常规agv更新

让我们从大家都同意的事情开始(这似乎是当今世界的一个新命题)。

大多数仓库和制造经理需要或想要的劳动力并不充足。熟练劳动力更是稀缺。工人们在地板上花费的大部分时间是旅行时间，只是简单地将物品从A点移动到B点。

这通常不是对资源的最佳利用，而且通常是当对话转向某种形式的自动化时。“一般来说，自动化通过提高效率和利用不必要的工作来帮助公司发展，”他说查克·罗素的销售副总裁Transbotics这是斯科特系统国际公司(Scott Systems International)的一个部门。

自动导引车辆(agv)一直以来都是讨论的焦点。agv的可预测性和可靠性是该技术的两个最强属性。这些车辆可以精确定位，确保全天持续交付货物。布莱恩Spradlin他是微软移动自动化副总裁KION集团．

这是个不错的开始。似乎很简单。然而，移动各种尺寸和重量的负载的新技术和形式因素使得关于agv的其他对话比以前更加困难。所以，这里是我们增加一些清晰度的机会。

什么是常规AGV?

首先，本文主要介绍传统的agv。我们不打算涵盖所有不同的物种和移动制导车辆的首字母缩略词森林。然而，要了解传统agv的原理，就需要把你介绍给它们的亲戚。那将在适当的时候到来。

我们首先需要了解的是:传统AGV到底是什么?

通过与供应商专家的交谈，传统的agv是用于制造和分销的引导车辆。它们往往能承载1000到1万磅的重量。车辆装载和卸载从托盘和包装到大型制造的各种设备，包括机载输送机，叉子和机械臂，仅举三种选择。

所有传统的agv都采用车载导航。换句话说，agv遵循装载在机载计算机上的预设路径。这台计算机与某种形式的引导支持系统相互作用，从地板上的磁铁到安装在墙上的目标。

机载激光识别磁铁和目标的位置，使计算机确定车辆的当前位置。有了这些信息，计算机将车辆引导到下一个数据点，并最终到达目的地。agv可以在室内和室外行驶。

对于更大更复杂的AGV系统，单独的交通软件可以在车辆移动时提供协调，补充车载引导。其目的是最迅速地安排车辆路线，避免碰撞。

传统agv的安全性由ANSI B56.5标准管理。除其他安全要求外，该标准确保所有车辆都安装了保护保险杠系统，当车辆路径上有障碍物(如人或物品)时，该系统几乎可以立即停止车辆。

其他AGV品种

这是传统agv的短期路线。记住这些要点有两个原因。

第一，传统的agv正在进化。当你读到这篇文章时，刚刚描述的一些内容实际上正在发生变化。第二，随着这些变化的发生，传统的agv实际上会有更多的共同点自主移动机器人(AMRs)甚至可能是自动引导推车(agc)和自动升降卡车。这往往是一些困惑的来源。

要强调这种演变，你只需要看看行业协会MHI。多年来，它有一个名为自动制导车辆的技术小组。但正如该组织主席马克·朗阿克和副主席布莱恩·凯格尔指出的那样，该组织最近更名为移动自动化集团(MAG)。

正如他们解释的那样，该组织做出了改变，不仅包括传统的agv，还包括amr和agc。JBT应用工程经理Longacre和at北美物流首席销售官Keiger解释说，虽然这三种技术不同，但它们都是由计算机控制的轮式载重车Grenzebach．

也就是说，这里有一个扩展的，但仍然简洁的解释，关于amr和agc关于传统agv你需要知道什么。

amr和agc的负载通常都小于1000磅。amr也被称为机器人，在物理上比agv小得多，并且在设施中自动行驶，当有障碍或新任务需要时，机载计算机可以创建新的路径。导引车也比agv小，倾向于跟随地板胶带并使用车载计算机到达目的地。

