机器人来到了仓库码头

据约翰·桑塔盖特(John Santagate)说，在不久的将来，我们将看到仓库码头的工人穿着机器人外骨骼套装，在没有其他帮助的情况下，以铁人式的方式举起200磅重的箱子。

这些未来的“外骨骼服”只需要很少的努力，也不会出现持续提升和移动重物所带来的典型的人体工程学问题，它将有助于确保更高的安全水平，并加快整个过程——在仓库的一个区域，搬运重物是常态。

这只是人类和机器人融合在未来仓库和配送中心(DC)中发挥作用的一个例子。由像Sarcos机器人该公司计划在2019年推出动力工业外骨骼套装，这些先进的产品将有助于减少工作场所伤害和事故的数量，这些事故每年给美国雇主造成的损失超过600亿美元美国劳工统计局。

根据利宝互助保险公司(Liberty Mutual Insurance)的数据，导致致残性工伤的10大主要原因占了其中的499亿美元，其中前三大原因是过度劳累，两者处于同一水平，并下降到较低的水平。

IDC服务机器人研究主管桑塔盖特表示:“公司正在寻找各种方法来保证员工的安全，延长员工的寿命，并降低与受伤风险相关的成本。”这也将帮助公司更有效地处理招聘和培训员工成本上升等问题，当你减少工伤的频率时，这两个问题都可以减少——这反过来又会导致更多的假期。

“现在，有效载荷约为200磅的外骨骼套装即将问世，”桑塔盖特说，“这意味着一个人类工人将能够像举起一支铅笔一样反复举起200磅的东西。”而且，因为一个人穿着外套可以比托盘千斤顶或叉车移动得更快，所以整个过程都会加快。

在等待超人外套的黄金时段准备就绪时，Santagate期待着它们在码头和仓库中的一些早期用例。他说:“它将比设计来做同样事情的刚性装置灵活得多，并将允许工人以更灵活的方式移动。”

码头上"熄灯"了

随着全自动“熄灯”物流运作的图景不断成为人们关注的焦点，码头越来越被视为一个机器人可以在货物的装卸、分期和定位中发挥作用的领域。

不同于通常需要叉车或托盘卡车的传统装卸方法，各种形状和大小的机器人可以通过协助繁重的任务，将装卸过程的效率和生产率提高到新的水平。

例如，在设计新的全天候冷库时，首选冷冻服务(PFS)安装了一个自动卡车装卸系统，包括一个链条输送系统，可以在几分钟内处理5万磅的货物。事实上，从停车到开车离开，整个过程只需要10到15分钟。高度自动化的系统还帮助PFS降低了物流成本，保持了冷供应链的完整性，提高了装卸效率，并直接与现有的物流系统集成仓库管理系统(WMS)．

规范)供应链咨询公司St. Onge Company的董事总经理表示，他所在公司的分析师们看到了数量“惊人”的以码头为中心的新型机器人开发，包括过去几年出现的几种新原型。他说:“起初，我们在这里和那里看到了一些装置，但现在我们看到了一些明确的发展，机器人被用来移动‘流体’货物，或者那些包括通过拖拉机拖车或集装箱运输的松散箱子的货物。”

萨恩斯指出，机器人可以伸缩到拖车里，抓住一个箱子，然后转身把它放在托盘上或传送带上，这是机器人技术在过去几年里取得的进步的一个例子。

“这项技术还没有被广泛应用，但它可以代替人卸载拖车，”萨恩斯说，他也看到自动导引车(agv)作为机器人在码头上的一个很好的“当前”例子，它们将在不久的将来发挥更突出的作用。

例如，据桑塔盖特介绍，Fetch Robotics等公司生产的自主移动机器人可以处理“相当大的有效载荷”，一旦托盘从卡车上卸下来，就可以帮助托运人移动托盘(即进入仓库，或交叉对接到另一辆车上)。

Saenz补充说:“目前，托运人已经可以使用agv装卸整辆、托盘卡车或不到卡车的货物，所以这是真正的交易。”

管理复杂性，克服挑战

码头呈现出一些有趣的复杂性，这些复杂性不一定出现在仓库或DC地板上，自动化已经存在多年，而且每年都在变得更加先进和普遍。

桑塔盖特指出:“码头是一个充满活力的地方，需要的不仅仅是一个可以在华盛顿特区地板上穿行的配送机器人。”“在码头上，机器人必须能够拿起托盘、箱子或箱子，然后把它们放在某种运输系统上，然后把它们从卡车上拉下来。这比其他用例要复杂得多。”

例如，典型的仓库包括多个舱门，并且在一天中接待无数不同类型的卡车和车辆。这些卡车有不同的配置和尺寸，它们携带不同的货物(也有不同的尺寸和变化)。因此，不像拣件机器人可以通过训练来识别和选择一定数量的sku，在码头工作的机器人本质上必须更具动态性。

“机器人通常在标准化的场景中非常有效，”桑塔盖特说，“而在更不可预测的环境中就不那么有效了。”这可能就是为什么机器人没有像目前在仓库或华盛顿特区的其他领域那样被用来装卸卡车的原因。”

但这并不意味着机器人供应商没有为这些复杂性开发解决方案，也不意味着托运人没有在自己的码头上测试机器人。事实上，Santagate说供应商喜欢大福的Wynright分部例如，该公司设计并销售专门为码头使用而设计的机器人。它的工业机械臂包括一个操纵器或“末端因素”，可以从车辆上抓取材料，并将其放置在传送带系统上，然后以高度自动化的方式将产品从车辆上移除。

桑塔盖特表示，安川汽车的机器人自动化解决方案也被用于卡车的装卸。配备了机械臂和抓手(后者可以连接到移动运输系统)的机器进入卡车后部，捡起包裹，并将它们“驾驶”到运输系统，然后将包裹移动到仓库。

创新的早期阶段

根据鲍勃·多伊尔公司副总裁机器人工业协会在美国，仓库中的机器人技术和DC在码头装卸卡车方面还处于“创新的早期阶段”。他说:“机器人在仓库地板上漫游，但这些应用通常不会用于实际的货物装卸。”

展望未来，多伊尔预计，目前正在开发的一些有远见的机器人技术将在码头上发挥更大的作用，机器人将能够装卸箱子。道尔说:“目前，我只在技术演示中看到过这些，所以我不知道它们在码头上的实际应用有多少。”他指出，自动叉车在华盛顿特区卡车装卸的领域具有特别大的潜力。

对于那些想要在自己的码头操作中集成更多机器人技术的托运人，多伊尔说，现在是时候睁大眼睛，准备好测试和实施这些技术了。

Doyle说:“这些应用程序从研究阶段到启动阶段，再到实际应用于实际领域，时机是正确的。”“这是一个激动人心的时刻。虽然我们还处于早期阶段，但越来越多的公司有机会利用自动化来帮助改善他们的运营、生产力和工人安全。”

桑塔盖特同样看好机器人、人类和货运在仓库码头的融合，电子商务和全渠道分销都在推动订单速度和交货速度的极限。对于这些机器人能做什么和不能做什么，他也很现实。除了外骨骼套装，他还设想有一天，机器人可以在同一码头门上移动完整的托盘，或者以自主的方式建造箱子和箱子，但可能不会两者兼而有之。

桑塔盖特说:“这两个机器人看起来会非常不同，它们的配置也会不同。”“这就是目前设计方面的一些复杂性。当你在谈论仓储时，你在谈论两种不同的交付方式。”