KION集团开始研究项目ARIBIC，专注于仓库的数字孪生

的KION集团及其合作伙伴LeddarTech、卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)和多伦多大学STARS实验室已经启动了“ARIBIC”研究项目。这是“基于人工智能的室内制图”(Artificial Intelligence-Based Indoor Cartography)的缩写，专注于持续的数据评估，并创建仓库或生产环境的实时数字孪生体。该公司在今天的一份声明中表示，这是进一步加强KION集团现有的数字孪生解决方案以及仿真和仿真平台的一步。

德国和加拿大政府机构对该项目的潜力深信不疑，并提供了研究预算。该研究项目是凯傲集团与不同合作伙伴已经开始的几个合作项目之一。

如今，自动导引车已经在仓库和生产设施中大规模使用。借助激光扫描仪和相机等现代传感器技术，它们可以安全地通过货架、生产线和仓库。在这个过程中，它们不断产生大量关于它们所处环境的数据。然而，这些数据通常还没有被系统地处理，处于闲置状态。如果这些比特和字节的全部潜力都能被利用呢?系统的数据处理正是由KION集团的子公司STILL实施的ARIBIC数字化项目的目的所在，STILL提供工业卡车和相关服务。

“车辆上的传感器收集的数据用于创建仓库或生产设施的高质量，高分辨率3D地图。我们的目标是创造一个环境的数字双胞胎，从而使相关信息能够实时显示和共享，”凯傲集团首席技术官Henry Puhl博士说。

“今天，许多工业公司对其生产环境和仓库进行了所谓的后数字化。然而，这只捕获一个快照。ARIBIC项目的研究成果通过实现持续的数据评估而更进一步，”凯傲集团技术与创新高级总监Joachim Tödter博士补充道。

传感器系统生成的数据被发送到车辆，在那里进行处理，然后发送到ARIBIC云平台。传感器数据随后在云中进一步处理。该方案的优点是显而易见的:首先，用户通过跟踪和跟踪接收到物体位置的实时信息。例如，这些信息可以模拟车辆的路线，从而优化仓库和生产过程。与此同时，智能数字服务提供的优势是可以检测和报告异常情况，例如路由阻塞。KION表示，对数据的一致评估最终将导致仓库的整个结构得到优化和调整。

“KION已经能够实施这些技术:ARIBIC在增加计算感知能力方面取得了重要进展。这些利用边缘智能并为许多应用打开了大门，从更有效的灵活自动化设计和未来仓库的移动机器人操作，到仓库材料放置和分发的检查和检测，这对许多物流操作的工作流程优化至关重要。”凯傲集团旗下提供供应链解决方案和相关服务的子公司Dematic负责软件和数字解决方案开发的高级副总裁Hamid Montazeri说。

该研究项目的想法起源于2019年夏天凯傲集团的技术与创新部门。在准备资助申请时，我们招募了来自工业界和研究界的跨境合作伙伴:LeddarTech该公司总部位于加拿大qusamubec省，是一家为自动驾驶汽车和高级驾驶员辅助系统提供环境传感解决方案的领先公司，并积极参与了该项目。LeddarTech对该项目的贡献将集中在传感器系统上，利用他们在移动应用的传感、感知和传感器融合方面的技术专长。

LeddarTech的首席技术官Pierre Olivier说:“当KION找到我们并解释他们对ARIBIC的愿景时，我们从一开始就很清楚，我们必须成为这个项目的一部分。”Olivier先生补充说:“它不仅使我们能够与行业领导者以及两家知名实验室合作，而且还代表了利用LeddarTech在传感方面的强大专业知识，将传感平台集成到车辆上，并最大限度地发挥现有传感器数据的潜力的绝佳机会。”

研究合作伙伴是卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)和多伦多大学STARS实验室，这两所大学都是人工智能和机器人领域的领先机构。作为ARIBIC项目的一部分，STARS实验室将开发从仓库环境的大型3D地图中提取详细语义信息(对象标签)的方法。STARS实验室负责人Jonathan Kelly教授说:“ARIBIC是我们与国际合作伙伴就当前研究课题进行合作并建立新的行业关系的完美项目。”

KIT物料搬运与物流系统研究所(IFL)的机器人与互动系统系研究面向未来的机器人解决方案，为其用户带来实际利益。研究领域包括移动机器人的测绘和定位，计算机视觉，各种物品的自动抓取和放置，以及直观人机交互的发展等主题。在ARIBIC项目中，IFL专注于检测3D传感器数据中的内部物流元素，以及在多机器人场景中合并地图。“我们非常期待国际合作的机会，”IFL负责人Kai Furmans教授说。

2021年初，该项目获得了加拿大国家研究委员会工业研究援助计划(NRC IRAP)和德国联邦经济事务和能源部(BMWi)的批准，并获得了资金。该项目计划于2023年第四季度完工。