自动叉车也是本次讨论的一部分。当然，它们承载着各种重量和大小的货物，看起来就像升降机，因为它们确实是。但是现在有一些像传统agv一样的机载制导。这是你必须知道的。现在，事情是这样变化的。

agv正在发生怎样的变化

变革在三个关键领域最为活跃:导航、软件和安全标准。agv和叉车的融合也在不断发展。

这些领域中最活跃的可能是导航。毕竟，这是任何类型的AGV与任何其他形式的材料处理自动化的区别所在。

对于传统的agv，激光导航在今天占主导地位。例如，机载激光器可以识别墙上的目标，并向机载计算机提供定位数据。这与amr的自然导航形成了鲜明对比。自然导航为机载计算机提供了一个几乎没有目标基础设施的设施虚拟地图，允许它在任何时间点选择任何路径。这就是自主标签应用于amr的原因。

专家们一致认为，传统agv向自然导航的转变才刚刚开始。KION集团的斯普拉德林说:“在5到10年内，传统agv的导航很可能完全是自然的。”然而，他补充说，它只占目前安装的传统agv的很小一部分。而且它在目前所有agv销售中所占的比例仍然很小。

Longacre表示，尽管如此，JBT已经在汽车方面取得了很大的飞跃。该公司的自然导航确实使用激光来查看设施。然而，他补充说，所需的基础设施比传统的激光瞄准系统要少得多。相反，同步定位和测绘(SLAM)技术为车辆提供环境视图，提供自动操作。

Transbotics公司的拉塞尔表示，自然导航的价值在于它为车辆提供了操作的自由。“自然导航目前面临的挑战是，在不增加额外目标或标记的情况下，将车辆定位为具有足够的容忍度来拾取或丢弃负载。但随着时间的推移，情况会变得更好，”拉塞尔补充道。

Grenzebach的Keiger也对传统agv的自然导航寄予厚望。他补充说:“这使得车辆更容易在人员和叉车高度集中的环境中穿行。”

凯格尔补充说，软件也是一个关键领域。他补充说:“虽然导航技术是车辆的本地技术，但软件是一个更高的层次，并将越来越多地推动系统的成败。”

如前所述，交通系统是AGV效率的重要贡献者，特别是在车辆众多的系统中。Keiger说，下一个级别是一个监督交通系统的系统，将运营数据与整个企业的其他数据点联系起来。

有些人可能将其称为仓库执行系统，它位于仓库管理系统或制造执行系统之下。两者都在最高级别上与企业资源规划系统交换数据。

虽然这一想法仍处于发展的早期阶段，但凯格尔坚持认为这是未来的趋势。他引用了一个名为VDA5050的欧洲标准，该标准允许所有这些技术相互通信，最大限度地提高多个级别之间的数据流。他说，这是一个很好的早期预警指标，你可以找到未来的趋势。

更多事态发展值得关注

传统的agv一直遵循被称为ANSI B56.5的安全标准。它最著名的是为每辆车的保险杠设定标准，确保它在遇到任何类型的障碍时几乎立即停止。

B56.5的更新最近生效，它对危险区和限制区域的定义等安全因素产生了影响。它明确地重新定义了agv在这些领域的运行方式。更新还包括对监控和控制车辆上的控制装置、设备和开关的新期望，以提高安全性。

欧洲和美国正在努力提高agv的整体安全性。其中一个受到特别关注的是UL的努力，该努力将适用于电池供电的agv和周边系统，包括agv专用充电设备。它还包括工业卡车agv。

说到这里，工业卡车agv，也被称为自动升降卡车，是一个特别感兴趣的新领域。

Spradlin表示，KION的移动自动化组织目前正在将其林德和Still升降机与德马蒂克的agv进行匹配。他补充说:“随着欧洲和美国对自动化的需求持续增长，我们的想法是利用这些产品和技术。”

朗阿克说，在这方面，JBT将继续与海斯特耶鲁集团这两家公司的特定叉车车型将实现自动化。朗阿克表示，海斯特耶鲁集团已经安装了近400辆自动双深伸卡车。与此同时，Crown已与JBT合作，实现了数百辆卡车的自动化，包括双深伸和拖车。

希望您现在对传统agv是什么以及它们适合您的操作位置不再那么困惑了。这一点很重要，因为所有迹象都表明，这些汽车距离顶峰还有很长的路要走。