设备101:分选设备

当货物经过仓库和配送中心时，有很多方法可以自动对货物进行分类。分拣解决方案包括从每分钟分拣不到30个纸箱的基本推挤机和分流机到每分钟处理多达450个物品的复杂高速分拣机。正确的排序解决方案取决于您要移动的产品和您对速度的需求。

分拣系统在产品通过设备时自动分拣。它们减少了准备码垛、包装、运输和其他工业操作所需的体力劳动。此外，分拣系统可以提高效率，提供更准确的填充率，降低退货率和运营成本。所有这些好处加起来就是更低的价格和更快的交付给消费者。

那么，哪种排序方案适合你呢?“并不是所有的分拣技术都适合所有类型的物品，”Intelligrated的产品经理蒂姆·克劳斯(Tim Kraus)解释说。克劳斯说，要考虑的因素包括要分类的物品的类型、包装、物品的多样性和可预测性。大多数分选系统可以处理各种各样的产品，但是产品的大小、重量、平衡或形状等方面可能会排除某些分选技术，克劳斯补充说。

下面是一些最常见的分类系统。

低速分类

并不是每个工厂都需要以视觉模糊的速度移动产品。在许多情况下，慢速排序就足以满足要求。

慢速分选系统，最慢和最便宜的分选机，与标准带式或滚筒输送线一起工作。这些分拣机通常每分钟处理不到30个纸箱或袋子。

慢速分拣机的一个例子是偏转臂。在这个设计中，一个臂或桨位于传送带旁边，对面是一个分流点。当纸箱接近时，手臂在传送带上摆动，抓住纸箱并以一定角度引导它。

纸箱之间需要大量的空间，以避免在偏转臂分拣机后面的交通堵塞。这些偏转器可以在“段塞模式”中使用，手臂停留在原地，将一串纸箱转移到相同的偏转点。

另一个慢速分拣器的例子是推挤器。推送器安装在传送带的一侧，直接穿过一个分流点。当产品到达分流点时，推杆在传送带上弹起，以直角将产品推离。

推杆比偏转臂更快，因为它们不需要纸箱之间的太多空间。但是快速推挤机装的冲击力太大，所以不建议用于易碎物品的纸箱。

中速分类

中速分拣每分钟处理约30至200件物品。有许多款式的分拣机可用于分类纸箱或手提袋在这些中等速度。其中最受欢迎的是弹出式分类器。这些线性分选机通常在带式输送机上沿着线路移动产品。当产品到达其分流位置时，在产品下方弹出轮子或滚筒，将其举到略高于输送机表面的位置，并将其从输送机上卸下电源，通常为30至45度角。

一种常见的弹出式轮式分拣机使用宽传送带，在转道点结束，并在转道点后再次开始，在传送带中产生间隙。间隙由几个辊子填充，这些辊子扩展了输送机的宽度。在这些滚筒之间是有动力的、有角度的轮子，它们位于传送带的水平下方。

当纸箱到达传送带的间隙时，会发生两种情况之一:
1.有角度的轮子保持在原地，纸箱继续向前移动，穿过滚筒，进入下一个部分或传送带，或
2.有角度的轮子在产品下面上升，将产品稍微从传送带上抬起。然后轮子旋转，使纸箱偏离生产线。

另一种弹出式分拣机使用多条窄传送带而不是一条宽传送带。在每个分流点，有角度的车轮被定位在窄带之间的间隙。

这些轮子位于传送带水平以下，直到需要它们转移纸箱。当产品到达转向点时，有角度的轮子在产品下上升并使其转向。

弹出式分拣机最适合分类纸箱或其他牢固的平底物品。其他物品，比如表面不一致的塑料袋，最好用滑动式分拣机来处理。滑鞋分拣机更贵，但对于易碎物品来说，它们是更好的选择，如果不需要高吞吐量，它们可以以较慢的速度运行。

高速分类

当速度至关重要时，高速分拣机每分钟可分拣约150至450件物品或纸箱，或每小时最多可分拣27,000箱。产品可通过手动或自动感应输送机感应到分拣机。

说到归纳，你的速度越快，你就必须越精确地将产品植入分拣机TGW系统公司系统开发总监Kevin Thuet说。“如果你没有准确地放置盒子，或者准确地推动负载，它就会旋转，你可能会有一个错误，你不会实现理想的速率。”

更高的速度意味着更高的技术水平和复杂程度，但如果不考虑间隙、轻柔的操作和准确性等其他因素，速度实际上可能是对技术的低效利用，Intelligrated的克劳斯说。

有四种常见的高速分选机。斜盘式、交叉带式和弹仓式分拣机通常用于将单个物品分拣到工作站，如包装站或退货处理站。第四种类型的高速分拣机，滑动式分拣机，通常处理较大的纸箱和手提袋。

