达到AMR舰队性能的顶峰

越来越多拥有物料搬运业务的公司正在转向自主移动机器人(amr)，以灵活的方式自动化原材料集装箱移动等流程，而不需要固定的基础设施。

AMR供应商通常提供车队软件来管理路线、任务和监控车队生产力，使AMR相对容易部署和管理。然而，为了最大限度地利用amr，移动机器人设备(MRE)出现了。顶部滚轮和顶部模块等mre可以帮助用户组织从amr中获得更高的有效载荷，还可以帮助amr与输送机或其他机械等固定自动化设备互操作。

TE Connectivity是全球汽车供应链的Tier2供应商，该公司在匈牙利埃斯特戈姆(Esztergom)的一家制造工厂使用MRE模块增强了amr，为各种客户服务，是受益于amr的公司之一。为了支持其生产活动，它需要将原材料转移到生产工作区，并将制成品转移到设施的其他部分。

早在2019年，由于现有系统效率低下，TE的匈牙利工厂在运输材料方面遇到了问题，已经达到了极限。由于难以找到足够多的手工搬运工人，情况变得更具挑战性。数字化转型是TE的目标之一，因此该公司决定研究移动自动化来解决这一问题。

TE的员工开始评估他们的选择，寻找一个易于操作和适应的灵活系统。安全也是一个主要考虑因素，因为工厂内的交通路线狭窄，内部布局和任务频繁变化，原材料、成品和工人在工厂车间不断移动。

为了确定满足其需求的最佳AMR, TE有效地将其工厂变成了工业测试环境，同时试验多种解决方案。搜索导致决定部署amr(移动工业机器人或MiR)与MRE (ROEQ;机器人设备的缩写)来自动化一些关键流程。

该操作使用了MiR200 amr与ROEQ TMC300顶部模块、推车和对接站的组合。顶部模块拥有与AMR通信的技术，而推车携带材料，推车设计用于分配负载重量，有效地提高每个AMR的有效载荷能力，同时有助于提高车队的生产力。

“我们的车队由6架mir200组成，其中大多数在仓库和价值流之间运输原材料和成品，”Gábor TE持续改进分析师Miszler解释道。“我们拥有的是一个半自动工厂，因为任务由员工发起，他们还必须在生产区和仓库中移动与机器人连接的推车。因此，简单的对接和易用性是我们对模块的高度期望。”

6个mir200执行两种任务。其中5个amr在仓库和给定价值流之间供应原材料和成品。第六个AMR在一个完全自动化的设置中工作，附带一个特殊的定制模块。

注塑机旁边的自动包装站对成品进行计数，当储物箱满时自动呼叫机器人。作为任务的一部分，MiR200拾取一个空箱子，将其替换为一个满的箱子，然后将其运输并储存在仓库中。在员工直接使用MiR软件设置和启动机器人后，不需要人工干预。

ROEQ TMC300顶部模块，带有ROEQ推车和对接站，为TE提供了易于集成的标准化解决方案，因为顶部模块和附带的ROEQ辅助软件都与MiR的系统完全兼容。通过这种集成，执行任务的员工不必学习如何操作两个系统，最重要的是，定期执行的任务可以预先编程。

米兹勒说:“这是一种精密技术，一眼就能看出它是专门为这些设备开发的。”

TE Esztergom工厂目前使用三个ROEQ TMC300顶部模块，15个ROEQ 300E简易拉出车和10个易于锁定的对接站。该公司目前正在建设一个针对AMR特性优化的新生产空间。

米兹勒说:“我们的成就无疑鼓励我们扩大自动化领域。”“我们的新生产大厅目前正在建设中，已经为机器人优化了布局。我们希望通过在越来越多的应用中部署机器人，扩展自动化注塑技术，并进一步自动化材料处理和仓储。”