固定输送机和分拣的未来

虽然基于机器人技术的实现解决方案占据了今天的大部分焦点，但固定的输送与分拣同样的市场需求是寻找一种混合系统来支持能够有效地完成在线订单并达到服务水平的数字仓库。

输送机和分拣解决方案正在适应驱动自主移动机器人(amr)和其他机器人解决方案市场的全渠道履行压力。压力，如更多的每次拣选，更短的周期时间，小塑料袋或较大的不规则形状的物品需要处理，可以被视为影响方向的分拣和输送。

此外，虽然amr可以用于分类，当然也可以将货物从一个点移动到另一个点，固定输送机和分类被视为互补机器人在传送带中，传送带通常用于将货物和托特袋送入和输出这些系统。因此，这不是选择其一的问题，而是找到固定自动化和机器人技术的良好结合的问题，特别是考虑到高密度的机器人货物对人(GTP)系统的使用越来越多。

简而言之，传送带和分拣正在不断发展，以适应当今更加自动化、以电子商务为重点的数据中心的需求约翰•集市仓库自动化供应商产品管理副总裁处于．

马特说:“在设计这些设施的时候，70%的工作集中在商店的补充，30%的工作集中在电子商务上，但现在一些业务实际上已经发生了转变，现在大部分工作都集中在电子商务上。”“让系统能够处理不同类型的包装类型，并将它们路由到适当的自动化是一个重要的考虑因素，并且一直在推动分拣的改进，以处理这些塑料袋和较小的货物。”

Mart补充道，在GTP解决方案中，Dematic一直在支持固定自动化元件中使用声音阻尼技术，以实现运行更安静的GTP解决方案。

马特说，对传送带或手提袋材料稍加改变，就能带来更好的工作环境。“声音阻尼似乎是最基本的，但随着时间的推移，我们一直在改变产品中的一些东西，将分贝水平从过去的5到20分贝降低，这对于这些人们不得不整天工作的空间来说是一个重要的好处。”

输送机和分拣的另一个变化是更多的顺序，缓冲和复杂的物料流在各个自动化区域。排序不仅仅是为了将已完成的订单转移到几个出站航运码头或单个订单拣选系统前的一个大型预排序功能。注意，多个自动化区域可能需要运输或分拣支持初级凯恩斯，工程副总裁Savoye这是一家仓储自动化供应商。

凯恩斯说:“我称之为排序排序的方法有了很大的发展，你所做的不仅仅是把大量产品送到几个目的地。”相反，你可能会将产品按照特定订单履行过程所需的适当顺序进行排序。总的来说，我认为分拣正在转变为更多地按SKU-by-SKU、逐项逐项地对商品流动进行排序。劳动力可能是最大的驱动力。让你的系统能够快速运行是一回事，但你是否在做你应该做的事情来满足你的客户服务水平?”

产品差异

分选或输送溶液的类型在很大程度上受需要处理的产品尺寸、形状、重量和包装以及所需的吞吐率的影响。供应商们一致认为，作为电子商务的一部分，需要处理的物品有更大的可变性，有更多的小塑料袋，但也有更大、形状奇怪的物品。

Cairns说:“他们正在寻找能够通过运输和分拣系统处理的更大范围的产品。”“但我们需要谨慎地定义系统中需要处理的内容，因此我们正在选择正确的技术。”

有一个重叠的鞋设计，这种滑动鞋分拣机可以处理和分类广泛的包装。

包装尺寸两端的变化都在增长杰夫Gavenas他是公司销售和营销高级副总裁五孚内部物流公司除了塑料袋，地毯或汽车零部件等大型不规则形状的物品在许多设施中所占的比例更高。Gavenas解释说，当这些大型不规则物品只占运输sku的3%或4%时，人工流程可以以可接受的人工成本处理它们，但当这些较大的不规则物品达到低两位数时，就需要自动化了。

货物到人的自动化系统通常涉及到运输托箱和货物的输送带。这些辅助元素的一个趋势是增加声音阻尼以改善工作环境。

Gavenas说:“我们的客户越来越希望我们能够自动化处理那些在历史上被认为是不可自动化的零件——超大尺寸和不规则尺寸的零件。”“他们在自动化材料处理流程中投入越多，运营成本就越低。”

Fives提供了一种名为GENI-Flex的模块化排序解决方案，旨在巧妙地对这些不规则和超大的包裹进行排序。Gavenas解释说，该系统使用视觉技术和软件，以及一个特殊的弹出转向模块，来感知这些物品的形状，并在正确的时间触发弹出机制，根据它们独特的轮廓和与输送机的接触点正确地转移不规则物品。

“视觉技术使系统能够感知和识别不规则物体的接触点，就像汽车消声器一样，并知道如何对其进行分类，”加文纳斯说。“我们开发的视觉技术和分流模块就是奇迹发生的地方。”

视觉技术也有助于处理所谓的“micros”，即只有几英寸大小的小物品，标签几乎和物品一样大，加韦纳斯说。加文纳斯补充说，可以使用各种机制来处理这些微型包裹，包括机械臂和龙门架，视觉技术和软件是感知每个物品形状和处理它们的最佳接触点的关键。

虽然一些分拣机可以处理更广泛的包装类型，但目前还不是一种类型的分拣机或输送系统可以处理所有可能的包装尺寸、重量和排列，加文纳斯说。由于视觉和软件的进步，今天可以实现更多的自动化，但它可能需要不止一种类型的分拣机或机器人分拣解决方案，以及两到三个自动化“流”。

