机器人应用在ProMat 2023

材料处理世界对机器人的热爱一如既往地强烈，正如任何计划参加的人一样ProMat这个月就会知道了。

当然，机器人对于ProMat和它的姐妹赛事Modex来说并不是什么新鲜事，这两项赛事都有大约10年的机器人特色。这包括自主移动机器人，以及挑选零件的供应商机器人利用视觉和人工智能(AI)技术了解如何操作物品的平台。

可以肯定的是，数十个amr和拣片电池将会展出。材料处理工作流程与机器人很匹配，因为机器人擅长材料运输或物品操作。市场已经做出了回应，研究公司Interact Analysis最近指出，移动机器人的出货量在2021年以70%的速度增长，并预测到2027年底，全球将安装超过400万台amr。

ProMat上不会有那么多机器人，但每个人都会谈论它们。更深层次的故事是一个成熟的市场。随着供应商和最终用户都希望应用机器人技术来加入流程或自动化数据中心中一些对体力要求更高的任务，重点正在转向高价值的应用程序和集成解决方案。

拖车卸货

可以肯定的是，amr的主要应用程序之一是辅助拣货机器人，它们可以成群结队地工作，允许人工拣货人员停留在一个紧凑的区域，以最小的旅行来提高生产率和吞吐量。同样，高密度自动化存储和订单拣选系统是另一个广泛使用的机器人应用。但预计在ProMat上还会看到其他机器人应用程序，包括卸载拖车。

在ProMat参展商中，涉及机器人拖车卸货的是波士顿动力公司(展位S2541)该公司最近宣布DHL供应链在DHL工厂实现了其拉伸拖车卸货机器人的首次商业部署。基于人工智能的机器人解决方案提供商越来越多地瞄准自动拖车卸货，特别是地板装载的纸箱，包括泡菜机器人公司。(展位N6307)。

彼得·布莱尔Pickle Robot的营销和销售副总裁解释说，Pickle的解决方案使用视觉和人工智能，以及移动平台上的铰接机械臂，自动卸载装满松散纸箱的拖车或海运集装箱，而不是依赖于人工过程。

布莱尔说，Pickle解决方案使用了一个移动操作机器人，目前每小时能拣出600块，而且“一直在变快”。

他补充说，机器人拖车卸货越来越受欢迎的主要原因是，人工卸货是一项艰巨的工作，员工流动率很高。布莱尔说:“手动卸载地板拖车和海运集装箱是分销中最艰难的工作之一，这一工作的周转率甚至高于仓库工作。”“所以，如果你可以用机器人来实现自动化，这对许多作业来说都是一个有吸引力的解决方案。”

目前，Pickle的系统在从上方抓取时可以举起100磅，在从纸箱正面或“正面”抓取时可以举起60磅，布莱尔说，这就是机械臂在卸载最上面的部分时的抓取方式。

布莱尔补充说，机器人拖车卸货解决方案的准确速度取决于纸箱装载的整齐程度。如果纸箱散乱，用机器人卸货所需的时间要比把纸箱排得相对整齐的货物卸货所需的时间长。

霍尼韦尔Intelligrated(展位S618a)通过其霍尼韦尔机器人公司(Honeywell Robotics)，还提供智能铰接取放机器人的自动拖车卸货服务。霍尼韦尔机器人公司(Honeywell Robotics)首席技术官托马斯·埃文斯(Thomas Evans)表示，该解决方案目前正被一家大型食品和饮料公司使用。

Evans说:“我们不仅安装了我们的机器人卸料机，还从我们的铰接式机器人产品中添加了新技术和新功能，从而不断增强产品的卸料能力。”“其中包括我们新设计的臂尾工具，以确保最佳的拾取能力，集成先进的机器学习和新版本的导航系统，以更准确地定位卸料机，提高性能。”

埃文斯还认为，对于劳动密集型的手工任务，去码垛是一种高价值的机器人应用。埃文斯指出，“几家”公司正在部署霍尼韦尔的智能柔性卸垛机，在很大程度上是为了缓解劳动力可用性问题。

Evans说:“我们从这些使用智能柔性卸码垛机的客户那里听到的三个关键反馈和价值是可靠性、正常运行时间和吞吐量。“我们正在满足企业所追求的绩效指标，在与客户合作的过程中，我们能够通过共同创新来满足他们的需求，从而展示出附加价值。这包括自动检测和处理滑单的能力，在使用一致的sku构建时使用高达8英尺的托盘，并通过我们的恒定托盘模式，在处理一致的层或托盘时自动提高吞吐量。”

机器人贴墙

机器人取件平台可以应用于许多应用，包括由多家参展商提供的机器人放墙。通常情况下，在一个机器人放墙中，一个智能的、有关节的手臂负责把“放”到墙上的小隔间中，而员工则负责“取”。

协变(展位N6951)提供机器人放墙，最近宣布径向，一个电子商务履行服务公司部署了12个u形的放置墙，将混合sku提包中的物品分类到订单柜中。

Covariant的产品主管Adam Fry表示，机器人压墙正在流行起来，因为它们很容易适应棕地dc，减少了运行大批量压墙所需的劳动力。

Fry说道:“设置墙是一个经过验证的过程。“当你在其中添加机器人技术时，你可以帮助从目前许多设施中存在的流程中获得最大效率。”

Fry补充说，机器人墙可以帮助工厂用更少的劳动力提高吞吐量，这可能会最大限度地减少通过新站点、新增项目或大型自动化项目来扩大数据中心网络的需求，这对试图扩大资本预算的公司很有吸引力。Fry说:“机器人墙是棕地的一个极好的应用，对于那些真正希望在现有操作中向前迈进一步的客户来说。”

Goods-to-robot有人知道吗?

