波士顿动力与DHL供应链战略合作的幕后故事

突破性的技术不会凭空出现。它们源于广泛的开发努力，在新的Boston Dynamics Stretch™机器人的情况下，现在在DHL供应链仓库卸载集装箱，具有互补专业知识的合作伙伴之间的密切合作。

Stretch是通过两家公司之间的战略合作开发的，波士顿动力公司提供世界一流的机器人技术，DHL公司提供无与伦比的仓库运营专业知识和将自动化集成到供应链中的成熟流程。在本文中，DHL专家Brian Gaunt(运营开发高级总监)和Matthew Dippold(运营开发总监)将讨论开发过程以及由此产生的创新解决方案。

问:你们为什么选择集装箱卸载作为与波士顿动力公司战略合作的目标用例?

马修:出于多种原因，这两个组织一致认为集装箱卸载将是仓库中自主机械臂的最初用例。首先，没有可用于此应用程序的移动自动化解决方案，并且它是仓库中最不受欢迎的工作之一。卸载整箱的纸箱是一项体力劳动，经常在恶劣的条件下进行。我们最初部署这项技术的仓库在孟菲斯，所以想象一下八月份员工在金属容器里做体力劳动时所经历的高温和湿度。其次，卸货时的伸手、举起和扭转动作增加了受伤的风险。让我们的员工脱离这种环境一直是我们的首要任务，我们渴望有一个解决方案。

最后，自动卸载改进了操作。您通常不需要专门的团队来完成这项任务，因为每天可能只有两到三个容器需要卸载。当集装箱到达时，员工要从其他任务中抽出几个小时，比如挑选或放置，这可能会对这些流程产生负面影响。通过在码头安装一个机器人来卸载集装箱，我们能够从仓库人员那里免去一项最不愉快的任务，同时使他们能够专注于他们能增加最大价值的任务。

问:为什么波士顿动力公司和DHL供应链公司在这个解决方案上如此紧密地合作很重要?

布莱恩:在评估新的供应链技术时，我们遇到的一个挑战是，一些供应商拥有非常好的技术，但缺乏对供应链流程的深入理解，这些流程需要应用这些技术，为我们的运营带来价值。波士顿动力公司是世界上领先的机器人公司之一，但他们没有仓库流程的经验，而我们能够提供。通过接触我们的操作，他们能够对多个不同地点的集装箱卸载需求进行详细分析。并且，通过在我们的操作中对解决方案进行多次迭代，我们能够提供基于现实世界条件的反馈，这有助于确保最终的设计能够交付我们期望的价值和功能。我们还建立了将技术与正确的用例相匹配的流程，对该技术进行试验，并在我们的网络中扩展其使用。这是一种非常协同的关系，两个组织都从对方的专门知识中受益。

问:这个解决方案在这个用例中是如何工作的?

马修:最后的解决方案是一个自主机器人，它与一个灵活的、可扩展的输送机一起工作，以实现集装箱卸载过程的自动化。机器人的视觉系统提供了集装箱内部的完整视图，嵌入式智能允许机器人根据纸箱类型和纸箱在集装箱中的位置制定卸载策略。机械臂利用吸力从顶部、侧面或前方抓取纸箱，这取决于纸箱的方向和机械臂与纸箱的接触程度。例如，机器人可以从前面抓住顶部的几排纸箱，然后决定剩余的纸箱可以最有效地从顶部拣起。然后，机械臂将纸箱放在传送带上并选择下一个纸箱，自动工作直到集装箱完全卸载。如果在另一个码头门有另一个集装箱要卸载，机器人和输送机单元可以很容易地移动到下一个码头门。

问:机器人在首次部署时表现如何?

马修:目前，机器人正在以与人类相当或略快的速度卸货，其好处是无需休息，并且消除了与集装箱卸货相关的伤害风险。它们在未来会更快，但我们通过试点项目意识到的一件事是，在这个用例中，确实没有一个强大的商业案例来提高速度，因为在物品挑选方面可能有。堆场中通常没有备用集装箱，卸载速度需要与下游分拣和码垛过程的速度相匹配。因此，最初部署的重点是安全、可靠和高效的卸载，系统在各个方面都表现得非常好。特别令人印象深刻的是，Stretch根据为应用程序定义的业务规则和设计到系统中的智能来处理异常。如果机器人遇到以前从未见过的东西，它会很快想出如何处理它。

问:合伙人对这项技术的反应如何?

布莱恩:我们的同事喜欢这项技术。正如Matthew所提到的，集装箱卸载并不是任何同事都期待的任务，所以Stretch是一个非常受欢迎的添加。该系统已被证明易于操作，人们对与机器人一起工作感到兴奋。

问:既然你们已经成功地部署了这项新技术，下一步是什么?

马修:正如您可以想象的那样，我们接收容器的客户对这个解决方案非常感兴趣。我们今年的重点是将这项技术扩展到我们运营的其他网站。

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