移动机器人降临仓库操作

机器人自动移动机器人(AMRs)和协同拣臂等为配送中心(DC)提供的机器人正在快速增长，有十多家机器人供应商瞄准了DC运营商的需求。与此同时，美国失业率在2019年头几个月保持在4%或以下，4月份降至3.6%。

这两种趋势相互交织，劳动力稀缺被视为这一市场的主要驱动力。

但我们不要被误解冲昏头脑。大多数供应商表示，“熄灯”式的数据中心，即淘汰人工工人，并不是趋势的发展方向。另一个误解是:机器人不能与更传统的“固定”仓库自动化结合起来。在现实中，机器人趋势有很多细微差别，包括它们与人类合作的能力，以及一些机器人将货物交给固定自动化的能力。

可以肯定的是，数据中心机器人技术的增长前景是强劲的。根据ABI Research的分析，到2025年，将有超过400万个商业机器人安装在5万多个仓库中，而2018年使用机器人的仓库只有4000个。ABI的研究主要着眼于amr，但也考虑了挑选臂、自动升降卡车和某些类型的自动引导车辆。

分析公司IDC在2018年12月的一项研究中预测，2019年全球各行业的机器人支出将达到1034亿美元，比2018年的复合年增长率(CAGR)为18.9%。IDC表示，虽然它不仅预测仓储中的amr，它也预测了材料处理工作流程(如“挑选和包装”)的机器人约翰Santagate他是IDC研究主管。IDC预测，在2018年至2023年的五年时间里，机器人采摘和包装的复合年增长率为22.4，到2023年，机器人采摘和包装的支出将超过90亿美元。

桑塔盖特说，这种快速增长有几个原因，首先是通过手工方式进行的物料运输是一种巨大的劳动力流失。他说:“如果你可以自动化材料的移动，你可能仍然有浪费的移动，但你可以解放人力资源，专注于其他任务。”

耗时的物质转移、造成劳动力稀缺的宏观经济因素以及快速发展的机器人技术共同推动了市场的发展。桑塔盖特说:“也许最重要的是，这项技术已经达到了使用可靠和安全的程度。”

人的帮手

虽然人们担心自动化会长期消除某些工作，这是可以理解的，但对于今天的许多数据中心来说，很难找到足够的工人来完成订单挑选、包装、接收、补充、循环计数或交叉对接等任务，尤其是在电子商务的旺季。这促使运营部门部署机器人技术克里斯·巴伯他是机器人供应商GreyOrange的北美首席执行官。

一些移动机器人可以与人类采摘者协同工作，减少了行程，并指导他们采摘

GreyOrange提供多种类型的机器人，包括一个人与人之间的系统，该系统将完成订单所需的货物带到一个由人来取单的轻型取/放站。巴伯说，这几乎省去了更多人工拣货所涉及的所有行程。

巴伯说:“用户获得的最大价值是(机器人)消除了人类工人必须花在走路上的时间，走路不像采摘那样是一种直接增值的活动。”“有了机器人技术，人类操作员不再把大部分时间花在走来走去上——他们实际上是在采摘。”

由于数据中心面临着如此严重的劳动力短缺，让机器人处理旅行和物料运输所提高的效率并没有减少多少工作岗位，因为它可以让仓库工人做其他增值任务，同时让在轻型拣货站的人类工人提高效率。GreyOrange解决方案的用户包括第三方物流(3PL)提供商XPO物流，该公司已经在多个数据中心部署了机器人。

Barber说，现在可以将一个对人友好的AMR解决方案与采摘/放置站的协作采摘臂相匹配，以增强采摘站的人类助手。对于助理来说，这是一个更好的工作任务，因为他们可以呆在一个更舒适的工作单元，并获得与amr一起工作的经验，而不是每次轮班都要走几英里。巴伯说:“当你把机器人放进仓库时，对人类工人来说，通常是一个更好的工作环境。”

并非所有amr的功能都相同。一些解决方案遵循“对人好”的原则，将装有货物的滚动货架带到工作站，而另一些解决方案则与人类一起在通道中工作，还有一些解决材料传输任务。还有移动机器人，上面有分拣机构或滚筒输送机附件，使机器人可以将货物转移到固定的自动化设备上。另一种变体是带有采摘臂附件的移动机器人。在这些类型中，确切的方法和订单执行逻辑将有所不同，但一般来说，amr旨在消除或大幅减少人工需求。

市场对机器人技术的高度兴趣导致十多家供应商专注于用于仓库的移动机器人，主要仓库自动化供应商的机器人产品，以及来自世界各地的供应商的持续参与亚马逊该公司最近收购了一家机器人供应商画布技术．

在主要的自动化供应商中，霍尼韦尔智能(Honeywell Intelligrated)去年秋天宣布与AMR供应商Fetch Robotics合作，而德马蒂克(Dematic)去年推出了机器人卓越中心(Robotics Center of Excellence)业务部门。AMR势头的另一个迹象是:今年早些时候，软件提供商Manhattan Associates推出了曼哈顿自动化网络(Manhattan Automation Network)，这是一个与机器人和自动化供应商合作的项目，旨在加快部署速度。

供应商认为，直流运营商越来越难以找到足够多的合作伙伴，再加上传感器和制导技术的迅速成熟，正在推动一个强劲的市场。“对我们来说，最大的推动力是运营部门面临的劳动力挑战，”他说凯伦·莱维特他是公司的首席营销官机器人轨迹他是AMR供应商。“随着电子商务的突飞猛进发展，再加上仓储配送是一个季节性很强的行业，招聘劳动力变得越来越困难。”

