GECOM工厂内部:agv的新视角

GECOM

地点:印第安纳州格林斯堡。

大小:agv在5万平方英尺的区域内运行

吞吐量:每台AGV平均24小时执行129次任务

产品处理:成品油桶和空的成品桶

每天轮班/每周轮班天数:每周五天，三班倒

在GECOM的印第安纳工厂，自动导引车(agv)我们正在使用下一代导航系统，将空袋子送到生产线，将成品送到仓库。由五辆车组成的车队为65条装配线提供服务。

GECOM将agv的任务称为任务。任务被下载到一个被称为ANT服务器的服务器上，并被优先排序，以最大限度地减少车辆的空载量。

有两种类型的任务:agv将空桶的托盘运送到装配线，也将装满成品的桶运送到仓库。

空桶卸货:当一个团队的领导登录点火，SCADA软件系统，这个过程就开始了。团队领导选择了一条装配线，需要一托盘的空桶和垫料。当队长开始执行任务时，指令会传递给仓库小组（1）他的工作是取回任务所需的一托盘桶然后把它们放在空投区。一旦托盘准备好了，团队就结束了这项任务。然后，该系统为其中一辆agv创建了一个任务，即拾取空桶托盘并将其运送到65条装配线中的一条(2）．

全桶拾取:拾取过程类似于丢弃过程。团队领导在平板电脑中启动一个任务，在指定的线路上取下整个托盘，并将其运送到仓库区域26个可能的落货点之一。红、绿、黄灯通知仓库工作人员和agv /生产部门该区域的活动情况。每个下车地点在仓库一侧有一个灯，在AGV/生产一侧有一个灯。绿灯表示空港可以空投货物。黄色实心灯表示水滴被某物占用，不可用。闪烁的黄灯表示AGV正在前往该位置的途中，这告诉每个人不要在该位置放置任何东西。

仓库一侧闪烁的红灯告诉仓库团队AGV刚刚在该位置降落，并且AGV/生产一侧将是纯红色。当仓库完成“带空任务”时，AGV/生产端的灯会闪烁红色，仓库端的灯则会亮起。所以，只要快速扫一眼掉落区，就能知道掉落区有多满，要么是空桶，要么是成品。能够分离AGV和叉车的交通为团队创造了一个安全因素。

一旦AGV在生产线或仓库放下托盘，系统就知道该车辆可用于下一个任务。