人工智能(AI)驱动的机器人每次挑选订单履行

机器人已经存在一段时间了，有些人现在可能认为它们是一种商品。他们接受输入——产品尺寸、拣选和放置位置——并产生输出——成品托盘、卸载或装载的机器。输入和输出是可控的和一致的。当输入和输出无法控制时会发生什么?你运气不好吗?不了!

Bastian Solutions已经实现了机器人系统这使得机器人能够看到、推理和对未知的输入采取行动，并产生期望的输出。

利用人工智能技术

这些系统利用人工智能(AI)再加上一个视觉系统，可以看到各种类型的产品在同质或异质混合。人工智能推理并确定机器人的最佳拾取目标。将机器人的臂端工具(EoAT)配置到人工智能中，为机器人拾取产品提供坐标和角度，而不会与外部结构发生碰撞。此外，信息在多个机器人系统之间共享，这使它们能够相互学习以不断改进。这也意味着客户可以在任何时候推出新产品，而不需要更改机器人编程。

在这些系统中，我们达到了每小时1400次采摘的速度，准确率达到99%。这在很大程度上取决于产品、环境条件和机器人单元配置，但总体而言，这些系统非常可靠，可以达到或超过人类提供的速度和准确性。这为当前COVID-19的社交距离要求带来了额外的好处。

人工智能机器人采摘已经在几个行业实施，如食品，服装，制药，电子商务，包裹，制造和消费品。使用这些系统的一些应用程序是垃圾箱拾取、倒瓶、返回排序、排序器加载等。

验证解决方案

在巴斯蒂安解决方案公司位于密苏里州圣路易斯的工厂里，客户可以直接看到一个机器人，每个采摘单元都是为产品处理演示而设置的。首先，评估两个项目——视觉适应性和机器人操作。为了视觉的适宜性，将随机分类的产品放入箱子中，视觉系统可以正确地检测产品并为机器人提供目标。对于产品处理，Bastian Solutions在机器人上使用各种标准的臂端工具来展示如何处理产品。

在初始演示和订单之后，详细设计开始并解决这些系统最具挑战性的方面:臂端工具。巴斯蒂安解决方案采取一步一步的方法设计他们的手臂末端工具为每个采摘应用程序。

臂端工具设计

为了设计一个最佳的手臂末端工具，重要的是不仅要考虑产品本身，还要考虑视觉系统接口和编程，以确保系统以支持您操作的方式运行和学习。

产品尺寸和形状

• 产品的尺寸和形状决定了处理产品的方法。是否有足够的表面积使用真空或压缩夹具需要使用?是否需要使用多个真空杯尺寸来处理最小和最大尺寸的产品?这些问题在产品评估后再回答。

产品重量

• 产品重量决定了机器人需要的有效载荷，这样它才能处理最重的产品。该机器人还附带了臂端工具及其重心的规格，以便机器人能够正常工作。机器人在拾取各种产品时，其臂端刀具必须小于所选机器人的重心规范。

产品材料

• 产品的材料对臂端刀具选用什么部件起着很大的作用。例如，塑料袋需要一种柔软的材料，如硅胶，用于真空杯，以减少真空泄漏。如果需要压缩，可能需要调整空气压力，以免损坏材料较软的产品。

视觉系统接口

• 保持臂端工具的“精益”是很重要的。当臂端工具变大时，会对视觉系统生成的机器人拾取目标产生影响。

机器人编程接口

• 需要设计臂端工具，使机器人能够到达所需的拾取和放置区域，并避免基于机器人运动的干扰。

在机器人运动期间确保产品的安全

• 这对真空臂端工具来说是一个很大的挑战。对于高速率应用，机器人可能需要快速移动，并且由于产品的物理特性，牢固地握住产品非常重要。要做到这一点，可能需要在单个真空区域上使用多个真空杯，或者可能需要添加一个额外的夹持器作为辅助夹持方法。

更智能的机器人每次采摘

在设计出合适的手臂末端工具后，机器人编程和人工智能视觉接管将产品移动到目的地。现在，那些以前不受控制的输入和输出被控制为一致的，准确的机器人拾取。

这技术在过去的几年里发展迅速，随着人工智能的加入，该系统一直在学习和改进。随着COVID-19的影响，为了满足不断增长的客户需求和员工安全，现在需要这项技术。巴斯蒂安解决方案可以帮助您实施，使其适应您的行业需求，并最大限度地提高人工智能驱动的机器人拣选的好处，以提高准确性和吞吐量。