重新计算自动叉车

如果你在大约10年前参加ProMat或Modex，你可能会在Egemin和MFC Cat所在的展台前停下来三菱物流是下一个美洲，我们正在展示一种混合动力叉车。把钥匙向左转，司机就可以像其他叉车一样操作它;向右转动钥匙，升降机就会像自动导引车(AGV)一样自动运行，使用Egemin的技术。或者类似的东西。

这个飞行器有很多优点。首先，它承诺通过减少工厂可能需要的叉车司机数量来节省劳动力，同时如果在繁忙时期需要另一辆卡车投入使用，它也提供了灵活性。

另一方面,自主移动小车通常用于解决特定设施中的特定问题。展台里的叉车和其他叉车一样，是从装配线上下来的。批量生产总是比定制更实惠。更重要的是，该车可以由现有的技术人员和经销商网络提供服务。

对许多人来说，这似乎是理所当然的。然而，尽管有这些潜在的好处，蟋蟀。相反，房间里的氧气被航天飞机系统消耗了，运营成本以及像Kiva这样的自主移动机器人。当然，偶尔会有飞行员。早在2011年5月，《摩登》杂志就曾报道过耶鲁大学一辆自动叉车的驾驶员使用了Genco公司Balyo的导航技术，该公司现在是联邦快递(FedEx)的一部分。一年后，也就是2012年10月，我们报道了一家位于肯塔基州的丰田汽车装配厂是如何使用丰田先进物流公司(Toyota Advanced Logistics)的自动拖车将零部件运送到装配线上的。但这些都是例外。当时，劳动力相对充足，无人驾驶汽车技术被认为太新，无人驾驶汽车虽然比AGV便宜，但仍然很贵。

快进十年，事情可能开始发生变化。在过去的两年里，一些领先的公司已经提到了自动移动叉车作为他们技术路线图的一部分，特别是在第三方物流领域。一些人甚至告诉《摩登》杂志，他们计划在自主移动机器人(amr)之后试用这项技术。这样的发展引出了两个问题:自动叉车即将起飞吗?如果是这样，为什么是现在?

对于第一个问题，西尔维·汤普森的咨询副总裁日本电报电话公司的数据这家全球咨询公司的回答是肯定的，而且“这项技术的进步令人印象深刻。”Thompson的公司与一家OEM合作开发了他们的平台，并与对自动叉车感兴趣的终端用户合作。

汤普森认为，该技术广泛应用的两个障碍是认知和“我们如何日常运行我们的设施的现实”。“我们的大多数操作和任务仍然需要人为干预。”

“为什么是现在”的答案更为复杂。无论如何，在与一些领先的叉车oem进行讨论后，很明显，自动叉车已经开始站稳脚跟，尽管这仍然是一个新兴的领域。耶鲁大学新兴技术商业化经理凯文·帕拉莫尔(Kevin Paramore)指出，例如，耶鲁大学已经部署了“400多辆自动叉车”。帕拉莫尔说，耶鲁大学还部署了其他类型的自动叉车，并补充说，这家原始设备制造商“正在开发第二代自动驾驶汽车”。

为什么是现在?

考虑到当今市场上所有的新技术，让我们从我们所写的车辆类型以及如何称呼它开始。出于本故事的目的，我们忽略了来自AMR提供商的叉式和拖式车辆，例如Seegrid和MiR，以及AGV供应商提供的类似车辆。

相反，我们专注于从装配线上下来的叉车，它们可以自动操作，从仓库管理系统(WMS)接收任务;或者，当需要时，可以像传统的叉车一样由操作员驾驶。

我们采访的原始设备制造商将其称为混合动力叉车、自主移动机器人、机器人叉车和自动引导车辆。由于这些术语也指市场上其他类型的车辆，我们将称它们为自动叉车。

推动人们对自动叉车产生兴趣的因素，与推动机器人和自动化蓬勃发展的因素类似。

首先，或许也是最主要的，是劳动力短缺，尤其是像叉车司机这样的技术岗位。丰田先进物流公司(Toyota Advanced Logistics)的整合主管内森•奥古斯特(Nathan Augst)指出:“大多数公司都很难招到能操作设备的人。”随着我们走出新冠疫情，每个人都在经历工资的增长，使用所有类型的自动化更容易实现投资回报率。也许同样重要的是，这些是批量生产的车辆，就像传统的叉车一样，可以由原始设备制造商现有的经销商和技术人员网络提供服务。

其次是对可预测性、稳定性和灵活性的要求越来越高。他说，一辆自动叉车可以把这三件事都做到托拜厄斯Zierhut移动自动化主管KION．随着成长电子商务在美国，公司需要可靠和积极的交通流量，”齐尔胡特说。万博ag客户端app“系统总是知道自动驾驶汽车的位置和岔路口上有什么。”这说明了稳定性。无需操作人员即可进行24/7全天候作业，也可以像传统叉车一样按需投入使用，这说明了其灵活性。

“如果你的线路或操作系统出现故障，你仍然可以在手动模式下操作卡车，”丰田先进物流(Toyota Advanced Logistics)的奥古斯特说。“这大大降低了客户的风险。”

不要低估创新的力量。“如果你是一家第三方物流公司，你的客户想知道你在做最新、最伟大的事情，”ibm全球自动化和新兴技术总监吉姆•盖斯凯尔指出皇冠设备．正如第三方物流公司在电子履行业务中是amr的早期采用者一样，他们也是自动叉车的早期采用者之一。

最后，正如NTT Data的汤普森所说，这项技术已经取得了巨大的进步。与物料处理自动化的其他部分一样，这是由于价格较低的微处理器、传感器、激光雷达扫描仪、摄像头和计算能力，以及自然特征导航、地理制导和SLAM等导航技术的采用，使amr成为可能。

