机器人技术的现状

我永远不会忘记ProMat2007.这是我第一次看到我们现在称之为自主移动机器人(AMR)的行业活动;更重要的是，这些机器人的目标是仓储和配送。参展商包括Kiva Systems，现在是亚马逊的一部分;RMT Robotics现在是Cimcorp的一部分;和Seegrid。每个人都有一个相对较小的摊位，他们的车辆就像超大的玩具一样在空间里自己移动。虽然ProMat 2005的主题都是RFID，但amr是2007年展会的热门产品。我当时是这样写的:

2007年，RMT Robotics、Kiva Systems和segrid向该行业推出了移动机器人。它们之于agv，就像卡丁车之于一级方程式赛车:设计用于运送小负荷的小型车辆。但真正让他们与众不同的是，他们有独特的制导系统，不需要固定的路径，比如地板上的磁带或反射器和激光，来找到他们在设施周围的路。相反，它们可以学会找到通往设施中几乎任何地点的路。就像ATLs(自动卡车装载车辆)一样，它们是展会的焦点，尽管没有人知道该用它们做什么。”

有人知道该怎么处理他们。2010年，RMT被Cimcorp．然后，在2012年，亚马逊花了近8亿美元收购了Kiva Systems，这在当时被我称为“互联网资金”。

如何最好地描述贵公司在仓库、配送中心和/或制造业务中使用机器人自动化系统和/或自主移动机器人?

资料来源:无双研究集团(PRG)

当时，商品到人的挑选仍然是市场的一个细分市场。我当时写道，支持机器人的真正理由并不是摆脱劳动力，而是应对紧张的劳动力市场。“仓库正在努力留住足够的工人来完成这项工作，尤其是在季节性和假日需求高峰期间……这仍然是一个新兴趋势，但这是一个有利于(机器人)的趋势。”

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时间快进10年，2012年出现的劳动力市场紧张已成为仓储和配送中心经理的日常生活。与2012年不同的是，现在的情况是工资迅速上涨。所有这些都可以解释为什么你在Modex 2022年的走道上走过时不被机器人绊倒。

来自世界各地的数十家机器人解决方案提供商参展，而不是三个小展台。更重要的是，每一个合格的系统集成商，无论规模大小，都至少展示了一个机器人。在某些方面，这是一场机器人秀。

另一个值得注意的趋势是从2007年ProMat上展示的点解决方案演变为具有多种类型机器人的集成解决方案，例如右手机器人拾取物品到汤普金斯机器人T-sort或者是Hai Robotics的箱子处理机器人与货物到人的拣件站协同工作。这是在华盛顿思考机器人的一种全新方式。

市场终于找到机器人的出路了吗?换句话说，最终用户是否正在采用或计划采用，或者他们仍然只是试图通过小型试点来了解技术，并对推出项目持观望态度?

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这些都是现代材料处理公司在之前发起的一项调查中要回答的问题Modex．这项调查是与三菱重工和WERC的机器人小组合作开发的。它在我们各自的观众中分发(见方框第24页)。

为了这项调查的目的，我们将受访者分为三类:在可预见的未来没有使用机器人的计划;那些正在研究这项技术并计划在未来两年内使用它的最终用户;以及那些已经在他们的设施中安装并运行机器人的早期采用者。

推动贵公司在仓库和配送中心采用机器人技术的三大因素是什么?

资料来源:无双研究集团(PRG)

在较高的层次上，我们注意到三个重要的收获:

1. 采用:根据调查结果，市场对机器人的价值仍然存在分歧。
2. 劳动力:那些使用机器人或对使用机器人感兴趣的人并不打算取代劳动力。相反，他们正在寻求通过增加流程来充分利用现有的劳动力。
3. 价值:在采用机器人技术的最终用户中，有相当大比例的用户正在实现他们的业务案例目标，实现他们的投资回报率目标，并寻找方法将机器人的使用扩展到其运营的其他领域。

当您选择机器人解决方案时，以下业务案例因素有多重要?

资料来源:无双研究集团(PRG)

没有机器人计划

每个人心中都有一个问题:机器人技术看起来很棒，但人们真的在使用它们(或计划使用它们)吗?

答案是一个分裂的决定:略占多数(52%)目前在他们的工厂和/或仓库中使用机器人(23%);计划在未来三年内采用机器人技术(21%);或者让他们在未来三年或更长时间内出现在技术路线图上(8%)。

与此同时，近48%的受访者表示，他们目前没有使用机器人的计划，或者不知道他们未来的计划。

受访者认为，收养面临的最大挑战包括:

• 识别和实现ROI;
• 内部缺乏机器人专业知识和经验;
• 文化问题和关注点;
• 从概念到最终项目交付需要很长时间;
• 操作中断或实现停机的可能性;
• 为机器人项目争取资金;而且
• 无法用合理的理由确定现实的用例。

在你追求机器人技术的过程中，你遇到的三大挑战或障碍是什么?

