自动制导车辆适应和发展
随着新的导航功能，灵活的自动化，维护选项和软件功能，自动引导车辆市场比以往任何时候都更加动态和多样化。
大型agv可以在32英尺的高度处理数千磅的货物，或者小型agv可以消除轻型货物的非增值移动。
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公司需要如何发展以实现供应链弹性
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如果你读过《摩登》杂志八月的封面故事托尔集团新的55万平方英尺的多渠道配送中心在澳大利亚的悉尼，你可能会注意到一些不熟悉的东西，以及多班车和货物到人的拣货站，这在拣货操作中很常见:使用agv来优化从储备仓库到班车感应区托盘的移动。agv并不是在工厂的所有地方都使用——在运输、接收和卸货过程中使用叉车更经济——但托尔认为它们是一个长期无增值运行的解决方案。而且，他们创造了一个更安全的工作环境。
自主移动小车在多渠道分销中仍然很少见;它们更有可能用于制造业或成品托盘仓库，那里的工作更可预测。不过，托尔公司负责产品配送的高级经理利昂•兰德(Leon Land)认为，这种技术“将改变仓储的未来”。
迈克Kotzian他是北美移动自动化的高级销售经理处于他指出，在Toll的安装是客户愿意考虑agv来完成以前是叉车领域的任务的重要转变的一部分。更重要的是，Toll项目说明了AGV市场绝不是静态的。相反，由于新的导航功能、灵活的自动化、维护选项和软件功能，市场比过去更加动态和多样化。
除了磁带
传统的AGV导航依靠激光、惯性制导和磁带。在许多应用中，这些久经考验的方法仍能满足要求。“每个人都喜欢喋喋不休地谈论磁带，因为地板上的条带或条看起来不太高科技，但它是一种非常有力的方式，可以提供安装方便和低成本的指导，”他说尼克•艾伦他是大福自动驾驶汽车开发经理杰维斯·b·韦伯。“对于没有技术背景的人来说，这是一种非常直接和简单的方式，可以让汽车驶向他们想去的地方。”
这些系统特别适合具有标准和可预测路线的应用，例如您在工厂或成品仓库中发现的应用。配送中心在完成需要混合箱或分拣的订单时要动态得多，即使箱和手提袋随后会被放到托盘上，运送到集结地或取货地点或运输码头。
由于这些原因，AGV制造商现在正在超越胶带，采用导航技术，如同步定位和测绘(SLAM)、光探测和测距(LIDAR)、激光、相机和自然特征或轮廓制导。虚拟路径的机会主要围绕系统如何规划这些路径以及如何引导和定位每个单元。然而，Ellens指出，虽然SLAM、自然特征和轮廓制导非常酷，但它们也有局限性。在它们不起作用的地方，带反射器的互补激光制导可以做到这一点。艾伦表示:“我认为，将这一点与愿景结合起来是该行业的下一步。”“目标是利用不同传感器的输入来弥补其他传感器的缺陷。”
最新的传感器还可以帮助agv向上导航到机架中。自20世纪50年代成立以来，agv一直专注于解决非增值运动。几十年来，这意味着水平运动。而不是仅仅通过手工从接收到放置极窄通道(VNA)Kotzian说，同一个单元可以完成整个过程。其中一种AGV能够提升单或双托盘，并将它们放置在390英寸的受电弓处。Kotzian说，这种装置可以达到与VNA相同的密度，但更便宜，更灵活，有一个可以折叠的桅杆，可以穿越整个设施。
灵活性的理由
Gartner、MHI和Modern materials handling最近对物料搬运用户进行的一项调查发现了一些有趣的事情:虽然55%的受访者表示他们对自动化系统的投资回报率完全满意，但只有24%的受访者表示他们对这些系统的灵活性完全满意，34%的人表示完全不满意。
埃伦斯表示，如今灵活性非常重要，而固定的基础设施则不那么可取。例如，考虑一家公司使用拖绳输送机或一些固定的纪念碑来通过装配线移动物品。“这是一个很好的方法，直到产品发生变化或你想提高效率。现在你有了这个纪念碑，安装和修改都很昂贵，然后你剩下什么?一座不同的纪念碑，”他说。“根据定义，agv是非常动态的，因此当产品发生变化时，您只需重新配置agv的驱动，启动，停止位置，现在您拥有相同的装配线，并且可以快速切换。”
