拖车、手推车和脚轮:为自动化而发展车轮

走向自动化但这并不意味着对物料搬运车以及上面的脚轮和轮子的需求会下降。远非如此。在许多方面，自动化趋势正在拉动推车和脚轮的市场，增加对将成为自动化解决方案一部分的推车的需求。

手推车和脚轮供应商经常与自动引导车辆(agv)供应商合作，为牵引拖拉机或“卷扬机AGV部署、脚轮和轮子也被应用到一些穿梭和自动化存储解决方案中，这些解决方案利用了在存储基础设施的轨道上移动的履带式运输单元。一些大型自主移动机器人(amr)供应商提供牵引式amr，可以自主交付托盘大小的负载。

自动化是脚轮和推车市场发展势头的主要来源，供应商强调需要高质量的脚轮，以确保自动化系统的最大正常运行时间。一些推车供应商还采用模块化方法，允许手动推车变成自动引导推车。

电子商务的增长和许多仓库的高产量，再加上难以找到足够多的熟练劳动力来担任升降机和拖船操作员等职位，被视为推动了自动化趋势，进而影响了脚轮的设计。

工业企业在寻找和留住足够合格的一线劳动力方面面临的持续挑战是脚轮行业增长的关键驱动力，他说马克Lippert,营销副总裁汉密尔顿连铸机．

利珀特说:“由于没有足够的熟练劳动力来完成运营所需的大量任务，自动化水平肯定已经加快了。”“因此，越来越多的公司开始安装额外的自动化设备来弥补，这推动了对脚轮市场的需求。”

自动化及脚轮

虽然耐久性和强度一直很重要，但当脚轮作为自动化解决方案的一部分时，指定和使用高质量的脚轮是有意义的，这将避免系统停机和频繁维护的需要，即使它们比低端脚轮更昂贵。

利珀特说，为了满足这些需求，汉密尔顿设计了一系列“耐力脚轮”，可以安装在广泛使用的2-1/2 × 3-5/8英寸的工业脚轮安装板上，但不是冲压，而是采用高强度旋转结构锻造。

Lippert表示，这种设计和制造技术提供了每个脚轮1000磅的额定负载能力，而许多适合安装板尺寸的低端脚轮的额定负载能力为400磅。他说:“有了自动化，许多应用程序可以24/7全天候运行，所以你想要一个脚轮，只要装上一次，基本上就不用管了，因为它们会一直工作。”

除了耐用性，用户还对脚轮的人体工程学感兴趣，这意味着脚轮可以使推车更容易推动、拉动或以其他方式操纵。一般来说，利珀特说，这意味着由聚氨酯制成的“弹性趋势”脚轮。他说，由高质量聚氨酯制成的车轮具有易于滚动的特性，很像金属车轮，但运行更安静，比金属车轮更好地保护设施地板。

利珀特说:“如果你使用标准的、普通的脚轮，随着时间的推移，它们往往会散架，用户会发现自己一直在更换脚轮。”“很多这样的脚轮，特别是在自动化解决方案中，可能不容易获得，所以你需要一个高质量的脚轮，帮助你的自动化系统无忧。”

埃德•布朗的创始人兼首席执行官高档的工业他也认为，自动化趋势是一个主要的驱动因素。虽然Topper的一些推车是手动操作的，但该公司也专门生产由人工操作的拖车或AGV/AMR拖车拉动的推车。他补充说，今年夏天，Topper正在为大约六个活跃的AGV项目提供推车，并为其他几个项目提供推车的报价。

布朗说:“现在找到足够的劳动力是一个巨大的挑战，所以许多公司都在寻求更多的自动化。”“这实际上是试图通过自动化提高效率，同时使操作更安全的结合。对我来说，安全是首要考虑的问题，但对于许多全天候运营的公司来说，产量越来越大，劳动力可用性对他们来说是一个问题，他们正在通过使用更多的自动化来提高效率。”

车效率

当作为拖车系统的一部分使用时，无论是手动的还是自动的，推车的设计本身就可以提高效率，即使整个系统的效率很大程度上来自于一次牵引多个货物。

转移车通常需要能够处理重载，并可能具有辊顶或其他机构，以方便将材料转移到输送机或其他设备。

布朗说:“你可以用一辆拖车来拉一列四车的火车，而不是用一辆升降机来来回四次将材料从一个地方搬到另一个地方，所以在拖车系统的效率方面有一些相当简单的数学计算。”

在制造业中，拖车和拖车通常用于生产线边的在制品(WIP)材料补充，将多个推车从仓库区域移动到装配线或生产工作单元。Brown解释说，在这种应用中，“母车-子车”设计可以最大限度地减少处理时间，因为火车上的任何“子车”都可以与它的母车分离，而不需要分离火车上的其他母车。

“母女车”也有不同的设计，但基本上，“母女车”都被设计成可以装在更大的“母子车”里，并安全地锁在一起，所以任何“母女车”都可以快速进入，空的“母女车”也可以迅速被固定回火车里，并重新补充。布朗说，更重要的是，子车可以定制为符合人体工程学的移动工作容器，用于存放物料。

布朗说:“有了装配线上合适的手推车，你就不需要升降台或转盘，或者任何符合人体工程学的东西。”“你不希望人们弯腰过多，而我们的推车解决了这个问题，因为它们可以被制成任何你想要的高度，或者是可调节的。”