与amr一样，市场上的许多自动叉车都能够根据地面上遇到的实时情况，计算和重新计算通往下一个任务的最有效路线。

开始工作

目前，该领域的大多数应用都集中在简单的任务上，例如无增值的旅行。例子可能包括将托盘从接收码头运送到备用仓库的卸货地点，或者在拾取模块中拾取托盘并将其运送到运输码头。同样，自动拖船也被用于生产线上工作站的现场交付和取件。这些车辆可能被编程处理许多不同的路线，但它们是可重复和一致的。他说:“当你有简单的、可重复的任务时，自动叉车就能很好地工作，不需要操作员不断地做出决策。大卫·诺顿公司客户解决方案和支持副总裁雷蒙德．

汤普森补充说:“在采用方面，我们仍然处于复杂性至关重要的阶段。举个例子，在汤普森公司所从事的项目中，终端用户并没有在同一个工作区域混合手动操作和自动操作。汤普森说:“至少目前，人们认为将自动驾驶汽车和手动驾驶汽车分开会更安全。”不管这是真的还是假的，感知就是现实。

她补充说，另一个挑战是，在现有设施中，投资回报率很难得到证明，因为在传统的叉车和操作人员培训方面已经进行了投资，即使操作人员更难找到，成本也更高。汤普森说:“如果我是在设计一个绿地设施，那么就更容易证明自动驾驶的成本是合理的。”“你总是需要一些人工操作的叉车，但这可能是一个更清洁的过渡。”

尽管存在这些挑战，但原始设备制造商已经开始看到一些超越横向旅行的用例。例如，雷蒙德堆垛机用于从传送带和拉伸包装机上卸下和拾取货物，或者将托盘放在货架系统的第一层。

Crown前移式叉车用于在储备货架的上层自动放置和检索，KION在现场拥有自动VNA叉车。这家叉车制造商还将其应用于冷冻室等恶劣环境。耶鲁大学拥有能够自动装卸拖车的自动叉车。

耶鲁大学的Paramore补充说，通过与WMS的集成，自动叉车能够实现任务交叉，从而提高生产率。他举了一个客户的例子，该客户使用自动叉车从自动拉伸包装机中取货。

帕拉莫尔说:“当WMS发出任务时，它会被送到等待时间最长的叉车上。“车辆会知道应该把托盘送到哪里。如果这是任务的结束，它会去拉伸包装线的后面，但如果附近有另一个任务，它可以从存储中进行托盘检索。”

开始

尽管劳动力市场紧张，技术进步，但获得自动化叉车的投资回报率并不是一蹴而就的。价格已经下降——一辆自动叉车可能比专门制造的agv更便宜——但它们还不能与传统的叉车相提并论。而且，正如雷蒙德的大卫·诺顿所指出的那样，出于安全原因，自动叉车在使用时通常需要以较慢的速度行驶。他说:“现在，在把货物放到托盘架上这样的任务上，与高效的操作员竞争是一项艰巨的任务。”

结果是，与其他技术一样，引入自动叉车不仅仅是用技术取代人工操作的问题。在实施自动叉车之前，您应该考虑以下四个步骤。

步骤1．确保您现有的流程和仓库实践坚如磐石。诺顿说:“你不会想把一个糟糕的过程自动化。一个好的开始是实地评估可能阻碍自动化的内务管理实践。例如，寻找地板上的拉伸包装或波纹纸;过道里的托盘;或者摆放在架子上的托盘排列不当或结构不佳，可能无法很好地与自动化配合使用。

步骤2．如果您的设施正在获取远程信息处理，请分析现有叉车车队的运行数据，以更好地了解车辆的使用情况。比如，你们的叉车经常出差吗?诺顿说:“当你查看数据时，你可以看到哪里出现了拥堵，影响了通过你的设施的物料流动。”这种分析可能会导致更好地利用现有车队，但也可能发现自动化可以发挥作用的领域。

步骤3．你们轮班多少次?你需要多少人来完成你可能实现自动化的流程——尤其是在第二和第三班;你所在地区的劳动力市场怎么样?变化越多，就越容易撬动投资。

步骤4．标出所有设施内的活动。汤普森说:“你需要明智地决定在哪里使用自动叉车，在哪里不使用。她补充说:“在你对这项技术有经验之前，一定要从小处开始，避免复杂。请记住，自动化不仅仅是简单地将手动过程转换为自动化过程。“你必须考虑对上游和下游流程的影响，”丰田先进物流(Toyota Advanced Logistics)的august表示。

我们该何去何从

毫无疑问，人们对自动叉车的兴趣越来越大，但在当今市场上，它们仍然是一个小众解决方案——毕竟，与数千辆自动驾驶汽车相比，数百万辆传统车辆正在运行。而且，“保持简单”是任何想要尝试的人的口头禅。但这项技术正在取得长足的进步，叉车供应商和咨询公司已经在关注下一步的发展。

汤普森认为，下一步将是将自动叉车技术从工厂的四墙扩展到院子里，由自动卡车骑师来移动拖车。她说:“如果你打算投资自动驾驶汽车的技术生态系统，你必须问一问，通过支持这两种情况，你能获得什么样的协同效应。”“我认为商业案例会更容易提出。”

我们还可能看到连接多个建筑物的户外旅行。而且，随着自动拖车装卸的改进，有机会完全自动化从院子到数据中心的接收和运输。

KION的Zierhut预计，根据不同的应用，在四面墙内可以看到传统叉车、自动叉车和amr共存的设施。他还希望看到更多的自动化功能被添加到叉车中，比如自动拣箱到托盘上。

“很多事情将会改变，”他补充道吉姆盖斯凯尔来自皇冠设备。“一年后再来找我们。”