ProMat 2023洞察:集成机器人的方向似乎与时代很匹配

上周的Promat这是对2019年上一届现场版活动激动人心的欢迎回归。

首先，这次活动人数众多，内容丰富。共有创纪录的50,924名行业专业人士报名，横跨两个大型展厅的1000多个展位。现场热闹非凡，甚至比去年成功举办的Modex展还要热闹据三菱重工．

回顾2019年以来的行业变化，一些挑战依然存在。劳动力可用性仍然是解决方案的核心驱动力，正如MHI在ProMat发布的年度行业报告所重申的那样。今年的报告和调查，涵盖在这篇文章的调查发现，招聘和留住合格的员工仍然是供应链行业的最大挑战，紧随其后的是供应链中断、缺货和客户需求上升等问题。

自上次ProMat直播以来，这几年一直动荡不安，首先是大流行及其破坏，其次是乌克兰战争和日益加剧的地缘政治不稳定，自去年春天以来，通胀和利率不断上升。因此，公司不仅要自动化选择任务，他们还追求更高的运营灵活性和实时分析，以帮助控制成本，同时达到服务水平。似乎无处不在，参展商都在谈论集成机器人，以加快数据中心的整体物流和订单履行效率。

当然，与2019年相比，自主移动机器人(amr)等技术的采用进一步推进了市场。例如，现代杂志的年度杂志设备展望研究发现我们在2022年底调查的18%的读者使用amr或自动引导车辆(agv)，高于前一年的10%和两年前的6%。我们还发现，拾取机器人的采用率也很高，这种机器人使用视觉技术和人工智能(AI)来了解如何抓取和放置物品。

集成焦点的另一个迹象是:软件供应商希望协调多个AMR舰队的任务。ProMat参展商解决这一需求包括SVT机器人，GreyOrange，共同进化,BlueBotics，举几个例子。BlueBotics的首席执行官尼古拉·托马蒂斯博士(Nicola Tomatis)在ProMat上与我交谈过，他表示，第一代多车队编组的目标是那些拥有机器人或agv的供应商，这些供应商已经在使用其“ANT”自然功能导航软件，大约有80家供应商，并且正在利用标准的内容，在更广泛的范围内工作。

我见过的其他参展商表示，集成的智能自动化系统也将输入分析平台，提高仓库自动化系统动态适应的能力。Rob McKeel是全球系统集成商和自动化供应商的首席执行官FORTNA他说，机器人拣件等领域的技术进步可能适合今天的一些任务，但也期望数字双胞胎建模、数据科学和分析的软件平台能够迅速发展，利用自动化系统的实时数据，从而形成一个平台，可以帮助运营调整其自动化以适应限制，避免停机，并变得更有利可图。

McKeel解释说，假设一家公司正在运行一个货物到人的自动化系统，一个拣货员意外地离开了拣货工作站。实时仓库优化软件将发现这种变化，并调整到GTP系统的工作流程，直到拣货员返回并恢复容量，这有助于避免工作堆积造成的低效率。他说，关键是要有分析，使仓库自动化和机器人技术更加自我调整，以帮助当今“永远在线”的大批量履行中心提高性能和成本。

McKeel表示，虽然劳动力可用性限制和较高的劳动力成本仍然是自动化的核心驱动力，但越来越多的公司正在与FORTNA进行讨论，希望改善分析，以了解订单挑选和其他履行任务的持续成本，而不仅仅是材料处理自动化项目本身的成本，或者原始吞吐量指标。

McKeel说:“成本洞察，比如这种解决方案的每拣一次基本成本是多少，是我们收到越来越多要求的东西。”“以前，更多的是按小时计算的对话……了解项目预期的吞吐率。现在我们有了更多的问题，‘每次拣选的成本是多少，当自动化运行时，您的解决方案如何帮助管理成本?”

他补充说，FORTNA正在对其软件采取措施，以提高敏捷性，包括数字孪生模型和分析，数据驱动算法，以帮助调整自动化，以及更动态的库存插槽能力。McKeel说，fortnna在2022年初收购的Optricity开槽已经可以用于确定在轮班期间可以处理的最高价值的开槽移动集，而不会中断订单挑选，但开槽引擎的长期重点是使其完全动态。McKeel说，FORTNA的其他增长解决方案包括AutoStore项目，其中包括一个拥有超过100万个箱子的系统，使用amr来支持衣架上的服装实现过程，以及集成的机器人拣件解决方案。然而，他补充说，FORTNA总是采取“问题优先”的方法来评估解决方案，所以对一个客户来说是正确的，对其他客户来说可能不是最好的解决方案。