莱维特同意这种观点，即抗菌药物是为了让你能找到的人力劳动力更具生产力，而不是减少就业机会。她补充说，有了Locus，机器人就能与人类采摘者协同工作，指导他们采摘，大大减少了工人的行程。根据莱维特的说法，由于机器人的指导和大部分旅行的取消，用户操作人员的工作效率通常会提高两到三倍。

Locus已经安装了24个amr，代表数百个机器人，一个网站正常运行至少70个机器人，旺季时多达120个。莱维特说，对于用户来说，机器人上的软件和指导功能产生了一种富有成效的相互作用。莱维特说:“我们从客户那里听到的是，对他们的员工来说，(机器人技术)就像和另一个恰巧是机器人的同事一起工作。”“人类和技术之间有一种非常自然的节奏。”

另一家生产移动机器人与人类并肩工作的机器人供应商是6 River Systems。根据Fergal格林他是公司的营销副总裁六河在部署中，200%到300%的生产力改进是典型的改进范围，不过不同的改进水平取决于之前流程的工作情况。

他补充说，更重要的是，使用6 River Systems等amr解决方案，不需要特殊的货架，这有助于快速获得投资回报(ROI)。Glynn说:“我们提供的解决方案中总是有人参与的。“通过保持人为因素并提高效率，我们能够以低成本交付技术，从而为我们的客户提供快速的投资回报率。”

即使移动机器人有一个集成的采摘臂，可以自主地进行实际采摘，就像来自我的机器人IAM Robotics创始人兼首席技术长汤姆•加卢佐(Tom Galluzzo)指出，在美国，人们仍在发挥作用。利用其挑选臂和物品检测智能，IAM的机器人可以自己挑选，尽管有一名“机器人主管”负责最多8个机器人，货架由仓库助理补充。

加鲁佐说，IAM的机器人每小时可以挑选200到300件物品，这使得操作效率更高，人工工作量更少。他说:“与我们的机器人一起工作的人需要做更少的体力工作，而机器人则做更多的体力工作。”“我们很兴奋，因为我们能够为人们(作为机器人主管)提供工作升级，并提高仓库的效率，因此总体而言，运营的繁荣程度提高了。”

其中最

莱维特说，虽然移动机器人在某些情况下具有硬件功能，允许机器人指导或以其他方式与人类合作，但机器人与人类有效合作的秘密是机器人软件平台。在Locus提供的协作式多机器人解决方案中，该软件负责确保工人不必长途跋涉，可以穿插补充库存和采摘活动，或者可以将多个渠道的采摘结合起来。莱维特说:“尽管移动机器人的物理表现很酷，但它们90%都是软件。”

巴伯也认为amr的秘诀在于软件。例如，他解释说，通过GreyOrange的好人系统，该软件可以分析订单模式，以便经常一起订购的库存单元(一种“亲缘”关系)存储在同一个货架单元中或彼此非常接近。

巴伯说:“软件真的是机器人操作的大脑，可以提高效率。”“我们有人工智能和机器学习技术，能够考虑多种输入——客户订单模式、当前库存是什么，以及大楼里有多少(机器人)资产——使挑选工作尽可能高效。”

Glynn认为，一个好的软件平台是提高AMR效率的核心。他解释说，六河系统的解决方案可以被认为是具有定向工作流程的机器人区域采摘。机器人上的硬件功能(如平板屏幕)支持定向工作流程，但动态管理区域和对拾取活动进行排序的是软件。格林说:“如果你能让软件管理这个区域，那么软件就会把机器人和人转移到大楼的那个区域，让工作以最有效的方式进行。”

灵活性的好处

机器人供应商表示，AMR解决方案的一个主要优点是具有高度的灵活性和可扩展性。通过增加更多单元，amr的规模迅速扩大，通过“机器人即服务”支付，这使得预算更容易。供应商还指出，amr通常与固定自动化结合使用，而不是取代所有现有的自动化。

amr不仅可以在包装区域附近的取件位置工作，有些还可以将货物运输到DC中的其他系统Melonee明智他是Fetch Robotics的首席执行官。怀斯说:“(用我们的机器人)我们可以把所有东西从零件搬到托盘上，我们如何与不同的机械设备互动，取决于机器人顶部的附件或配件。”“如果你看看我们是如何与这些(固定自动化系统)互动的，我们通常会为这些系统带来材料。除了电子商务拣选订单，移动机器人还可以协助处理许多其他仓库流程。”

Wise表示，在最简单的部署中，Fetch amr无需与仓库管理系统或仓库控制系统集成，只需使用条形码扫描来触发机器人移动货物。Wise说，即使与其他系统集成，也可以快速部署AMR解决方案，而无需在机器人之外添加特殊的基础设施。

“我们使用随需应变自动化这个术语，对我们来说，这意味着快速部署、极端的灵活性、没有IT开销和易于扩展的能力，”Wise说。

AMR供应商还强调，根据需要在数据中心之间移动设备很容易，或者仅通过调整一些软件或下载设备新部分的数字地图数据就可以添加新的工作流。最后，虽然AMR减少人力消耗的旅行时间的能力是市场的核心驱动力，但供应商也表示，通过部署AMR，操作人员也应该看到高阶精度，并拥有一个不断学习如何改进操作的软件平台。

这些平台通常会管理如何以最佳顺序挑选和移动，以减少行程，也会调整插槽或其他库存位置决策，以最大化挑选密度。巴伯说:“使用机器人技术，软件可以动态地在仓库中设置槽位，而无需任何人做任何事情。”这款软件能够理解订单履行的细微差别，从而提高生产率，并最大限度地提高存储密度。”