北岸护理供应内部:将机器人带到接收处

北岸护理供应
地点:伊利诺伊州格林奥克斯。
大小:173,000平方英尺
吞吐量:最高时每天2500单;每周7500箱
产品处理:尿失禁产品，如成人尿布，拉起式内衣和护垫
sku:400
每天轮班/每周轮班天数:每周六天轮班，随季节和升职而变化

你可以在这里阅读关于北岸护理供应的专题文章。

北岸护理供应是一家中小型公司利用自动化物料处理系统优化运营和控制成本的例子。在新设施运行一年后，失禁产品的分销商在其接收区域实施了机器人码垛，这是其拣选和包装操作中已经使用的自动化的延伸，包括自主移动机器人。

在这个故事中，我们将只关注机器人码垛。要了解整个系统的运作方式以及系统供应商的完整列表，请务必阅读mmh.com上的“NorthShore Care Supply优化amr和手推车的流程”。

卸货

当集装箱被倒进两个码头位置之一时，这个过程就开始了（1)．一旦伸缩式输送机就位，两名助手就会被指派去卸载拖车。其中一名员工扫描纸箱上的条形码标签，提醒机器人要卸载的SKU。大多数集装箱只有一个或两个sku。然后将纸箱卸到电动输送机上（2）然后离开拖车。如果拖车中有一个以上的SKU，助理将卸下与第一个SKU相关的所有纸箱，然后扫描新纸箱上的条形码标签，让机器人知道将会有一个新的SKU到来。

托盘自动售货机

供机器人码垛机使用的托盘被装入托盘分配器（3）一次可以装20个货盘。托盘由叉车操作员在补充分配器之前贴上标签。从本质上讲，一次分配两个托盘:一个托盘到位，由机械臂装载，而第二个托盘在队列中等待，直到第一个托盘装载并弹出。分配器大约每15个托盘装一次货。

托盘包装

在托盘到位，纸箱在前往码垛站的路上，机器人分析如何从预先配置的托盘模式建立一个托盘。机器人有一个表格，上面有与每个SKU相关的箱子尺寸、重量和条形码。链接到一个带有该SKU托盘配置的盒子。该系统目前在内存中存储了20种托盘模式，可以处理大约100个sku。新的sku可以很容易地添加，如果他们使用现有的或类似的盒子大小。如果引入了一个新盒子，那么解决方案集成商必须设计一个新的配置。操作员决定托盘是否应该建造到设施的存储高度或拖车的高度以进行交付。

纸箱被转移到两条传送带中的一条上(4）为机器人提供食物（5)．机器人通常一次拿起两个纸箱。它可以做到一取一落，这意味着它将两个纸箱放在托盘上，或者一取两落，这意味着它一次放置一个纸箱。

该解决方案还包括一个手动码垛区，用于缓慢移动的sku(6)．

开行

一旦机器人完成了托盘的建造，它就会被弹出到一个拾取区（7）．在机器人码垛系统之外，由NorthShore Care Supply内部开发的模块进行搬运管理。该系统决定托盘是否需要在挑选地点或应该去存储，并指导叉车操作员到正确的位置。

系统供应商

• 解决方案设计与集成:完全自动化
• 输送系统集成:Berken解决方案
• 机器人码垛机，码垛软件和机器人控制器:发那科，包括PalletPro码垛软件
• 臂端机器人工装:Joulin
• 拖车卸料动力输送机:Caljan
• 码垛输送机和托盘分配器:Omni Metalcraft公司
• 直角输送机输送:伊藤电机