仓库机器人的另一个主要用途是货物对人(GTP)工作流程，其中自动化，如带有滚动货架的amr，或某种类型的自动化存储系统，将填写订单所需的货物呈现到一个有灯光的工作站，在那里由人挑选订单。自动化这一工作流程的下一个合理步骤是使用机器人拣件单元来代替人工拣件站或窗口。

这可以称之为“货物到机器人”，或者“机器人到机器人”，但它涉及到自动存储和取件机器人之间的集成。在那些提供它的人当中Vanderlande(展位S603)去年，该公司在Modex宣布了一项合作伙伴关系右手的机器人(展位N8107)将范德兰德的GTP自动化与右手拣件解决方案集成。

范德兰德公司北美解决方案设计、仓储主管杰克•海登伯格表示:“我们看到人们对RightHand Robotics公司的拣件臂非常感兴趣，目前正在与一些非常知名的品牌进行测试，以微调相关的工作流程。”“我们看到的结果非常令人满意，机器人采摘机和集成工作站平均每小时只需一次干预就能处理600个手提包。这意味着商品到机器人系统只会向机器人发送能够大规模有效挑选的商品，我怀疑这些令人印象深刻的数字只会越来越好。”

Heldenberg补充说，在ProMat 2023上，范德兰德将展示一个机器人拣件臂，它与其商品到拣件者2.0解决方案集成在一起，为电子商务和全渠道零售商提供“商品到机器人”的能力。“有趣的是，同样值得指出的是，我们看到农村地区的dc对机器人越来越感兴趣，”Heldenberg说。“毫不奇怪，我们预计大多数集成机器人系统的大规模部署最初会出现在劳动力供应特别困难的地区。”

其他参展商设有自动化机器人存储，如Exotec(展位N7325)和AutoStore(展位N7500)也支持挑片。Exotec现在推出了一款名为Skypicker的机器人采摘臂，它与Skypod系统集成并协同工作。Skypicker具有基于机器学习的视觉功能，可以自动检测每个物品的尺寸，从而智能地将它们放置在容器中，每小时的输出可达600件。

卡洛斯·费尔南德斯他表示，该公司已经部署了1000多个立方体存储系统，并补充称，在“几个”项目中，该系统已与拣件机器人结合使用。费尔南德斯说:“随着终端客户对该解决方案表达出越来越大的兴趣，机器人拣件技术的采用正在继续推进。”“最终的目标是以非常高的吞吐率增加可以自动提取的sku的百分比，同时保持低错误处理。”

机器人立方体存储还具有通过相对较小的DC占地面积支持更高吞吐量的好处，因为它们可以使用DC的大部分垂直高度或“立方体”。这使得机器人仓储与另一个趋势保持一致:将库存放置在离消费者较近的地方。

费尔南德斯说:“人口密集地区的城市化和人口增长，加上客户对更快的电子商务交付的高期望，公司被迫将库存分配到更接近消费者的优质房地产地区。”“因此，空间是一种稀缺而昂贵的资源。此外，研究估计，电子商务对仓库空间的需求是传统商店交易的三倍，这增加了对空间利用的需求。”

集成无处不在

预计其他参展商将强调集成解决方案，以及提供允许多个系统协同工作的软件的供应商，例如SVT机器人(展位N7148)或GreyOrange(展位S3353)。

例如,伯克希尔哈撒韦的灰色(展位N6707)与AMR供应商Locus Robotics(多个展位，包括N8556)合作，提出了一个绰号为“Project GreyWolf”的解决方案，该解决方案将BG的机器人穿梭墙(BG RSPWi)与Locus Robotics的Origin和Vector机器人结合在一起，目的是使用机器人来增强来自RSPWi系统的货物的带走和打包过程。供应商也在探索与BG其他系统的进一步集成。

Berkshire Grey副总裁Chris Geyer表示，Locus联盟体现了BG在2023年强调的“互操作性”主题。他补充说，供应商需要提供集成的、精简的解决方案，而他们的机器人产品需要能够有效地快速安装，并能够处理一系列sku。

盖耶说:“RSPW能够处理眉笔和鞋盒，这使它具有巨大的适用性。”“我们的许多客户根本无法采用自动化，因为他们找不到具有如此广泛的SKU合格性的自主解决方案。”

Locus Robotics支持的另一个集成是机器人和自动包装系统之间的集成，Locus营销传播高级总监卡里·扎特(Kary Zate)说。他补充说，在一些客户现场，移动机器人与按需包装系统集成在一起Packsize(展位S3547)。“LocusBots将订单带到Packsize机器，然后为每个特定的订单创建一个定制的纸箱，”Zate解释道。

Locus Robotics还认为机器人即服务(RaaS)是一个重要的趋势，最终用户可以从中受益。“(RaaS)订阅为我们的客户提供了一种高度灵活、具有成本效益的方式来优化他们的生产力，而不必束缚资本成本，”Zate说。“我们的RaaS提供的另一个价值是不需要单独的维护合同，因为一切都包括在内，机器人不断更新最新的软件和硬件，并提供24/7的支持和服务。”

ProMat可能会对机器人的机械功能提出一些新的见解，但总体而言，我们应该看到人们越来越关注高价值的应用程序、可测量的性能和集成——这些因素对解决终端用户的痛点至关重要，而终端用户的痛点有很多。

正如埃文斯所言:

“仓库目前面临的最大问题是受劳动力短缺影响，劳动力不断变化。除了需要填补的职位空缺之外，消费者对产品种类和交付速度的不断增长的需求也增加了仓库和配送中心所面临的挑战。灵活的自动化解决方案使公司能够抵消当前影响仓库运营的市场趋势，包括劳动力短缺、人员流动和通胀措施对盈利能力的压力，而无需增加更多的员工，扩大或建设新设施。”