展会上一些主要的AMR供应商强调集成。例如，在ProMat之前不久，机器人轨迹而且伯克希尔哈撒韦的灰色该公司宣布了一种组合解决方案，将伯克希尔灰色机器人航天飞机放置墙(BG RSPWi)与Locus Origin和Locus Vector机器人集成在一起。在ProMat,河流水系有一个摊位展示，不仅展示了他们的amr，而且展示了他们系统中的货物如何为amr提供分类汤普金斯机器人，或路线货物包装自动化从Accutech．

在Honewell Intelligrated在展台上，霍尼韦尔的智能、灵活的卸码垛机被展示出来，它使用了关节臂、视觉和人工智能技术，与自动升降AMR协同工作奥托发动机．霍尼韦尔智能公司总裁Keith Fisher解释说，这种类型的集成解决方案非常适合于brownfield数据中心，在这些数据中心，空间限制可能会使在机器人卸垛机之间安装托盘输送机具有挑战性。

其他供应商继续将自动存储系统和穿梭机与智能机器人拣件集成在一起。例如,Vanderlande展示了其集成了机械拣件臂的GtP 2.0工作站右手的机器人这是一年前在Modex上宣布的合作。

总之，ProMat展示了比以往更多的机器人，但所有那些令人惊叹的机器人都令人惊叹，比如人形机器人，可以移动的机器人敏捷的机器人在美国，机器人技术的术语是集成:如何将机器人系统彼此集成，以及与其他一切系统集成。

视觉应用程序

智能机器人取件解决方案通常使用视觉技术，但视觉也出现在其他类型的解决方案中，比如计算和发现库存中的问题。

在ProMat，我顺路去退房Dexory该公司的解决方案利用了移动机器人的视觉和扫描技术。机器人的摄像头和传感器安装在一个可以延伸到12米高的机构上，以便在amr在仓库中移动时捕捉图像，并标记和条形码数据。这些数据被输入一个软件平台，该平台就像仓库和货架上存储的库存的数字双胞胎。

Dexory首席运营官Oana Jinga表示，该解决方案不仅可以通过条形码扫描来计算库存，图像分析还可以突出显示空货架的位置，并发现库存或货架状况的问题。来自平台的见解可以帮助WMSs更加准确，这有助于避免订单履行中的问题，或者在添加更多产品时管理存储容量，或者如果是第三方物流，则可以为新客户提供空间。

Jinga表示，通过将amr、视觉技术和数字孪生软件相结合，操作人员可以准确地了解仓库、开放位置的真实情况，甚至可以监控储备区域和前方提取区域之间的货物距离。“有了这个解决方案，你可以拥抱我们所谓的实时数字双胞胎，这是仓库管理的未来，”Jinga说。

其他多家参展商强调了数字双胞胎的能力。大多数将数字孪生模型与分析相结合，使数字孪生软件对运营假设和洞察有用，而不是一次性的建模工作。

起重车收费

几乎所有大型叉车供应商都在强调自动叉车模型，以及锂动力选择。还有多家供应商提供无线充电系统，以逐步提高充电效率，而不是让运营商连接到有线充电器上。使用无线充电，操作人员只需要将卡车拉到离无线充电站相对较近的地方(空间容差越大，操作就越容易)，就可以触发一次机会充电。例如,能源正如我们每日新闻报道的那样，正在强调其新的无线充电解决方案在这里．

我还讨论了如何更好地改进充电实践，使充电点不那么集中，以避免大块的能量消耗，这对大型车队来说可能是一个重要的成本因素。格雷森·祖劳夫，首席执行官兼联合创始人共振的链接在ProMat展会上展示的无线充电解决方案供应商，认为可以通过分散充电点来改善充电机会，而不是更传统的做法，将所有充电器放在休息室或其他集中地点附近的一排。

他告诉我，集中式充电器往往会导致所有资产同时充电，当一个站点的电价是根据高峰使用量设定时，这会导致大量的电力消耗和更高的能源成本。Zulauf说:“当我们考虑机会充电的可能性时，我们现在可以做得更多，真正地跨时间和空间为车队分配能量传输，从而降低成本。”“通过快速无线充电，你可以把充电器放在工作流程的自然停止点，比如通道的尽头，或者装载码头附近，从而获得更频繁和非常有效的充电。这将使你的移动车队的充电平滑，而不是在高峰时段出现更大的充电，它将使较小的车队做更多的工作。”

Zulauf补充说，为了使这一策略有效，充电器需要快速和易于使用。Zulauf说，从长远来看，充电站可能会被集成到仓库过道的地板上，从而实现更连续的电池充电方式，这反过来又会使更小、更便宜的电池适用于工厂的工业卡车或移动机器人资产。