澳大利亚团队赢得2017亚马逊机器人挑战赛冠军

亚马逊亚马逊宣布了2017年亚马逊机器人挑战赛的结果，获胜者来自澳大利亚、美国和新加坡。

澳大利亚机器人视觉中心在Grand Championship组合任务中获得总冠军，新加坡南洋理工大学赢得Pick任务，麻省理工学院普林斯顿大学赢得Stow任务

澳大利亚机器人视觉中心为这项挑战开发了他们自己的笛卡尔机器人“卡特曼”。他们的机器人是本次比赛中唯一的笛卡尔机器人，而且被认为是最便宜的参赛机器人。卡特曼可以像龙门吊一样沿着三个轴相互成直角移动，还有一个旋转的夹持器，可以让机器人用吸力或简单的两指夹持来拾取物品。

今年的决赛选手展示了复杂的解决方案，结合了物体识别、姿势识别、抓取规划、兼容操作、运动规划、任务规划、任务执行以及错误检测和恢复，成功地拾取和存放独特的物品。评判团队的标准是机器人在固定时间内成功拾取和存放了多少物品。在为期四天的比赛中，参赛者获得了27万美元的奖金。

比赛主席兼亚马逊机器人公司研究和高级开发经理乔伊·达勒姆说:“今年我们对挑战做了一些改变，使它变得更加困难，并鼓励来自多个机器人领域的更广泛的参与，反应令人兴奋。”“在非结构化环境中识别能力的多功能性和抓取机制的灵活性确实令人印象深刻。我们对亚马逊机器人挑战赛最感到自豪的是它对机器人社区的庆祝，以及它以一种有趣和有益的方式分享和促进研究的场所。祝贺我们的获奖者和所有的参赛者!”

亚马逊机器人挑战赛旨在加强工业和学术机器人社区之间的联系，并促进共享和开放的解决方案，以应对非结构化自动化面临的技术挑战。这项技能挑战赛吸引了来自10个国家的16个研究团队参赛。今年的亚马逊机器人挑战赛是在机器人世界杯期间举行的，机器人世界杯是智能机器人的领先比赛，也是世界上最重要的研究和培训技术活动之一。机器人世界杯和亚马逊机器人挑战赛在日本名古屋国际展览馆(Portmesse Nagoya)举行。

澳大利亚机器人视觉中心的团队由研究人员、早期博士候选人和本科生组成，他们将计算机视觉、机器学习和各种机器人硬件结合起来，以最快的速度成功完成拾取和存放任务。该中心总部位于昆士兰科技大学(QUT)，赢得决赛的选手将获得8万美元的奖金。

有关亚马逊机器人挑战赛的更多信息，包括比赛细节、参赛团队、规则、常见问题和详细结果，请访问www.amazonrobotics.com/ / roboticschallenge．欲了解更多关于机器人世界杯的信息，请访问www.robocup2017.org．该活动的视频可以在这里观看。

有关所有获奖者的其他信息，请参见下文。