资料来源:无双研究集团(PRG)

你们现在用机器人解决哪些用例?

资料来源:无双研究集团(PRG)

其他担忧还包括机器人技术的成熟，无法找到合作伙伴协助项目，最后还有太多可供选择的选项。订单履行专业人士可能感觉有点像自助餐前的用餐者;面对如此多的选择和销售说辞，他们不确定从哪里开始了解市场。

另一个障碍似乎是，人们认为机器人与其他形式的自动化一样，不适合涉及定制的操作，而不是更标准的产品和可预测的订单。

“我们所有的订单都是特殊订单，所以我们没有办法使用机器人自动化，”一位受访者写道。另一位补充说:“我们将不得不彻底改造我们的仓库/运输部门，我们的许多零件都是超大型的，不容易由机器人移动，或者我们需要移动它们的机器人的尺寸将使成本过高。”还有人写道:“我们所有的订单都是不同的，由我们的客户产生。我不知道自动化或机器人系统如何在我们的业务中实现。”

为机器人技术辩护

计划在不久的将来使用机器人的公司已经克服了其中一些障碍。

当被问及他们在决定追求机器人技术时考虑的最重要的商业因素时，70%的人表示实现ROI非常或极其重要，而64%的人认为回报时间非常或极其重要。其次是总拥有成本(60%)、实现价值的时间(56%)、投资风险(50%)和转换解决方案的成本(36%)。

在大多数情况下，资金不是问题:在计划采用机器人的受访者中，只有26%的人表示他们还没有启动资助流程，而32%的人表示资助流程正在进行，24%的人表示他们已经到位，其余的人表示他们可以重新分配其他资金，或者不需要预先资助，因为他们计划使用机器人即服务(RaaS)模式。

在未来两年内，您是否计划开发其他机器人自动化应用?

资料来源:无双研究集团(PRG)

在他们的机器人之旅中，72%的人处于早期阶段，38%的人了解市场和技术，22%的人制定他们的机器人战略和愿景，8%的人进行影响分析，4%的人记录他们的需求。

其他公司则走得更远，其中12%的公司计划在之前成功测试的基础上推出更多的机器人，2%的公司将在现场生产环境中实施他们的第一个机器人，2%的公司将试验机器人。其余的人要么不知道，要么说他们正在做不同的事情。

考虑到大量的机器人解决方案提供商和机器人类型，我们想知道市场在哪里寻求信息和帮助。例如，在传统的自动化项目中，终端用户通常会求助于原始设备制造商、咨询公司、系统集成商和Gartner等分析公司。

然而，许多早期采用者直接与机器人解决方案提供商合作，部分原因是这些解决方案是点解决方案。那么，终端用户打算在哪里使用机器人查找信息呢?

这似乎也是好坏参半。该小组的头号信息来源是材料处理原始设备制造商，其次是机器人供应商。紧随其后的是行业同行;系统集成商、行业分析师和咨询公司;以及行业贸易协会。有趣的是，排在第五位的答案是“我们不寻求也不需要帮助。”

在被问及激励他们追求机器人技术的三大因素时，受访者认为需要:

1. 增加流/吞吐量,
2. 帮助解决劳动力短缺问题，
3. 提高劳动生产率，
4. 降低人工成本，
5. 提高安全/减少伤害，
6. 提高订单精度/质量
7. 对最佳实践的一致性和坚持，
8. 转向更多的固定成本，以缓解可变/人工成本通胀，
9. 最大限度地利用空间，以及
10. 减少因损坏和偷窃造成的损失/冲销。

同样，受访者被问及他们考虑机器人的前三个用例中的哪一个。他们是:

1. 挑选,
2. 接收和卸载，
3. 排序,
4. 单位载荷/重载荷运输，
5. 放入仓库，
6. 订单合并,
7. 包装,
8. 补充,
9. /手提传输。

我们还要求受访者确定他们正在考虑的机器人解决方案的类型。受访者可以选择不止一种:

• 自主移动机器人(AMR)用于托盘移动，43.4%;
• 用于机器人拾取货物或送货到管道的amr占34%;
• 拣件机器人，30%;
• 用于单元分拣机诱导的拾取和放置机器人，30%;
• 托盘处理amr，包括叉子和拖车，28%;
• 分拣机器人，24%;
• 固定式工业机器人，22.6%;
• 用于托盘的重型装载式运输机器人，19%;
• 箱子/手提袋处理amr, 19%;而且
• 机器人外墙，15%。

其他流程包括协同走道拣选、清洁机器人和移动货到人系统。

当被问及他们购买机器人的首选商业模式时，46%的人表示他们计划购买整个解决方案，包括硬件、软件、维护和支持。

同样比例的人计划订阅RaaS模型(24%)，其中解决方案提供商m.mxappadg负责上述所有问题，或者购买机器人但订阅软件即服务(SaaS)模型(22%)提供软件和支持。