艾伦表示，不难想象，随着仓储和配送部门越来越多地参与亚马逊式的供应链决策，这种变化每周都会发生。agv可以支持不断的重新配置，以容纳不同的产品，使用不同的跟踪方法，更好地定位用户，以更好地应对变化。
购买和所有权
基斯索德伦德的销售副总裁物流他说，他的公司继续专注于磁导向路径，原因很简单:它安装快速、可靠、成本相对较低，也许最重要的是，维护起来简单、便宜。这说明了最近研究的另一个发现，即39%的自动化材料处理技术用户对系统的可维护性完全满意，而同样数量的用户不满意。
Soderlund说:“许多数据中心没有足够的合格维护技术人员，而agv和其他自动化设备需要快速而称职的现场支持。”“即使有人在换班结束时忘记给电池充电，也会对精益生产造成严重破坏。”
根据Soderlund的说法，许多潜在客户很少有人做维护工作，有些人根本不想碰agv。对于那些依赖AGV制造商提供支持的人来说，现场维护人员可以成为客户团队的培训机会。索德伦德说:“十有八九，这是非常基本的，很容易排除故障和维修。”“他们的日常生产依赖石油，所以如果石油产量下降，他们希望迅速恢复。”
Ellens表示，在过去几年中，agv的使用案例急剧扩大，无论是在感兴趣的公司类型还是他们希望解决的应用程序方面。在此之前，对agv感兴趣的往往是那些能够负担得起agv所需的资本支出的大公司。现在，越来越多的中级公司和二级供应商正在小规模地考虑这种自动化，Ellens说。他说:“拥有AGV的成本正在下降，劳动力成本正在上升。”“传统上依赖人为因素的公司发现，为了经济和一致性，自动化现在是可以承受的。”
易用性对于支持客户对自动化的所有权至关重要，允许他们创造性地根据需要进行调整。
数据指令
文澜卡洛斯在美国的业务发展经理海洋工程AGV系统他补充说，像安全改进这样的操作方面可能很难量化，但仍然是ROI计算的重要组成部分。“在可预测性、一致性、减少产品损坏和降低伤害风险之间，存在硬成本和一些难以取消资格的软成本，”米兰说。“这推动了人们对DC市场、食品和饮料、零售、服装、汽车和大型产品制造商的兴趣。”
Ellens还指出，增加与现成部件的兼容性是降低AGV维护成本的重要途径。此外，改进的软件使与设备的交互更容易。Ellens说，现在更有可能实现高水平的用户所有权，这提高了agv的性能，并释放了用户的创造力，使设备适应不断变化的需求。
Ellens说，可追溯性是agv流行的重要原因。随着公司对物料流动的认识越来越深入，利用传感器、跟踪技术和软件对车辆上的物料进行量化的能力，可以在物料如何在整个过程中移动方面提供更高层次的粒度。产品在工厂的什么地方?在这辆车上，在这个位置。“这在物联网和数据驱动的工厂4.0的背景下是强大的，”艾伦说。“它促进了一种数据驱动的心态。”
艾伦相信未来是高度整合的。他说:“AGV技术确实可以通过所有的脑力和计算来指导工厂的一切。”“随着设施从仓库或数据中心的各个部分获得越来越多的数据，下一步自然是根据这些分析来指导设备。我认为agv不可避免地会进入高度集成的环境，并与其他数据处理系统协作，以增加更多价值。”
毕竟，他补充道，AGV实际上是一个执行系统，所以随着新技术允许更好的决策，他们将需要能够使用数据的灵活执行设备。Ellens补充道:“将其与从决策到执行的高水平效率相结合，可以创建一个从数据聚合到执行的优秀流程，从而真正提高效率和一致性，这是未来物料流的两个主要驱动因素。”“这是一个非常有趣和令人兴奋的时刻，我们正处于人工智能、新应用、电子商务兴起和亚马逊效应等一些非常酷的事物的门槛上。AGV行业正处于这一浪潮的顶峰。”
本文中提到的公司:
作者简介
乔希·邦德，高级编辑乔希·邦德是《摩登》杂志的高级编辑，曾任《摩登》杂志的叉车专栏作家和副主编。他拥有基恩州立大学新闻学学位，并在富兰克林皮尔斯大学学习商业管理。
文章主题
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