2023机器人状态:可测量的性能和集成成为焦点

物料搬运界对机器人的热爱一如既往地强烈，任何参加过的人ProMat我在芝加哥亲眼目睹了这一点。

当然，对于ProMat及其姊妹展会Modex来说，机器人并不是什么新鲜事物，这两个展会都以机器人为主题已有十年左右的历史。这包括自主移动机器人(AMR)以及使用视觉和人工智能技术的拣件机器人平台供应商人工智能(AI)知道如何操作物品的技术。

这是一个给定的几十个抗菌素和碎片拾取细胞展出。物料处理工作流程很适合机器人，因为机器人擅长物料运输或物品操作。

市场对此做出了回应，研究公司Interact Analysis最近指出，2021年移动机器人的出货量增长了70%，他们预测，到2027年底，全球将安装超过400万台amr。

虽然每个人都在谈论它们，但更深层次的故事是关于市场如何成熟。随着供应商和最终用户都希望以加入流程或自动化数据中心中一些体力要求更高的任务的方式应用机器人技术，焦点正在转向高价值的应用程序和集成解决方案。

拖车卸货

可以肯定的是，amr的主要应用程序之一是辅助拾取机器人，它可以在车队中工作，允许人工拾取人员停留在紧凑的区域，以减少旅行，以提高生产力和吞吐量。

同样，高密度自动化存储和订单拣选系统是另一个广泛使用的机器人应用。然而，与会者还看到了其他机器人应用，包括拖车卸载。

在ProMat参展商中，参与机器人拖车卸载的是波士顿动力公司(Boston Dynamics)，该公司最近宣布，DHL供应链公司(DHL Supply Chain)已经实现了其Stretch拖车卸载机器人的首次商业部署DHL公司。基于人工智能的机器人解决方案提供商越来越多地瞄准自动拖车卸载，特别是地板装载的纸箱，包括泡菜机器人公司

彼得·布莱尔他解释说，Pickle机器人的解决方案利用视觉和人工智能，以及移动平台上的关节机械臂，可以自动卸载拖车或装满松散纸箱的海运集装箱，而不是依赖于人工过程。

布莱尔说，Pickle的解决方案使用的是一个移动操作机器人，目前每小时可以采摘600件，而且“速度一直在加快”。

布莱尔补充说，人们对机器人拖车卸货越来越感兴趣的主要原因是，手工完成这项工作很困难，而且员工流动率很高。他表示:“手动卸载地板拖车和海运集装箱是配送行业最艰难的工作之一，这一岗位的人员流动率甚至高于仓库工作。”“所以，如果你可以用机器人实现自动化，这对许多手术来说都是一个有吸引力的解决方案。”

目前，Pickle的系统在从上方抓取时可以举起100磅重的东西，在从纸箱的正面或“正面”抓取时可以举起60磅重的东西，布莱尔说这就是机械臂在卸载最上面的东西时的抓取方式。

布莱尔补充说，机器人拖车卸载解决方案的具体速度取决于纸箱装载的整齐程度。如果纸箱杂乱无章，与一排排相对整齐的纸箱相比，用机器人卸货需要更长的时间。

霍尼韦尔Intelligrated该公司还通过其霍尼韦尔机器人公司(Honeywell Robotics)提供智能铰接式拾取机器人自动卸载拖车。据霍尼韦尔机器人公司首席技术官托马斯·埃文斯介绍，该解决方案目前正在一家大型食品和饮料公司使用。

Evans说:“我们不仅安装了我们的机器人卸载机，而且还将我们的铰接式机器人产品系列的新技术和功能添加到卸载能力中，从而不断提高产品的性能。”其中包括我们新设计的臂端工具，以确保最佳的拣选能力，集成先进的机器学习和下一代导航系统，以更准确地定位卸载机，以提高性能。”

埃文斯还认为，去垛是一种高价值的机器人应用，适用于劳动密集型的手动任务。Evans指出，“几家”公司正在部署霍尼韦尔的智能柔性卸垛机，这在很大程度上是为了缓解劳动力短缺问题。

Evans说:“我们从使用智能柔性卸垛机的客户那里听到的三个关键反馈和价值是可靠性、正常运行时间和吞吐量。“我们正在满足企业正在寻找的绩效指标，并且在与客户合作时，我们能够通过共同创新来满足他们的需求，从而展示附加值。这包括自动检测和处理滑片的能力，在使用一致的sku时使用高达8英尺的托盘，以及通过我们的恒定托盘模式，在处理一致的层或托盘时自动增加吞吐量。”

机器人砌墙

机器人拾取平台可以应用于许多应用，包括由多家参展商提供的机器人放置墙。一般来说，有了机器人放墙，一个智能的、有关节的手臂就能把“放”的任务放到墙上的小隔间里，而员工则负责“捡”。

Covariant提供机器人放置墙，最近宣布电子商务履行服务公司Radial部署了12个u形放置墙，用于将混合sku包中的物品分类到订单柜中。

根据亚当·弗莱他是产品主管协变,机器人放墙越来越受欢迎，因为它们很容易安装在棕地DCs中，并且减少了操作大批量放墙所需的劳动力。“筑墙是一个可靠的过程，”他说。“当你在其中加入机器人技术时，你就能从目前许多设施中存在的流程中获得最大的效率。”

Fry补充说，机器人墙可以帮助工厂以更少的劳动力提高吞吐量，这可能会最大限度地减少通过新站点、扩建或大型自动化项目扩展数据中心网络的需求，这对那些试图扩大资本预算的公司很有吸引力。弗莱说:“机器人墙是棕地的一个很好的应用，对于那些真正希望在现有业务中向前迈进一步的客户来说，机器人墙是一个很好的应用。”

Goods-to-robot有人知道吗?

