MODEX了望:系统间自动切换的价值

在准备MODEX距离上次现场活动已经过去了整整两年，我期待着能亲眼看到我每天都在写的技术。可以这么说，有机会对所有将在活动中展出的自主移动机器人(AMRs)进行试验。

但我发现，仓库和物料处理自动化的发展方向中，仅靠机器人本身并不是最有趣的。这是因为最重要的不仅仅是一个特定的机器人能做什么，比如有效载荷、附件或架子/箱子配置。如今，更重要的是机器人如何与管理仓库和工厂地面材料处理过程的系统交互——机器人如何与软件系统以及使用这些系统的人相结合。

因此，我将密切关注的一件事是合作伙伴关系和产品创新，它们能够在系统之间实现自主的、跨工作流的材料传递。有些创新甚至不需要人类触发条形码扫描来呼叫机器人或记录材料的移动，因为机器人可以与执行级软件通信，并自动触发在目的地的材料或集装箱的交付。

最近的“生产力解决方案”案例研究文章在《现代》杂志3月刊中，我重点介绍了通快自动引导车辆(AGV)叉车的使用。”智能工厂芝加哥郊区的设施。工厂使用AGV叉车在各工作单元之间自动运输金属零件和其他在制品，这些工作单元采用通快最新的激光切割和智能生产机械。

在我看来，这个案例的有趣之处在于，通快智能工厂的生产机械操作员无需登录AGV车队管理器就可以触发物料转移，甚至无需扫描条形码。相反，TRUMPF的“fab”或制造执行系统软件知道生产步骤何时完成或物料不足，并自动触发AGV车队管理软件，需要进行物料转移。当材料被送到智能工厂工作单元的特殊智能对接站时，fab软件立即知道材料在那里。

这是一个自动的“闭环”系统，用于移动材料，使熟练的生产机器操作员能够集中精力在制造零件的增值步骤上，而不是担心间接的材料运输过程，8月艾耶当我们谈到自动升降卡车的使用时，智能工厂(Smart Factory)的主管李伟杰(音译)最近告诉我。通快也为其生产机械的客户提供了该解决方案，其目的是使用fab软件和AGV系统实现完全的智能物料流，使机器操作人员可以专注于激光切割或零件去毛刺等实际生产步骤。

Iyer说:“我们不仅能够自主运输部件，而且能够以正确的优先级将正确的部件运输到正确的位置，这样运营商就可以专注于设备的运行，并保持高吞吐量和高质量。”

该案例是一个演示中心环境，其中运行了一些真实世界的生产流程，而不是仓库，但在仓库中也有类似的趋势，即在系统之间自动移交材料，由软件管理，通常是某种类型的仓库执行系统(WES)。这就是为什么我说关注机器人的规格并不是最重要的。更重要的是一群amr如何与包装线交互，或者他们如何将手提包交给动力传送带，或者如何利用移动设备或语音系统与人类同事交互。我想这就是为什么我看到这么多AMR供应商和也提供WES的仓库集成商之间的合作公告。机器人技术与其他系统以及以人为中心的流程的相互作用是其主要价值所在。

机器人和以人为中心的系统之间的转换应该很容易，并且尽可能地自动化。这种情况已经发生了，因为AMR供应商有车队软件，可以在装满材料或提货订单到达目的地时通知其他系统。我的建议是:询问供应商他们的技术如何确保系统之间的平稳切换。他们是否要求工作人员扫描条形码，或在另一个软件系统中输入请求?或者，流程本身的完成是否会触发工作流中所需的下一个步骤?

然而，传统的条形码扫描仍有价值，仍将是记录交易或验证选择正确材料的主要方法。但其他“数据捕捉”技术，如射频识别(RFID)或实时定位系统(RTLS)，可以在繁忙的仓库或码头区域创建区域，在那里库存或可重复使用的集装箱的位置始终是已知的，而不需要手动扫描。更多有价值的数据，但更少的数据捕获任务。

另一个值得关注的有趣技术趋势是视觉和摄像技术，利用人工智能(AI)软件处理图像。解决方案提供商以不同的方式使用人工智能和视觉，应用程序包括自动拣件，以及人类工程学和安全视觉，包括叉车安全。让我们面对现实吧，让仓库配备受过充分培训的人员是该行业最大的挑战之一，因此在可能的情况下使用技术来自动化任务是有道理的，在某些情况下，使用技术来使人类操作员的工作更安全或更高效。这并不是说在仓库系统完全自动化或“熄灯”的方法是可行或具有成本效益的，而是使用人工智能和视觉等技术来创建更智能、更安全的仓库，让人、机器人和工业自动化能够很好地协同工作。

如果我们退一步来看，我们开始看到的是工业4.0的概念在我们在MODEX等活动中看到的解决方案中取得了更充分的成果。就在五年前，我在MODEX这样的活动上的第一印象是，“哎呀，这里有很多机器人”。今年，我知道我仍然会看到很多机器人，但我要深入研究的是它们如何与其他形式的自动化、执行级软件以及利用语音或其他可穿戴设备的以人为本的工作流程进行交互。行动是在系统之间的相互作用，而不是另一个机器人。