一个灵活的系统应该能够处理广泛的包装类型、形状和重量，并支持未来的扩展或重新配置大卫•坎贝尔公司的高级客户经理Wynright集团该公司是大福集团(Daifuku Group)的子公司，提供包括分拣在内的物料搬运系统。

坎贝尔说，例如，最新一代的Wynright高速滑动分拣机AS-35经过改进，可以处理更广泛的产品，包括塑料袋、手提袋和纸箱，包括尺寸高达48 x 72 x 36英寸的更大的纸箱。

灵活性的另一个关键方面——易于适应变化——归结于供应商在硬件中设计的模块化，以及控制系统的易用性，Campbell说。

Campbell表示，AS-35采用挤压铝结构，没有焊接，更容易扩展、调整和添加分流位置，而Wynright使用的可编程逻辑控制器(PLC)平台支持自动校准程序。他说:“对我们的客户来说，能够轻松地调整他们的分拣系统以跟上当前的操作要求是极其重要的。”

GTP的支持角色

坎贝尔说，一般来说，分拣机在数据中心中用于接收、路由和运输。此外，分拣和输送有时用于支持自动化，如amr或机器人GTP解决方案。坎贝尔指出，这些系统需要及时和频繁的产品补充，以最大限度地提高生产力。

“今天，我们利用运输和分类与我们的仓库执行系统(WES)以最大限度地提高高级自动化的性能，”坎贝尔说。“将运输和分拣与自动化存储和检索系统(as /RS)、自动导向车辆(agv)、amr、GTP解决方案和机器人拣件等技术相结合，使我们能够为客户实现投资回报最大化。”

Savoye公司的Cairns表示，amr的功能与传统的传送带和分拣之间存在一些重叠，特别是对于吞吐量相对较低的应用。但总的来说，输送机和分拣在将货物路由到GTP系统或将完整的托特包或可运输集装箱运输到下游流程方面，对机器人和GTP解决方案起着支持作用。他同意，在可能有多个自动化区域的数据中心中，wes级别的软件功能对于管理和排序货物流至关重要，输送机和分拣通常在货物流和机器人解决方案的工作中发挥作用。

如果应用程序的吞吐量相对较低，但对灵活性有强烈的需求，那么amr可能是主要的解决方案，Cairns补充道。他说:“如果你需要这种日常灵活性，而需要处理的产品又经常变化，那么(amr)就非常适合你。”“它们也非常适合空间受到严重限制的情况，因为在固定自动化系统中，系统会消耗空间，而这些空间一直在被利用。”

然而，固定输送机和分拣已经变得更加模块化，更容易扩展，并拥有更强大的PLC平台，使新系统模块更容易配置。今天的plc还可以结合加速度参数和其他设置，使输送机更节能。

amr可能是灵活性的极致，因为它们的路线和目的地可以通过车队软件进行调整。但每个人都追求灵活性，无论是amr还是更传统的系统。

Carter Intralogistics部门经理Dan Barrera指出，Covid-19大流行凸显了输送和分拣灵活性的重要性，因为业务可能需要重新配置物料流，以支持社交距离，以及适应电子商务增长或由容量或sku变化带来的新流程。

巴雷拉说:“新冠疫情让人大开眼界，因为我们需要灵活安排布局和物资流动。”“这向我们表明，你不一定想让传送带硬固定在地板上。对于某些应用，你想要一个高度灵活的系统，有轮子，可以很容易地到达和扩展到新的领域。”

为了满足这一需求，Carter提供了一种名为CarterFlex，这是一个可扩展的，移动的，电机驱动的滚筒(MDR)输送机安装在锁定脚轮上。Carter Flex是为多个单元互连而设计的，而电源和控制可以从一个主控制面板和电源总线到多达三个其他单元。

Barrera说，这种设计非常适合快速变化的接收或运输流程，或者为需要在操作的其他部分快速建立的新流程提供材料运输。

巴雷拉说:“许多因素决定了一个特定的操作在哪些方面需要这种灵活性。使用模块化、可扩展的带轮输送机，您可以在需要的时间和地点快速重塑流程。”

在运输和分拣货物方面，移动机器人和固定自动化之间存在一些重叠，但在许多情况下，两者也可以并肩工作。

数字效率

Barrera表示，除了对灵活性的需求外，运营商还希望数字化系统能够提供改善维护和节约能源等好处。“每个人都在追求数字化，这意味着系统很容易获得信息，以便做出决策，帮助确定瓶颈，或者确定系统何时准备崩溃。你可能仍然需要关闭系统进行维护，但最好以一种可控的方式进行。”

德马蒂克的Mart公司指出，今天的传送带和分拣系统比过去的系统更有能力，但amr和GTP系统也可以被认为是将传统自动化与机器人技术混合在一起的自动化“混合”方法。Mart补充说，这种方法的一个关键推动因素是仓库管理系统(WMS)和WES级别的软件，用于管理智能订单发布，并管理现有解决方案组合的物料流和库存交易——无论是传统的输送机或分拣、移动机器人、穿梭车还是其他GTP解决方案。

“从软件和解决方案的角度来看，这就是德马蒂克目前的业务所在，因为我们拥有管理所有仓库资源和系统所需的完整软件堆栈，这样你就可以将所有这些点连接起来，使它们能够很好地协同工作，”马特说。

马特补充说，固定输送机和分拣的需求仍然很强，作为公司自动化混合的高速管道。

马特说:“传统的分类方式将会继续存在，而且会越来越强大。”“特别是对吞吐量要求较高的大型设施，我们看到对高速滑动分拣机等系统的强劲需求。这些都是非常有效的自动化模块，对许多这些设施来说仍然是绝对关键的。