有轮子的移动机器人同事

位于田纳西州费尔维尤纳什维尔郊外。美国Scott Fetzer电气集团(SFEG)是一家生产一系列电机和组件的制造商。作为一家高混合、低产量的生产商，该公司面临着自动化生产线的挑战，这些生产线并不总是在运行。作为昂贵的固定工业机器人的替代品，该公司部署了一组协作移动机器人来自动化单调和重复的任务。

SFEG的运营总监马修•布什(Matthew Bush)表示:“我们希望打造一支移动灵活的机器人劳动力队伍。”“我们实现这一目标的唯一方法是使用协作机器人。它具有标准工业机器人的速度和精度，并且能够四处移动并在人类旁边工作。”

SFEG将机器人(Universal robots, universal.robots.com)放置在带轮子的基座上，现在在整个钣金部门使用它们，将它们整合到整个生产周期中，从在落料压力机上切割初始毛坯到成型，折叠和电气元件的最终组装。计划增加一些机器人来帮助维护炮塔压力机和压力机刹车。

布什说:“第一天它会弯曲金属板，第二天它会执行拾取和放置任务，第三天我们会把它带到当地高中的制造日。”“在我们的变压器生产线上安装机器人之前，我们平均每人每小时生产10个零件，现在达到每人每小时生产12个零件，大约增加了20%。”

一个机器人被放置在生产线的末端，紧挨着一名员工，员工将一个电机部件交给机器人。机器人将其放入支架中，拿起剪线钳修剪电线，然后将零件放置在另一个机器人的传送带上进行最终组装。这两个机器人串联工作，并通过Modbus插座连接相互沟通他们的位置。

布什说:“这是一种潜在的腕管综合症应用，每天用手切断大约16000根电线。”“所以我们认为那是放置机器人的好地方——让它们患上腕管综合症。”

布什目前估计机器人的投资回收期在12到14个月之间。