协作机器人在有限的空间内使产量翻倍

拜亚动力是一家德国音频设备领军企业，该公司一年前开始实施一项计划，在四年计划中将工厂车间生产率提高50%。这必须在相同的生产空间完成，而不影响品牌的质量标准。通过使用一系列协作机器人，该公司已经大大提高了产量和质量。

该公司瞄准的首批工艺之一是胶水喷涂应用。耳机中使用的扬声器需要通过应用介质来改进声学，这之前是手工完成的。这个过程自然是不安全或不稳定的，而新的机器人(通用的机器人)已经解决了这些波动。

机器人的任务分为两类:搬运和喷洒，每一类都需要特定的末端执行器。处理过程需要一个夹具来拿起扬声器，然后由专业工人精确焊接，并将其放置在喷涂区域的两个固定装置之一上。夹持器(Robotiq)有两个手指，还有一个摄像头。

制造工程师Jörg Lang说:“相机解决了世界上每个制造商都面临的问题，即捡起不在同一位置的零件。”“这个手柄完全集成了软件和编程环境，所以我不需要在脑子里想出坐标。我可以直接处理物品，在最坏的情况下，我可以手动引导机器人，把它带到我需要的地方。通过这种方式，我们能够在很短的时间内教授我们的应用程序。”

第二个机器人配备了喷涂末端执行器，将介质应用到两个扬声器固定装置中的一个上。然后，抓取机器人将喷洒的扬声器放在一个可以容纳20个扬声器的托盘中。同样的机器人也卸载满托盘和空托盘。朗说，这些协作机器人与该站的三名工人一起，在提高质量的同时，产量增加了50%。

ghan Boz是其中一名精密焊工，他将扬声器交给名为Jonathan和Fritzchen的合作机器人。“我们和机器人相处得很好，”博兹说。“如果出现问题，我们能够自己修复它们并重新启动它们。它们真的很容易操作。而且，它真的很有效。”