agv获得了灵活性和应用

过去，有几十年历史的类别之间有明显的区别自动导引车(agv)以及新一波的自主移动机器人(amr)，它们通过自动化电子商务拣单中的大部分跑腿工作而受到关注。

自20世纪50年代以来，agv一直被认为是可靠的，可以在工业设施中移动更大的负载，但在路线导航或改变工作流程方面却没有被认为是动态的。agv可能有自己的位置——至少人们是这么认为的——但它们代表了一种不够灵活的老式移动材料的方式。但是，现在可能是时候抛弃这种对agv的看法了。

许多agv仍然使用某些类型的制导基础设施，如反射器来帮助导航，但其他agv使用更自主的“自然导航”方法。虽然AGV的最佳位置仍然是移动单位大小的货物，但一些AGV现在可以协助货物到人的订单拣选，而相反，一些amr可以移动和提升托盘大小的货物。

这两个类别都在增长。根据分析公司Interact Analysis的数据，尽管AMR市场今年将增长45%，但即使考虑到Covid-19的中断因素，AGV市场也将在2020年增长11%。这家分析公司根据“移动机器人”评估将这两个市场归为一类。

供应商表示，agv处于有利地位，即使amr主导着电子商务订单挑选的高增长利基。agv是经过验证的，在它们可以处理的应用程序中不断增长，并且不是不灵活的。虽然许多agv确实依赖于制导基础设施来知道它们的位置(称为定位)，但导航的基础是可靠和精确的。

“有些地方agv很适合，有些地方amr也很适合，”他说查克·罗素Transbotics是一家AGV供应商，是该公司的一部分斯科特系统。“agv是一个更成熟的产品领域。它们坚固可靠，吸引了许多企业。”

差异存在

虽然AGV使用嵌入地面的电线进行导航已经有几十年的历史了，但今天的许多AGV模型和大多数安装的系统都使用某种类型的特殊引导基础设施来定位并能够完成任务。例如，反射器可以放置在墙壁或机架等现场特征上，以提供本地化参考点。

他说，一旦基础设施到位，数字地图和车辆路线建立起来，创建新的路线或下车点就相对容易了，这是一个由软件驱动的练习尼克•艾伦，自动化车辆工程执行经理DaifukuAGV供应商。

“每个飞行器都知道这些目标在哪里，”艾伦说。“它可以将自己定位在该领域的任何地方。所以，在这个已知的世界里改变车辆的路径很简单。而且，如果你想在以前没有的设施区域增加新的路径，这不是一件艰巨的事情。是的，目标需要激光导航系统，但是一旦系统学会了这些，你就可以自由地在该领域的任何地方做出改变。”

Ellens还指出，一些agv现在使用基于自然特征的导航，其中车辆上的传感器用于捕获固定设施特征的位置。实际上，今天的agv没有一种本土化的方法。“AGV和AGV供应商的一大优点是，多年来我们开发了不同的导航风格和技术，我们能够提供适合特定设施的方法，”Ellens说。

对于许多站点来说，使用一些引导基础设施并不是一种损害，如果它允许高水平的可重复性和定义的路径和停止点。“传统的导航方式带来的是一种非常高水平的决定论，”艾伦说。“它可以帮助操作在agv与人员或设施中的其他自动化设备之间进行明确的交互。”

根据布莱恩Spradlin移动自动化副总裁KIONagv和AMR之间的关键区别在于agv遵循预定义的路径，而AMR则动态地开发自己的路线。

此外，斯普拉德林补充道:“在功能上，agv和amr的相似之处多于不同之处。它们都可以将物品运送到一个地点或从一个地点运送到另一个地点。到目前为止，agv专注于全托盘装载，而大多数amr专注于运输手提袋，但这种区别正在发生变化。”

考虑到这种区别是模糊的，用户最好考虑功能问题，比如什么类型的产品需要移动，负载的重量和尺寸，以及提升要求，包括多高。Spradlin建议，这些问题的答案将有助于确定正确的解决方案是agv、amr还是两者兼而有之。他说:“决定是选择AGV还是AMR，需要用户从整体上考虑他们的操作，然后确定适合他们需求的最佳解决方案。”

