systems的前高管创立(Kiva是物对人机器人领域的先驱，后来被亚马逊(Amazon)收购)。“我们是一个完全系统解决方案的手推车挑选的临时替代品，”解释说杰罗姆·杜波依斯他是6 River Systems公司的联合创始人。“我们不仅做运输，我们是挑选站，我们是照明，我们是扫描仪，还有通道管理功能。所有东西都包含在我们的机器人中。”

River的软件可以与仓库管理系统集成，以获取订单信息，并根据这些数据为每个机器人(被称为“Chuck”)计算出最有效的工作分配。然后，该软件将一个Chuck发送到一个通道，在那里，一个人工采摘者向机器人发送徽章，并跟随它从一个通道中采摘商品，使用Chuck的灯光、显示器和扫描仪来指导和确认工作任务。杜布瓦说:“实际上，我们带领律师完成他们的工作，使其成为一个有指导的工作流程和节奏的环境。”

杜布瓦说，机器人辅助挑车的一个关键优势是，新员工很容易学习。他说:“每个查克都在亲自引导你，告诉你该做什么，所以从培训的角度来看，从用户的角度来看，这是一个容易工作的环境。

另一种应用于dc的机器人将AMR与智能机械臂结合起来，用于采摘或转移材料。IAM Robotics公司的副总裁乔尔·里德(Joel Reed)将这种方法称为“移动操作机器人”方法，IAM Robotics就是这种方法的一个例子。“我们有一个移动平台，可以自动进入仓库存储，找到库存位置，单独识别物品，并挑选物品。”

IAM的部门已经部署在包括罗切斯特药物合作社在内的公司。IAM Robotics公司技术的最新变化是Swift拣选模块，其功能类似于灵活的自动存储和检索系统(AS/RS)，但它不是一个带有封闭起重机或其他移动机构的封闭存储基础设施，而是使用IAM的移动操作机器人和开放的货架环境。

里德说，移动操作机器人的主要优势在于，它可以自动移动和挑选/转移货物。他说:“我们看到，行业正在寻找一个更全面的解决方案(应对劳动力挑战)，这就是我们正在回答的问题。”

Goods-to-robot,有人知道吗?

机器人采摘臂正在使用人工智能(AI)以及新的夹具设计，使他们更适合碎片采摘。虽然可以使用各种方法将工作呈现给机器人拣件站，但一种相当新颖的方法是将机械臂与货物到人的自动化系统(如梭子)结合使用，这可能被称为“货物到机器人”的设置。

瑞仕格物流自动化提供多种类型的自动化和机器人解决方案，包括货对人自动化、货对人移动机器人和机器人采摘臂。Swisslog电子商务咨询高级总监弗雷德里克•亨里克松(Fredrik Henriksson)表示:“如今，人与人之间的解决方案已经相当成熟。“这是提高产量的第一步……现在机器人采摘机是第二步。”

瑞士日志的母公司库卡机器人提供智能协作采摘机器人，带有传感器，允许它们在人类附近安全操作，而不被隔离。这些拾取臂可以与Swisslog的一种微型负载解决方案协同工作，在这种解决方案中，系统将货物呈现给拾取机器人。Henriksson说:“关键的优点是，自动化单元可以全天候运行，而且精度(比人工拾取器)更高。”

机器人供应商们也开始合作以实现更全面的自动化流程。例如,战场救援机器人amr和零基础设施agv供应商，最近与右手的机器人将Vecna的自动移动功能与RightHand的自动拣件功能结合起来。

在2018 Modex展,右手的“RightPick”在展览期间，工作单元成功地挑选和放置了超过131,000件物品。RightPick内部的机器学习软件，以及机器人上的夹具设计、传感器和视觉技术，是能够挑选各种物品的关键。

列夫Jentoft他在Modex的演示中说，这些物品包括瓶子、盒子、水泡包、包，甚至人们的鞋子和钱包。通过机器学习，RightPick可以不断收集数据，了解什么最适合抓取不同类型的物品，而无需对系统进行特定物品的训练。

Jentoft说:“我们现在正在进行一个项目，该仓库有超过10万个sku，他们将向我们的系统提供这些sku。“我们的系统没有模型。它可以处理以前从未见过的事情。”

其中最

机械采摘臂所能处理的东西有一些限制。例如，一个专为将物品拣进手提包而设计的小型机械臂和夹持器，将无法拣起一个装有割草机等产品的又大又重的盒子。

机器人拾取物品是感知如何抓取物品的智能软件、抓取器的特性和能力，以及你需要移动的物品的重量和尺寸等问题之间的相互作用赫伯特十有， CEOFizyr这是一家提供深度学习软件以实现机器人采摘的供应商。Fizyr的软件和技术专注于这一挑战的感知部分——知道如何最好地抓住机器人看到的任何物体。

Fizyr与自动化提供商合作，后者将其深度学习软件应用于其解决方案中。ten Have表示，对Fizyr来说，将穿梭车与机器人拣件相结合是一个高增长的机会，部分原因是，与邮政DC中几乎无限种类的物品相比，要处理的物品提供了一个更“可控的环境”，Fizyr的技术也在邮政DC中得到了应用。

共存还是熄灯?

约翰·海斯公司的销售和市场副总裁战场他认为，小型、低成本amr和智能拣件机器人的发展如此之快，以至于完全自动化的关键DC工作流程将比几年前预期的更快实现。海耶斯说:“我们将比许多人想象的更快地到达灯火通明的华盛顿。”“即使在移动机器人成本下降的今天，你也可以用远低于过去的成本，在你的设施中自动化很多运动。”

虽然amr将减少人类的劳动需求，在某些情况下可能会取代传送带，但这并不意味着机器人将完全取代人类和传统设备。Fetch的Wise指出，在某些情况下，其amr用于运输垂直升降模块(VLMs)中的货物，同时允许员工专注于运输货物之外的其他任务。

怀斯说:“公司根本找不到足够的劳动力。“如果你看看Fetch所做的，就会发现它能让你能找到的人变得更有效率，因为它消除了运输工作量。”

在很大程度上，供应商认为机器人取代了更重复的任务，让工人们有时间处理其他问题，比如解决缺货、包装、质量检查，或者在某些情况下，监控一群机器人。例如，IAM Robotics的里德表示，在部署其系统时，一个人可能负责管理5到10个机器人。“人们发现这是一个有趣的角色，”他说。“他们争夺那个职位。”

最后一个因素

使用amr、移动操作机器人或拣货臂实现仓库自动化，除了机器人本身的外观和运动外，还涉及多个因素。这些包括供应商用于任务管理、车队管理和集成的软件，以及行业经验。潜在用户还可以安排租赁或“机器人即服务”付费模式。

海斯说:“从历史上看，我们找不到提供租赁服务的租赁公司，但在过去两年里，租赁市场出现了爆炸式增长。”

肯科创新实验室Ehrlich说，Kenco还没有部署amr，但肯定看到了潜力，正在研究各种可用的amr类型，它们可以支持的工作流程，以及其他因素，如供应商经验，主机系统的集成机制，以及订单处理和批处理或车队监控等领域的软件功能。

埃利希说:“没有一种最好的机器人能满足所有需求。“你必须做研究。而且，你应该询问供应商的经验，并参考你可以交谈或访问的客户，看看系统是如何实际工作的。这项技术的进步令人惊叹，但找到一家在仓储流程方面有丰富经验的供应商也是件好事。”

本文提到的公司:

• 河流水系
• 获取机器人
• Fizyr
• 我的机器人
• 相互作用分析
• 肯科创新实验室
• 右手的机器人
• 瑞士物流自动化
• 战场