仓库机器人的另一个主要用途是货物到人(GTP)工作流程，其中自动化(如带有滚动货架的amr)或某种类型的自动化存储系统)将完成订单所需的货物呈现给一个有光的工作站，由人类挑选订单。自动化此工作流的下一个合乎逻辑的步骤是使用机器人拾取单元来代替手动拾取站或窗口。

我们可以称之为货物到机器人，或者机器人到机器人，但它涉及到自动化存储和拣件机器人之间的集成。范德兰德(Vanderlande)就是其中之一，该公司去年在Modex上宣布与一家公司建立合作关系右手的机器人将范德兰德的GTP自动化与右手分拣解决方案集成在一起。

范德兰德北美仓储解决方案设计主管杰克•赫尔登伯格(Jake Heldenberg)表示:“我们看到人们对right thand Robotics公司的拣件装置非常感兴趣，目前正与一些非常知名的品牌进行测试，以微调所涉及的工作流程。”“我们看到的结果非常令人满意，机器人拾取器和集成工作站平均每小时只需一次干预即可处理600个手提袋。这表明，从商品到机器人的系统只会向机器人发送它可以大规模有效挑选的物品，我怀疑这些令人印象深刻的数字只会变得更好。”

Heldenberg补充说，在ProMat 2023上，Vanderlande展示了一个机器人拣货手臂，它与商品到拣货器2.0解决方案集成在一起，为电子商务和全渠道零售商提供了“商品到机器人”的能力。

“有趣的是，值得指出的是，我们看到农村地区的DCs对机器人的兴趣越来越大，”Heldenberg说。“毫不奇怪，我们预计大多数大规模部署的集成机器人系统将首先出现在劳动力获取特别困难的地区。”

其他拥有自动化机器人存储的参展商，如Exotec和AutoStore，也支持拣件。Exotec现在提供了一种名为Skypicker的机器人拾取臂，它与Skypod系统集成并协同工作。Skypicker具有基于机器学习的视觉功能，可以自动检测每个物品的尺寸，并智能地将它们放入容器中，每小时可输出多达600件物品。

卡洛斯·费尔南德斯首席产品官AutoStore他说，该公司已经部署了1000多个立方体存储系统，并补充说，有“几个”项目将其系统与分拣机器人结合起来。

费尔南德斯说:“随着终端客户对这种解决方案的兴趣越来越大，机器人拣片技术的采用也在继续推进。”“最终目标是在保持低错误处理的同时，以非常高的吞吐率增加自动挑选sku的百分比。”

机器人数据集存储还具有这样的优点，即通过相对较小的数据中心占用空间支持更大的吞吐量，因为它们可以利用数据中心的大部分垂直高度或“数据集”。这使机器人仓储与另一个趋势保持一致:将库存定位在靠近消费者的地方。

费尔南德斯说:“在城市化和人口密集地区不断增长的背景下，再加上客户对更快的电子商务交付的高期望，企业被迫将库存配置在更靠近消费者的优质房地产地区。”“因此，空间是一种稀缺而昂贵的资源。此外，研究估计，与传统的商店交易相比，电子商务需要三倍多的仓库空间，这提高了对空间利用的需求。”

集成无处不在

预计其他参展商将强调集成解决方案，以及提供允许多个系统协同工作的软件的供应商，例如SVT机器人或GreyOrange。

例如，Berkshire Grey与AMR供应商Locus Robotics合作开发了一个名为“Project GreyWolf”的解决方案，该解决方案将BG的robot Shuttle Put Wall (BG RSPWi)与Locus Robotics的Origin和Vector机器人相结合，目的是利用机器人来增强来自RSPWi系统的货物的提取和包装过程。供应商也在探索与BG其他系统的进一步集成。

克里斯·盖尔公司副总裁伯克希尔哈撒韦的灰色他表示，Locus联盟体现了BG在2023年强调的“互操作性”主题。他补充说，供应商需要提供集成的、简化的解决方案，而他们的机器人产品需要在快速安装和处理一系列sku方面有效。

盖耶说:“RSPW能够处理眉笔和鞋盒，这使它具有广泛的适用性。”“我们的许多客户根本无法采用自动化，因为他们找不到具有如此广泛SKU资格的自主解决方案。”

Locus公司营销传播高级总监卡里·扎特(Kary Zate)表示，Locus Robotics公司支持的另一个集成是机器人与自动包装系统之间的集成。他补充说，在几个客户现场，移动机器人与Packsize的按需包装系统集成在一起。

“LocusBots将订单送到Packsize机器，然后为每个特定订单定制一个纸箱。”
Zate解释道。

机器人轨迹也将机器人即服务(RaaS)视为一种重要的趋势，为最终用户带来切实的好处。Zate说:“[RaaS]订阅为我们的客户提供了一种高度灵活、经济高效的方式来优化他们的生产力，而无需捆绑资本成本。”“我们的RaaS提供的另一个价值是不需要单独的维护合同，因为所有东西都包括在内，机器人会不断更新最新的软件和硬件，提供24/7的支持和服务。”

ProMat展示了一些机器人在机械上可以做的新事情，但总的来说，我们看到越来越多的人关注高价值应用、可测量的性能和集成——这些因素对于解决最终用户的痛点至关重要，其中有很多。

正如埃文斯所观察到的:“仓库目前面临的最大问题是受劳动力短缺影响的不断变化的劳动力。除了需要填补的职位数量之外，消费者对产品种类和交货速度的需求不断增加，这也增加了仓库和配送中心面临的挑战。灵活的自动化解决方案使公司能够抵消当前影响仓库运营的市场趋势，而无需增加更多员工，扩建或建造新设施。”