配送中心(dc)准备好接受无人机了吗?

这是一个周末，在丹麦Hedehusene的一个配送中心，由DSV运营第三方物流(3PL)提供者。

前一周每天晚上9点，设施仓库管理系统(WMS)上传了一个文件到无人机操作系统真实性这是一家总部位于瑞士的自主室内无人机系统供应商。这些文件详细记录了当天叉车操作员搬运托盘的情况。他们还告诉Verity的软件，哪些托盘位置需要检查，根据操作员在将托盘放入仓库、取出托盘或将托盘从一个位置移动到另一个位置时扫描到的信息。

既然仓库在周末关闭，一个由12架无人机组成的机队将对WMS确定的托盘位置进行目视检查。使用基于摄像头的图像，无人机寻找托盘牌照条形码标签，应该在选定的位置。如果空间是空的，或者没有标签或者标签错误，无人机就会将该位置的照片发送回Verity的系统。

DSV的无人机编队是由软件控制的。无人机不需要飞行员来指挥它们的任务。

然后，系统创建一个异常报告，当DSV的团队周一返回时，该报告就准备好了。然后，团队可以进行亲自检查以解决问题。与此同时，WMS库存已更新为准确的信息，需要最少的人为干预。更好的是，无人机不需要无人机驾驶员——verity的无人机操作系统指导操作。

丹麦工厂的无人机于今年5月投入使用，这是DSV使用该技术的两个工厂之一，未来还会有更多。预期的好处是什么?DSV希望减少与循环计数相关的成本;减少或消除混乱和浪费时间花费在寻找错位的托盘;并提高其整体运营质量卢卡·格拉夫的高级创新总监得斯威全球运输与物流。

Graf和他的团队领导了这个项目。更重要的是，当地的运营经理正在与Verity讨论如何将无人机的能力扩展到其他流程。

就目前而言，扩张是未来的事。然而，DSV的循环计数过程，以及宜家三家门店的类似操作，引发了一个问题:无人机最终准备好在仓库和配送中心飞行了吗?

断断续续

2013年12月1日的《60分钟》(60 Minutes)节目中，杰夫·贝佐斯(Jeff Bezos)推出了亚马逊Prime Air无人机计划，逗弄了物流界，这一计划承诺将彻底改变电子商务送货上门的方式。

当晚《科技前沿》(The Verge)的一则标题说明了一切:“送货无人机即将到来:杰夫·贝佐斯承诺，亚马逊Prime Air服务将在半小时内送达。”

这篇报道的作者描述了无人机能够在不到半小时的时间内将重达5磅的包裹送到你家的过程。一架无人机停在传送带的末端，等待取走包裹——贝佐斯说，亚马逊86%的包裹重量在5磅以下——可以把它们从配送中心运送到10英里外。贝佐斯承诺，只要亚马逊能制定出相关规定，并想出如何防止你的包裹从高空掉到你的头上，就会有一支无人机运输舰队腾空。”

就像E.F.赫顿(E.F. Hutton)的老广告一样，贝佐斯说话时，人们会倾听。《60分钟》栏目掀起了一场无人机投资狂潮，几乎任何一个在卧室里组装无人机套件的15岁孩子都可以获得启动资金，进行直接面向消费者的送货服务。

快进到2021年，我们大多数人仍在等待亚马逊与美国联邦航空局制定相关规定，并找出如何防止包裹掉到你的头上。

这并不是说在供应链中部署无人机方面没有取得进展，但应用很少。Alphabet的Wing无人机送货项目自2019年以来一直在试点无人机送货，但仅限于弗吉尼亚州的一个城镇。

UPS与CVS合作，通过无人机向佛罗里达州的村庄退休村运送处方药。无人机还被用来向没有基础设施的国家的偏远社区运送医疗用品等基本物资。

冷链技术服务一家医疗保健供应链管理公司正在与无人机送货提供商进行谈判Draganfly在实验基础上运送医疗用品，包括新冠病毒疫苗。最近，克罗格(Kroger)宣布与无人机快递(Drone Express)合作，提供无人机送货服务。

不过，正如Verity的团队所指出的那样，商用无人机应用的发展，尤其是户外应用的发展，一直非常缓慢，“尤其是在科技领域，创新通常以闪电般的速度发生，”他说马库斯WaibelVerity的联合创始人兼首席运营官。

Verity希望改变这种状况。该公司最初涉足室内娱乐场所，用威贝尔的话说，“这是不允许失败的”，比如为太阳马戏团(Cirque du Soleil)、金属乐队(Metallica)和席琳·迪翁(Celine Dion)举办灯光表演。2016年，该公司进入工业领域，开发可用于仓库、配送中心和工厂的无人机。

无人机在周末进行盘点，当管理人员返回工作岗位时，系统会生成一份异常报告。

使无人机可行的关键是开发一种软件控制系统，而不是由无人机飞行员指挥的系统。毕竟，当你要用一个薪酬高得多、可能只负责一项任务的无人机飞行员取代一个执行多项任务的叉车操作员时，很难建立一个商业案例。随着宜家和DSV等公司的部署，室内无人机正越来越接近现实。

研究无人机

那么，怎样才能使它成为现实呢?这是向DSV创新总监卢卡•格拉夫(Luca Graf)提出的问题;Tim Haupter Madsen, DSV丹麦海德兰解决方案仓库经理兼仓库运营主管;Kenneth Jessen，负责处理WMS系统相关问题(如库存)的现场工程师。

