Handling Specialty的AGV可以举起20万磅的重物

处理专业设备制造商，有一个基于气体压缩行业的客户，需要一种非侵入式的方式来移动其制造工厂周围的大型气体发动机。

公司工程师设计了一种易于安装的解决方案:坚固耐用自动导引车(AGV)该系统提供可靠的跟踪和导向，灵活的转向和同步的举升行为。

为了简化集成和数据收集，Handling Specialty选择为操作员控制系统配备来自工业自动化产品制造商的传感组件，特别是用于工厂自动化和过程自动化应用。

AGV解决方案有两种型号:一种是四轮组，另一种是六轮组。每组由两个轮子和一个旋转轴组成，这为单元提供了相当大的转向灵活性，完全可以借助提供角度位置信息的拉动式旋转编码器。这些信息可用于启动各种转向模式，包括传统转向(前进和后退)、侧面转向(所有车轮都指向90度以进行侧向运动)和零转弯转向(车辆原地旋转)。

通过在工厂地板上画一条线，光学读取头通过跟踪系统的位置来引导AGV穿过工厂。读取头具有±0.008英寸的分辨率和±10度的对准公差，可验证AGV的位置并将其传回控制系统。当AGV需要导航到工厂的一个测试单元时，光电距离传感器会监控系统相对于每个单元的前进和反向位置。

AGV配备了一个液压平台，用于在生产期间提升和降低工厂的重型燃气发动机。内置平台可将设备上下提升4英寸，提升能力因机型而异。四轮组的版本有四个相应的气缸，能够举起4万磅，而六轮组和六个气缸的型号可以举起10万磅。距离测量传感器监测两个版本的升降运动，以确保平台水平。

6缸AGV最独特的特点之一是它能够与另一个6缸系统串联操作。这不仅使AGV的起重能力增加到20万磅，而且还需要12个拉线式旋转编码器和12个距离测量传感器(总共24个电机)并行工作，以向系统提供反馈。

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