系统报告:罗切斯特药物合作社

罗切斯特药品合作公司(Rochester Drug Cooperative)是一个早期采用者，正在使用机器人拣货技术来补充拣货速度慢的物品。

通过鲍勃Trebilcock 2017年10月11日

地点:罗彻斯特,纽约
大小:6万平方英尺加上1.9万平方英尺的夹层
产品:药品和非处方药
吞吐量:每晚15000行
每天轮班/每周轮班天数:每天2班/每周6天
员工:45

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在位于纽约州罗彻斯特的配送中心，一个移动拣件机器人在专门处理慢速产品的夹层上加强了语音指挥的拣货操作，而快速产品则在一楼的货架和托盘上拣货。

接收

接收(1)发生在白班期间。该设施接收混合的病例——从来没有完整的病例——以及病例、分裂病例和每个交付的病例。根据系统中已有的采购订单，对所有到货进行扫描。

存储

入库是系统指示的。该设施有一个小区域的托盘存储（2）。其余的库存储存在箱子或项目水平的纸箱流架和货架（3）在地板层和夹层层的静态架子上（4）。对温度敏感的物品存放在一个小冷却器中(5)而限制处方药，如麻醉剂，则存放在安全的保险库中（6）。托盘准备储存，或托盘内置接收，交付到托盘存储位置（2），通过条形码扫描或语音确认。纸箱或单独的物品，如手杖，轮椅和助行器收到车牌条形码标签，可以放在一个放好车和交付到存储位置(3、4、5、6)。缓慢移动的物品被运送到夹层（4）在垂直往复输送机上(10)。

挑选

工厂里有几个不同的采摘过程。

完整案例挑选:订单选择器在桌面计算机屏幕上确定他们要挑选的箱子数量，系统打印出运输标签。然后，他们被语音引导到托盘存储区域的拾取位置（2）根据最有效的路径来选择这些情况。箱子被挑选到手推车或对讲机上的托盘上，并应用运输标签。然后将它们导入传送带（7）并被分类到包装和运输区域的运输位置（8）基于路由。
选择可退回的手提袋:发送到各个商店的可回收手提袋可能会从位于设施内的不同取货区接收库存。当从手提袋脱粒器中导入一个手提袋时，该过程在底层启动（9)在传送带上（7）。当输送机（7）将手提袋送到一个楼层拾取区（3）助手扫描袋子，语音系统发出代码，识别下一个袋子的存储位置和数量。一旦同事确认了该区域的所有采摘，手提袋就会被推回到传送带上（7）然后前往下一个拾取地点（3）在地板上，这个过程是重复的。一旦袋子里的所有物品都在地面上被挑选出来，VRC(10)将手提包提至夹层（4）在这里，移动缓慢的物品被存储在静态架子上，以及地板上没有可用空间的物品。订单选择器在中间层遵循类似的过程。当一个手提袋到达他们的区域时，他们扫描一个标签，然后被引导到挑选地点，在那里他们挑选一个手持容器，然后将其倒入运输手提袋中。然后将手提袋导入传送带上。然后被送到运输和包装区（8）。
移动机器人拣片也发生在夹层（4）。目前，该过程模拟了通过订单选择器进行挑选。当一个运输包到达时，机器人操作员会扫描包。然后将订单信息传递给移动机器人。机器人移动到一个取货地点，并自动从架子上取货到机载集装箱。如果需要再次拾取，机器人将被引导到下一个位置并重复该过程，直到它在其区域内拾取了所有需要的物品。然后，它返回给机器人操作员，后者将手提袋中的内容物倒入运输手提袋，并将其导入夹层传送带。然后被送到包装和运输区域（8）。然后，操作员扫描该区域的下一个手提袋，并再次开始该过程。