格拉夫表示，他的好奇心在很大程度上来自于他在商业航空行业的工作背景。大约四年前，在加入泛亚班拿(现为DSV)之前，他曾从事客运业务的数字化转型工作。“我对飞行物体很着迷，”格拉夫开玩笑说。“这让我开始思考无人机如何能够改善我们的业务。”

一个早期的想法是利用无人机在一条繁忙的街道上来回运送包裹，连接两个加拿大仓库。对于一个特定的客户，该项目仍然处于活动状态。Graf说，DSV与客户一起举办研讨会，以确定痛点，然后看看哪些新兴技术可以解决这些问题。一个例子是:使用区块链将提单数字化，这在当时被证明是不可扩展的解决方案。

格拉夫的团队认为他们已经找到了使用无人机进行周期计数的用例。“毕竟，无人机配备了摄像头和传感器来收集数据，”格拉夫说。“我们立即想到了库存控制流程，比如循环盘点或全面盘点。”室内应用的一个好处是，与室外操作相比，政府的监管更少。监管部门的批准仍然是直接面向消费者配送的症结所在。

问题是是否有成熟的技术允许完全自主操作。如果无人机需要飞行员驾驶，那就没有商业理由了。2019年，DSV开始接触无人机领域的初创公司。同年10月，第三方物流与两家供应商进行了测试。“我们的结论是，我们正在测试的技术不够强大，因为它们需要无人机驾驶员，”格拉夫回忆说。

2020年1月，格拉夫通过相互接触了解了瑞士的无人机供应商Verity。他说，当时Verity的工业无人机仍处于隐身模式。然而，这家科技公司正在与普洛斯公司讨论在这家仓库运营商位于旧金山的创新实验室进行测试。Prologis也是DSV的合作伙伴。

现在，无人机确认托盘在正确的位置。将来，它们也可以用来计算部分托盘上的纸箱数量。

格拉夫与Prologis的同行进行了交谈，两家公司同意在旧金山实验室合作进行一项测试。格拉夫回忆说:“我们进行了一周的测试，无人机工作正常，而且他们不需要无人机飞行员。”“这是我们的概念验证。”

2020年8月，DSV在荷兰的一个设施中安装了一个无人机编队，进行了为期一个月的试点。在那个月里，无人机飞行了2800次，扫描了2万个托盘位置。格拉夫说:“我们意识到我们可以扫描99.5%的标签，这使我们能够证明这个商业案例。”

在项目试点之后，创新小组向仓库组织展示了业务案例。丹麦的这家工厂是第一个使用这项技术的。

去生活

丹麦的现场经理马德森表示，与许多第三方物流公司一样，得斯威传统上依靠传统的物料处理流程来运营其设施。但是，近年来，正如许多第三方物流公司也发现的那样，这种方式的可持续性不如过去。首先，欧洲的劳动力很难找到，而且价格昂贵，就像在美国一样。“我们需要降低劳动力成本，如果没有自动化，这很难做到，”马德森说。无人机是该工厂首次尝试自动化。

这家丹麦工厂不生产快速消费品，而是专注于家具等高价值商品。许多货物是用托盘装载的。考虑到一托盘材料的价值，保持准确的库存是至关重要的。遇到的问题包括操作员将托盘放入仓库，然后忘记扫描托盘位置，或者操作员选择了错误的托盘。

“第二天，我们必须搜遍整个仓库，因为司机可能会忘记他们把订单所需的托盘放在哪里，”现场工程师詹森说。“我们会有相当多的人手动检查地点，以更新库存。”

更复杂的是，从一个较小的设施搬到更新、更大的海德兰DC。马德森说:“出错的可能性更高，在大空间中找到丢失的托盘的能力也更困难。”在使用无人机之前，他们确实调查了无人机的使用自动导引车(agv)由于AGV不会将托盘放在错误的空间，因此可以用于托盘移动和存储，但在看过提案后，Madsen认为该技术对于该设施来说“过于未来主义”。

然后，出现了无人机，并访问了他们正在工作的另一个站点，并且与WMS进行了非常轻的集成。Madsen说:“我们的卖点是它几乎是即插即用的。“安装速度很快，而且商业理由似乎很充分。”

无人机已经启动、运行，并按照它们的设计执行任务。马德森补充说，他们正在建造一个新的仓库，并考虑在那里使用无人机。这项技术也将进入荷兰的一家工厂。

据马德森和杰森说，这些无人机已经被基地里的同事接受了。马德森说:“他们很高兴，因为他们不必做循环计数或寻找丢失的托盘。”

虽然现在还为时过早，但如果技术允许，他们已经有了在未来扩展用例的想法。一种想法是消除让操作员扫描托盘牌照条形码标签和位置条形码标签以将托盘与存储位置结合起来。

相反，操作员将把托盘放在一边，无人机稍后可以扫描通道以更新WMS。另一个潜在的用例是无人机计算托盘上的纸箱数量。

“目前，我们正在检测空位置和满托盘，”格拉夫说。“在未来，我们可能能够扫描破碎的托盘，以估计托盘上剩余的箱子数量，进行湿度测试，甚至通过分析托盘是否正确装载来进行质量控制和安全。”