同时管理人员和自主机器人

随着…的迅速采用自主移动机器人(amr)在仓储和其他行业，诸如在拣货区移动手推车，或将完成的订单和手提袋送到下游的包装或输送系统等任务，越来越多地由移动机器人完成，而不是由推手推车的人完成。

同时，amr经常与人工紧密协作，作为实际拣货任务的一部分，这使得更多的供应商关注利用amr和仓库关联的组合的工作流。

他说，虽然自动驾驶汽车可以有效地减少传统提货到车方法所涉及的大部分行程，但如果机器人和人力资源的活动和时间得到更好的协调，则可以获得更大的好处詹姆斯·劳顿公司机器人自动化副总裁兼总经理斑马技术．

去年，以坚固的移动设备、环形扫描仪等可穿戴设备以及其他数据收集和实时位置跟踪技术而闻名的斑马技术被收购获取机器人是AMR解决方案的领先供应商。劳顿说，单靠amr就能带来一些好处，但如果手术能协调机器人和人力资源，以避免不必要的等待时间，就能实现更充分的优化。

“我们通过市场调查和进入使用机器人的工厂后发现，有时候你会看到机器人在附近等待，因为附近没有工人准备好开始一项联合任务。你也可以发现另一方面，人们在等待移动机器人出现在这些机器人辅助的、基于区域的拾取解决方案中。所以，所有的等待都是可以消除的浪费。”劳顿说。

为了满足这一需求，去年10月，Fetch和Zebra宣布了一项新的履行解决方案，该解决方案包括三种新的AMR模型——FlexShelf、FlexShelf Guide和RollerTop Guide，以及用于订单或批量拣选的新的FetchCore履行软件包。

Lawton表示，该软件结合了Fetch为AMR车队管理和AMR流程拖放配置开发的软件，而其用于管理人员和机器人的优化层则借鉴了Zebra的Fulfillment Edge软件包的功能。

劳顿说，其结果是，Fetch配送解决方案可以更好地管理和协调人力和机器人资源，以减少等待时间，并允许机器人做他们最擅长的事情:在仓库相对紧凑的区域内指导工人进行准确的拣货和配送活动，这消除了传统拣货到购物车方法中通常涉及的大部分步行(和所有推车)。

Zebra将Fulfillment Edge描述为“WMS加速器”，因为它连接到不同的领域仓库管理系统(WMS)提供用户友好的应用程序的解决方案，例如订单挑选，以及衡量生产力的商业智能工具。这种能力允许通过增加更多的连接工人和传统推车来扩大操作规模，如果他们想要在高峰时期走那条路来满足需求。

优化层用于同时指导和优化配备坚固移动设备或可穿戴设备的机器人和工人的任务。

劳顿说:“有了这个解决方案，联网工人，或者一些人所说的‘仪表化’工人，以及机器人可以更好地协调，在某些情况下，两者都可以被重定向到下一个最佳活动，从而实现优化的整体工作流程。”“当你可以同时管理和重定向人力资源和抗菌素耐药性资源，而不是单独管理和重定向资源时，我们相信它会带来更高的生产力和产量。”

Fetch和Zebra的配送解决方案被宣传为与传统的基于人力和移动设备输入的拣货到购物车的方案相比，生产率提高了三倍，而不是呆在一个更紧凑的区域，让移动机器人来指导他们完成一组拣货。Fetch继续提供独立的AMR解决方案，并与其他涉及仓库优化的供应商建立行业合作伙伴关系，包括卢卡斯系统．

当然，其他供应商也在寻求优化机器人和人的潜力的解决方案。机器人厂商更多地在谈论超越任务分配和机器人路线的软件。

例如,inVia机器人指出，在某些情况下，它的软件首先部署在以人为中心的流程中，以便在部署机器人之前提高效率。此外，WMS和仓库执行系统的主要供应商正在解决结合人力和机器人资源的工作流问题。