机器人来了，第二部分

机器人技术是材料搬运行业中最令人兴奋的新兴技术之一。我将通过三篇博客介绍卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon)的一家初创企业开发的新型移动拣片机器人，以及在一家制药和医疗用品配送机构进行的试点测试。这些专栏并不意味着对任何一家公司或其解决方案的认可，而是对一个项目的介绍。

最近主流媒体上写了很多关于机器人未来的文章。这两个《纽约时报》和华尔街日报已经注意到机器人在工作场所是如何发展的，正如波士顿咨询集团．

这一趋势在材料搬运行业也很明显，其中拣件机器人代表着下一个前沿。在纽约罗切斯特，创业公司Iam Robotics和罗切斯特药物合作社正在测试一种新的拣片机器人，如果商业化，它可能是未来事物的先兆。在这篇三篇博文的第二篇中，我将介绍机器人的发展。你可以读第一部分在这里．与此同时，你可以在YouTube上观看该机器人的活动视频在这里．

Tom Galluzzo是这家匹兹堡初创公司的首席执行官我的机器人他没有去学校学习机器人技术。“我是个太空怪才，”他说。“我本科时学的是航空航天工程专业。”然而，在这个过程中，他了解到机器人是一个快速发展的领域。他感觉到了一个机会，就换了专业，参加了由美国大学赞助的赛事国际无人驾驶车辆系统协会．在佛罗里达大学(University of Florida)读研究生期间，他是2004年受邀参加美国橄榄球比赛的球队的一员DARPA机器人挑战赛开发一种可以穿越内华达州莫哈韦沙漠的交通工具。

加卢佐回忆说:“从美国国防部高级研究计划局(DARPA)批准我们之后，我们有大约两个月的时间来为一辆可以在沙漠中行驶的5000磅重的汽车开发基本的GPS系统。”“第一年有很多盲人机器人撞到东西上。”虽然一辆车行驶了7英里，但大多数车在完成第一英里之前就坠毁了，包括佛罗里达队。没有一辆车跑完全程。2005年，有五辆车完成了150英里的赛程，不过佛罗里达的车队不在其中。加鲁佐说:“当时我们的机器人还面临着基本的GPS制导和导航问题。

快进到某个地方，在拜访拉里·杜德之后罗彻斯特毒品合作社， Galluzzo想到了一个捡块机器人。加卢佐说:“几年前，我们开始与拉里交谈。“我们来自学术界，所以我们真的不知道分销业务是什么样的，但在第一次访问之后，我们知道这是我们可以做的事情。”Iam Robotics的概念诞生了。

在那次访问的时候，机器人技术已经取得了长足的进步。首先，航海的问题已经解决了，一次又一次。加卢佐说:“我们有能力让机器人在管理良好的环境中导航，比如配送中心，对此我们非常有信心。”另一个重要的变化是，机器人手臂和感知系统等部件的速度要快得多，价格也便宜得多。例如，Xbox推动了价格低廉的传感器和摄像头的发展，这些传感器和摄像头可以实时观看3D画面。“这意味着我们有技术可以让机器以人类的速度看到日常物品，”加卢佐说。

在识别和识别许多仓库中可能存在的sku宽度方面，人类仍然比机器人要好得多，但今天的技术可以处理一组100,000或更多的sku——比如在RDC的分箱挑选模块中可能发现的缓慢移动的sku。作为解决方案的一部分，Iam Robotics公司开发了一种高速3D扫描仪——“它就像一台CubiScan加鲁佐说:“它可以快速扫描sku，创建3D模型，对它们进行分类，并将它们输入数据库，让机器人可以挑选它们。”

事实上，最难的部分是机器人以人类全速识别和抓取零件的能力。Galluzzo说他和他的同事已经解决了这个问题。他说:“当我们的机器人被放置在实验室的架子旁边时，我们已经能够让它每小时挑选1100件。”“我们相信机器人可以长期做到这一点。”

虽然这样的挑选率听起来令人印象深刻，但事实是，助理们通常不会站在一个地方，而是在挑选区域的过道上上下移动。Galluzzo承认，人可以比机器人移动得更快。他说:“他们的身体速度会比慢速的人慢。”优势是双重的。首先，机器人可以比由语音或射频解决方案指导的人更快地完成工作的计算方面。其次，机器人不会感到疲劳——它可以在换班结束时和换班开始时以相同的速度工作——而且它不会分心。

“我们最大的障碍是让市场相信机器人解决方案的稳健性，”加卢佐说。“我们有责任证明这一点。”

可能还有另一个障碍，那就是说服最终用户不仅采用机器人，还要投资于初创企业的解决方案。许多潜在客户可能还记得，Kiva在被亚马逊收购并撤出市场之前曾引起过很大的轰动。加鲁佐理解这种担忧。加卢佐说:“为了缓解这种担忧，我们正在为公司的长期增长做准备。”“所有的创始人都承诺在公司工作至少6年。”

那么，采用机器人只是时间问题吗?“在我看来不是，”Galluzzo说。“这是一个投资问题。技术就在这里。我们只需要人们站出来接受它。”