Spradlin补充说，agv的优点有很多，包括在冰冻储存等恶劣环境下运行的能力，或者运输超大、重或形状奇特的货物的能力。就托盘升降机而言，agv可以准确地将40英尺以上的货物放置到货架上，或者执行其他高级任务，例如自动拖车装载。

简而言之，agv已经赢得了精确和一致的声誉，Spradlin认为这对于狭窄通道或材料移动路线空间有限的操作具有吸引力。他说:“目前大多数仓库、配送中心和生产线的通道都很狭窄，需要可预测和可重复的移动自动化路径。”“agv非常适合这些需求。”

罗素说，几乎每个垂直行业都采用了agv，包括食品和饮料等大型垂直行业，以及轮胎制造等更小的细分市场，这些行业需要在生产和分销的不同阶段实现轮胎的自动化。

Russell补充说，在仓储方面，AGV叉车可以取代许多高度重复的任务。他说:“它们不会取代传统叉车的所有任务，但它们是自动化高度重复的日常任务的理想选择。”

agv的应用跨越了许多行业，尤其是重复性任务，ellen同意这一观点。重型agv还可以移动最重的负载，如钢板，纸卷和铝卷。今天的agv还可以通过系统集成与人类工人或其他形式的自动化(如传送带或码垛机)进行交互。“agv现在可以很好地处理协作过程，这使得员工可以专注于自动化不太可行的任务，”Ellens说。

交叉授粉

一些agv现在被设计用来移动手提袋或其他相对较小的负载，而AMR导航已经发展成为机器人叉车和拖船移动托盘的智能设备。例如，AGV提供商Grenzebach提供AGV和移动存储单元，用于个人订单拣选，并已在美国由第三方物流公司乔达进行了该解决方案的试点。

另一方面，拥有AMR技术的供应商，如战场救援机器人提供多种模型，用于移动较大的托盘大小的负载，以及较小的负载。这是所有进化的结果，他说约翰·海斯Vecna的销售副总裁说，更大的负载要求agv不再有效。

Hayes表示:“你不能只看外形。“例如，我们的车辆技术在导航方面是一种AMR，但在处理更大负载方面，它们具有AGV的应用适用性。”

Hayes确实看到一些agv开始使用自然导航，但他指出，总的来说，大多数agv都遵循预定义的路径，尽管它们有安全传感器，可以在需要时随时停止。海耶斯说:“AMR概念只是意味着车辆可以规划路径，而不是跟随路径。”“这确实是agv与amr之间的一个根本区别。自动驾驶汽车可以考虑环境并做出反应，而不是沿着既定的路径行驶。”

Seegrid该公司提供免费的基础设施、视觉引导车辆，采用自主导航方法杰夫·克里斯坦森他是Seegrid公司产品副总裁，公司的车辆可以处理托盘大小的货物。

Christensen指出，虽然agv和amr使用的一些传感器有相似之处，而且它们可以处理的负载大小也有重叠，但大多数agv依靠基础设施进行定位，而amr是自主的，因此更具动态性。

克里斯滕森表示，过去，安装基础设施是实现高可靠性移动自动化的“唯一办法”，但现在，自动导航已被证明是有效的，你既可以拥有可靠的自动化移动，也可以拥有更类似于人类驾驶车辆的操作灵活性。

克里斯滕森说:“从历史上看，我可以拥有人类驾驶汽车的灵活性，或者自动化的可预测性。”“在过去的5到10年里，移动自动化行业真正发生的巨大变化是，你不再需要做出这种权衡。现在的技术可以很好地自主导航，因此你可以获得可预测性和灵活性。”

本文中提到的公司:

• BlueBotics
• Daifuku
• KION
• 全球肉类
• Seegrid
• Transbotics
• 战场救援机器人