项目分类

倾斜托盘式、交叉带式和弹仓式分拣机的工作原理相似，每种类型的分拣机都有相同的基础:一个环形轨道，轨道上有单独的车厢。

在倾斜托盘分拣机中，每个车厢都有一个木制或塑料托盘。物品到达分拣机，并一次释放一个到托盘上。物品在轨道上移动，直到到达预定的转移位置。然后它的托盘向一侧倾斜，重力将物品从托盘上拉下来。物品通常滑到滑槽上或放在分拣机旁边的外卖传送带上。然后托盘自行调整，并准备接受另一个项目进行分类。

交叉带式分选机的工作原理与此相同，只是系统中的每个车厢都有一个2到3英尺的带式输送机单元，由小型电机驱动。当物品到达分流位置时，电机移动输送机，将物品从分拣机侧卸到溜槽或外卖输送机上。

在炸弹舱分拣机中，轨道上的每节车厢都有一个扁平的托盘，托盘中间有一个裂口。当物品到达预定位置时，托盘的两侧向下摆动并分开，将物品放入位于分拣机正下方的滑槽或容器中。

弹仓分选机通常比倾斜托盘或交叉带分选机便宜，但它们也有最低的整个。而倾斜托盘和交叉带分拣机可以容纳长项目，允许一个项目跨越两个托盘或两个皮带，炸弹湾分拣机仅限于小项目。而且，这些物品必须能够承受跌落而不被损坏。

此外，炸弹舱分拣机在设施空间有限的情况下具有独特的优势。这些排序系统可以适应非常狭窄的空间，因为排序位置直接位于排序轨道的下方。

“我们看到越来越多的弹仓分拣机投入使用，”Knapp Logistics & Automation副总裁迈克•哈恩(Mike Hahn)表示。“在某些应用程序中，它们表现非常出色。在成本方面，它们为客户提供了良好的价值。就空间而言，这种设备非常好，因为滑道在下面而不是侧面。在空间有限的情况下，炸弹舱分拣机非常节省空间。”

虽然交叉带分拣机是这些高速选择中最昂贵的，但它们也提供了最大的产品控制，因为它们使用自己的动力来转移产品，而不是依赖重力。这意味着分选机可以运行得更快，分流位置可以放置得更近。

倾斜托盘分拣机需要更多的空间之间的分流位置比交叉带分拣机，但它也有更少的运动部件，使其更便宜，更容易维护。

纸箱分类

高速分拣纸箱通常需要滑动式分拣机。滑鞋分拣机不是在一个循环中配置的，而是线性的:产品在生产线的开始进入，在到达生产线的末端之前被转移。

滑鞋分选机的床本质上是一段金属板条输送机，每个板条上安装一个小橡胶钟(称为鞋)。在大多数设计中，鞋沿传送带的一侧排队对面的分流位置。输送机沿着线路携带一个纸箱，当纸箱到达其分流位置时，几个鞋被激活。鞋子滑过板条，将纸板箱推离分拣机，通常以一个轻微的角度。

“激活的鞋子数量取决于被转移物品的大小，”温莱特旗下公司Automotion的营销总监乔•奥康纳(Joe O’connor)表示。奥康纳说，经验法则是让整个纸箱都受到鞋子的影响，一只鞋在前面，一只鞋在后面，有时甚至两只鞋在前面和后面，以防止产品旋转。这个想法是，当鞋在传送带上滑动时，它会引导纸箱，同时改变纸箱的方向。

另一种设计是将鞋子放在传送带的中心，并将纸箱推向任何一个方向。

滑鞋分拣机通常每分钟分拣200到300个纸箱，这取决于产品的特性和感应系统与纸箱的紧密程度。

系统控制

大多数分拣系统的一个关键部件是一个固定位置的条形码扫描器。扫描仪识别输送带上的每个纸箱或物品，并将该信息发送到分拣系统控制。每个产品的目的地都预先设定了控制程序，当产品到达指定的分拣点时，可以激活分拣机制。

GBI数据与分拣系统副总裁马克·沃尔肯菲尔德解释说，物品越小，你就需要更多的扫描仪或传感器来确保物品被看到。他补充说，像塑料袋这样的物品也是如此，因为传感器可以直接穿过它。

传感器和扫描仪可以更进一步，Wolkenfeld说。如果被分类的产品特别有价值，或者如果有关于产品移动的问题，传感器甚至可以放在滑道上，以确认物品是否被准确地转移。

随着分拣系统不断提高速度，分拣系统供应商一直在努力在不提高机器速度的情况下提高吞吐量，integrated的Kraus解释说。这使得机器控制系统在滑靴和弹出式轮分拣技术上更加关键，它减少了磨损、能源消耗和噪音，同时延长了设备寿命。