行动中的机器人

已经在运营中实施机器人技术的最终用户是最后一类受访者。它们代表了他们发展的连续阶段。

例如，28%的受访者表示，他们已经在一个或多个地点全面部署了机器人，另有17%的人正在进行三个以上的不同部署。11%的受访者表示，他们已经全面部署了一种机器人，并正在部署另一种机器人。显然，在使用机器人的人群或受访者中，有很多活动。

与此同时，17%的受访者正在试点机器人，6%的受访者正在实施他们的第一个现场生产环境，6%的受访者正在多个地点部署机器人。

在未来的2到5年里，你可能会考虑的机器人自动化系统的主要类型是什么?

资料来源:无双研究集团(PRG)

当被问及是否会在未来两年内扩大现有机器人自动化系统的规模时，相同比例的受访者(39%)表示，他们将小幅增加车队的规模，并在多个设施中大幅增加车队的规模。另有8%的人表示计划在单一设施中大幅增加车队。15%的人说他们目前不知道自己的计划。

他们实施机器人的原因反映了那些目前正在调查市场并计划在未来实施的组织:解决劳动力限制，增加流量和吞吐量，提高劳动生产率，降低劳动力成本，最大限度地利用空间。

在今天讨论的机器人用例中，采摘位居榜首:

• 选择,63%;
• 排序,50%;
• 补充,31%;
• 单位载荷/重载荷运输，25%;
• 箱子/手提袋运输，25%;
• 收货和卸货，25%;
• 放入仓库，25%;
• 订单整合，25%;而且
• 包装、19%。

早期采用者已经在使用的机器人类型反映了用例的优先级，其中机器人采摘系统占使用机器人的50%。接着是

• 箱子/手提袋处理amr, 43%;
• 分拣机器人，36%;
• 移动物对人系统，29%;
• 机器人拾取货物或送货至管道的amr, 29%;
• 固定工业机器人，21%;
• 用于托盘的重型装载式运输机器人，14%;
• 托盘处理amr，包括叉子和拖车，14%;而且
• 过道内协作挑选，7%。

最后，为了反映在Modex上展示的使用多个机器人的流程，我们询问了最终用户，他们是否计划在未来两年内追求其他机器人自动化用例。

8%的人表示，他们目前没有寻求其他用例的计划。与此同时，46%的企业不仅计划在未来两年内追求新的用例，而且已经启动了规划过程。另有46%的受访者表示，新项目已经在进行中。

至于他们在未来两到五年内可能考虑的主要机器人类型，移动货对人系统排在首位(62%)，其次是机器人采摘系统(54%)，分拣机器人(46%)，机器人putwalls(39%)和用于托盘和单位负载的重型有效载荷搬运机器人(31%)。

就像语音技术的早期采用者开始选择，然后寻找其他用例来利用这项技术一样，机器人技术的早期采用者正在寻找从这项技术中获得更多的方法。

投资回报率在哪里?

虽然机器人行业推广了一种基于订阅的RaaS模式，受到第三方物流提供商(3PL)的欢迎，但62%的受访者表示，他们购买了整个机器人解决方案，包括提供自己的维护和支持，这是一种纯粹的资本支出。不到三分之一(31%)的人选择了RaaS模式，另有8%的人购买了机器人，但订阅了软件和支持的SaaS模式。m.mxappadg

总而言之，围绕机器人技术的问号在于，它究竟是闪亮的新产品，还是能带来真正的价值。为此，85%的受访者表示，他们的投资达到(54%)或超过(31%)他们的投资回报率目标。另有77%的人表示他们达到(54%)或超过(23%)回报时间，类似比例的人表示他们达到或超过了实现价值目标的时间。

只有15%的受访者表示回报时间未能达到他们的目标。一个显著的异常值是总拥有成本。54%的人表示他们的投资达到(31%)或超过(23%)他们的目标，而31%的人表示他们没有达到他们的目标。

至于他们的整体业务目标，69%的受访者表示他们在机器人方面的投资达到了他们的目标，23%的受访者表示没有。

在谈到影响机器人投资的三大挑战时，终端用户将潜在的运营中断列为第一位，其次是建立现实的商业案例并证明投资的合理性，确定并实现投资回报率，确保项目资金，项目风险以及对市场和其他材料处理自动化选项的了解。

如果你在Modex上走一走，很明显解决方案提供商社区看到了机器人技术的光明未来。从我们的调查结果中也可以清楚地看到，市场仍然处于观望状态:大约一半的受访者不相信机器人可以为他们的组织带来价值;另一半要么已经把脚趾伸进水里，要么正准备这么做。

令人印象深刻的是，相当大比例的早期采用者正在实现他们的业务目标，已经实现了投资回报率和时间价值，并且正在寻求扩大机器人的使用并利用他们的投资。