布朗同意，对于移动自动化使用的推车，投资高质量的脚轮是值得的，通常是带有聚氨酯车轮的密封脚轮。布朗说:“我觉得对任何推车最好的投资就是给它配备最好的脚轮。”

至于搬家自主移动小车Brown表示，考虑到劳动力可用性、经济增长和繁忙的多班作业的趋势，自动化水平的提高可能会到来。Brown补充说，这一趋势的一个迹象是，Topper的一些客户要求的推车最初可以被人操作的拖车拉动，但具有兼容的电子设备和控制系统，以便在以后可以很容易地改装为全自动牵引列车系统的推车。

车供应商FlexQube遵循模块化和所谓的“灵活”概念，推车和货架被螺栓连接在一起，使它们可调节和可重新配置。FlexQube表示，在其机械推车的可配置概念基础上，FlexQube设计了所谓的“智能模块”，可以快速创建自动化推车解决方案安德斯Fogelberg他是FlexQube的首席执行官。

弗格尔伯格说:“从2016年开始，我们的首席技术官、FlexQube的创始人之一Per Augustsson开始研究在现有概念上添加智能构建模块的想法。”“在此之前，我们在机械构件方面取得了成功，这些构件可以设计成各种尺寸的重型材料搬运车。我们知道自动化即将到来，也明白这将永远是前进的方向，所以我们开始了一个项目，研究如何在我们的概念中添加智能。幸运的是，我们能够找到一个简单的方法来完成这一点，这导致了我们的eQart。我们的推车增加了传感器、摄像头、电池、马达和智能大脑。”

Fogelberg表示，eQart的工作流程或路线可以在数小时内完成部署，而不是像某些AGV系统那样需要数周的时间。弗格尔伯格说:“实际上，我们的客户可以把任何购物车寄回给我们，我们可以添加‘智能’模块，并在几周内寄回一个自动化的eQart。”

一些推车供应商采用模块化方法来添加将手动推车变成智能自动化推车所需的智能和传感。

拖曳拖拉机或拖曳agv的供应商可能与推车供应商结盟，以提供拖曳列车解决方案。例如，The Raymond Corporation最近与k.t hartwall合作，将Raymond牵引车与k.t hartwall的牵引列车解决方案相结合，包括使用k.t hartwall的LiftLiner牵引列车系统的系统。这个系统的推车可以看作是母车原理的一个变体，紧凑的母车承载着材料车。

母车有倾斜技术，允许一个工人从两边装载和卸载不同大小的车，而不需要对车进行排序。该设计使推车在交付点的处理效率更高，并且可以与牵引拖拉机AGV配对，以最大限度地节省劳动力。

Raymond的客户解决方案和支持副总裁Dave Norton表示:“从电子商务、制造业到汽车行业的运营正在转向易于实施和操作友好的内部物流解决方案，以帮助克服当今仓库劳动力的挑战和空间限制。”“例如，采用倾斜技术的牵引列车使装卸过程易于一人操作，当与自动导向车辆(如Raymond Courier自动牵引拖拉机)配对时，牵引列车提供了一种灵活的解决方案，可最大限度地提高效率。”

人体工程学因素

手推车和脚轮供应商也表示，由于货运量不断增长，而且很难找到和留住仓库劳动力，改进人体工程学越来越重要。这涉及方方面面，从使脚轮和推车更容易推动的设计功能，到可以使重物移动机械化的电动脚轮等解决方案。

虽然密封轴承的聚氨酯车轮和脚轮通常是一个很好的选择，但并不是所有的聚氨酯车轮都是一样的埃尔默李，工程总监施法者的概念．

一般来说，高度符合人体工程学的车轮使推车更容易启动和保持滚动，对聚氨酯具有良好的“动态”性能，从而提供更好的“反弹”。旋转轴承的质量在脚轮也起着很大的作用，使推车更容易滚动，李补充说。

李说:“一些聚氨酯往往是缓慢的，死气沉沉的，这意味着每次你转动车轮，它都会消耗更多的能量。”

Lee补充说，除了具有良好动态性能的聚氨酯外，还需要为转轮配备密封的、免维护的“深槽”滚珠轴承。它们比需要定期润滑的传统“单圈”滚珠旋转轴承成本更高，但随着时间的推移，高端旋转轴承提高了生产率，意味着工人的工作量更小。

Lee说:“脚轮的人体工程学与生产力有很大关系，并与减少拉伤和受伤的机会有关。”“人体工程学还涉及到员工的舒适度和满意度。一般来说，高度符合人体工程学的脚轮使[推车]系统更可控。”

一个工人可以操作的推车和负载的重量是有上限的，即使是最高端的，大多数符合人体工程学的脚轮。在这里，一个动力脚轮，如caster概念驱动脚轮可以是有益的，李说。它允许一个工人移动一个非常重的负载，因为一个集成在脚轮设计中的电机完成了这项工作，而工人只是将负载转向到位。

Lee表示，Drive Caster系统的出现是为了满足汽车等垂直行业的用户需求，因为虽然拖车可以有效地将较大的载荷移动到生产区域，但手动将持续数码的较重载荷移动到理想位置或重新调整其位置仍然具有挑战性，而不需要多名工人投入工作，也不需要等待一件材料搬运设备。

“在电子商务中，有最后一英里的概念，但在这种特殊情况下，购物车的挑战是最后20英尺的距离，并尽可能高效和安全地做到这一点，”李说。