移动和固定机器人应用的传感器解决方案

智能传感器解决方案生病的加强移动和固定机器人的应用。从3D视觉机器人引导系统到更有效的拣货，再到amr的安全和激光雷达解决方案，SICK优先考虑改善供应链。

小型移动机器人的高级安全传感器

小型移动机器人变得更安全了。随着移动机器人不断趋向小型化，对安全操作的严格安全要求依然存在。但是，当安装空间变得越来越紧的时候，该把安全传感器放在哪里呢?

的nanoScan3是全球市场上外形最小的安全激光扫描仪。其节省空间的设计在移动机器人应用中非常有效，但也适用于空间有限的固定应用。它提供高精度的测量数据，并且非常耐光，防尘或污垢。它还具有最高水平的灵活性，多达128个可自由配置的字段和监控案例。

nanoScan3将智能安全功能与出色的测量数据质量相结合，实现准确可靠的定位。整体高度仅超过3英寸，这种节省空间的传感器可用于任何需要最大性能的机器和车辆，但安装空间最小。这使得制造商能够使用配备SICK领先安全技术的小型agv或移动机器人。

用于自动化工业车辆的激光雷达定位解决方案

为了与机器人车辆安全协作，制造环境中的车辆跟踪和定位软件至关重要。因此，跟踪这些自动驾驶汽车的一个挑战是跟踪指导的丢失，这可能会导致车辆意外停车和车队堵塞。但在不久的将来，这将成为自动化工业卡车在内部物流领域的历史。

使用LiDAR-LOC软件从SICK，自动引导车辆，手推车和机器人可以继续保持在轨道上，即使磁性或光学引导磁带碰巧丢失。该系统使用SICK安全激光扫描仪获取的周围环境的2D测量数据，通常已经作为电敏保护装置安装在车辆上。

LiDAR-LOC混合代表了轮廓上的光检测和测距定位。该2D定位解决方案持续评估安全激光扫描仪获取的周围环境测量数据，从而始终识别车辆的位置(与安全功能分离)。

它作为辅助系统在车辆上行驶，当磁性或光学引导带不再被检测到时自动激活。从磁带引导切换到LiDAR-LOC混合软件对观察者来说是不明显的，因为车辆继续沿着路线可靠地行驶，没有任何犹豫。

LiDAR-LOC混合软件是自动导引车(agv)和手推车(agc)或自主移动机器人(amr)的补充系统。它既可以由制造商集成，也可以由运营商轻松改装。任何后续的变化或扩展轨道布局可以快速和简单地纳入电子地图。

2D激光雷达定位系统有助于避免在操作过程中由于磁性或光学轨道引导磁带的缺陷而导致车辆停滞或车队堵塞。这意味着更高的可用性，并提高了配送中心的吞吐量和生产率。

机器人引导系统在物流拣选中的应用

多个行业的制造商目前面临着许多挑战，包括更短的生产系列、更低的成本以及对更高灵活性的需求。但也许最大的挑战是有效地实施自动化物料处理解决方案。

人工挑选零件是一个昂贵的、劳动密集型的过程。因此，重复性的人工操作越来越多地被机器人所取代。然而，机器人的挑战在于它们是盲目的，而且许多机器人不够灵活，无法适应不断变化的自动化生产过程。

SICK的机器人视觉引导系统使工业生产中的柔性物料处理成为可能。这些可定制的视觉系统提供了许多制造商正在寻找的部分本地化应用的竞争优势。

SICK高级机器人工程师Nick Longworth表示:“随着许多工业自动化新技术的诞生，这是一个非常激动人心的时刻。”“从深仓、传送带和机架中搬运重型部件的简单而重复的任务一直是造成长期背部受伤、事故和效率低下的主要原因。”

生病的拉钮是一种视觉系统，可用于在箱子和盒子中随机定向的零件的高精度定位。该视觉系统由3D相机、零件定位软件和易于集成的工具组成。

使用高质量的3D相机，机器人可以定位零件，无论方向如何，并为机器人提供拾取坐标。然后，机器人验证在报告的拾取位置上是否有一个无碰撞的空间可供抓手使用。这也可以在环境或变化的光线条件下完成，同时仍然保持优异的图像质量。系统中的集成工具可以实现与机器人的坐标对齐和通信，以实现精确的零件拾取和定位。

PLB是一种易于使用的解决方案，可以使用基于cad的3d形状匹配部件定位软件、边缘算法和可用插件快速有效地配置新应用程序。它显著地减少了分析和设计新应用程序解决方案的工作量。该软件只是将零件的CAD模型与其拍摄的3D图像相匹配，然后由机器人挑选零件。此外，高级用户通过开发本地化插件的能力获得了额外的多功能性，让PLB完成其余的工作。

机器人自动化的零件挑选消除了在仓或托盘中精确放置零件的需要，从而最大限度地延长了零件处理的正常运行时间。使用PLB视觉系统，您将获得一个完整的解决方案，包括硬件和预配置和定制软件。有了这个系统，您可以识别和挑选大小不等的对象，通常从15毫米到100毫米不等。该系统是理想的内部物流应用在拆垛和拆垛任务和包裹模拟。