巨鹰公司为移动机器人提出了理由

新的材料处理技术，比如机器人，有点像车展上的概念车。梦想很有趣，但我们大多数人都不愿意买一辆作为主要的家庭汽车。同样，系统集成商和配送中心经理也在尝试使用物料搬运机器人;然而，许多人在开车回家之前，都在等着看早期用户的表现如何。

总部位于匹兹堡的巨鹰公司正在将早期采用技术转变为竞争优势。作为美国最大的私有多形式燃料、食品和药品零售商之一，巨鹰是托盘搬运机器人工业卡车的早期采采者(Seegrid, seegrid.com)，这是一种类似于无人驾驶叉车的移动机器人。2007年秋天，该公司开始测试使用卡车进行拆卸作业的想法。从那时起，巨鹰在匹兹堡郊外一个44万平方英尺的配送中心投入了四辆双机器人托盘卡车(一次可以处理两个托盘的车辆)。另外四辆卡车在克利夫兰的零售支持中心工作，或RSC，这是巨人鹰对其dc的称呼。

(请参阅系统布局巨鹰把食物放在桌子上。)

这些卡车一次自动将两个入站托盘从接收区移动到为最远的储备仓库提供服务的落货地点。它们占入境收入的20%到30%。在匹兹堡RSC中，它们补充了其他自动化技术，包括自动化存储和检索系统(AS/RS)，该系统由三台起重机提供12,000个托盘位置的服务和语音定向拣选解决方案。
配送和物流高级副总裁乔•赫尔利(Joe Hurley)表示，这样做的结果是减少了人工搬运的次数，提高了叉车车队的生产率。

Hurley说:“我们已经减少了20%到30%的人工搬运时间，并且每小时将高提升托盘的速度提高了20%。更重要的是，机器人工业卡车解放了叉车操作员，使他们能够从事更有价值的工作，比如补充货物和拣货。最后，这些车辆为巨鹰的竞争日做出了贡献，”赫尔利说。“我们必须保持仓库的效率，这样我们才能从系统中降低成本，并将节省下来的成本再投资到我们向客户提供的价值主张中。”

从Giant Eagle的试点和深思熟虑的实施过程中吸取的经验教训可以作为任何考虑新技术的早期采用者的路线图。

探索机器人
凭借近100亿美元的销售额和36000名团队成员，巨鹰在福布斯最大的私人控股公司排行榜上排名第29位。该公司在俄亥俄州、宾夕法尼亚州、西弗吉尼亚州和马里兰州经营着229家超市和187家加油站和便利店。

持续改进和自动化是公司分销DNA的一部分。除了AS/RS、仓库管理系统(WMS)和语音指示拣选系统外，该公司还使用劳动标准来衡量生产率。多亏了这些生产力数据，Giant Eagle敏锐地意识到团队成员使用传统叉车行驶的距离:每天500英里，包括300英里的卸货过程和200英里的补给过程。由于放置是一个不增值的过程，巨鹰一直致力于减少这些里程。

“使用操作员将托盘从A点移动到B点，无论是入站还是出站，都是配送中的一个老问题，”Hurley说。“因为我们衡量劳动，我们知道旅行部分占我们劳动标准的大部分。我们希望尽量减少人类旅行的数量。”

在机器人工业卡车出现之前，线引导的自动引导车辆(agv)将一段托盘从接收移动到储备存储。然而，由于必须在混凝土中开辟道路来引导agv，因此该技术对于杂货连锁店处理的产品的季节性来说不够灵活。与夏天的冰茶相比，圣诞节的鲜花在不同的地方处理和储存。相比之下，“巨鹰”使用的机器人车辆由独特的视觉系统引导，无需导线引导路径、胶带或激光反射器。当需求发生变化时，车辆可以快速轻松地学习到新的投放位置的新路径。

2007年9月，巨鹰公司收到了第一辆机器人卡车。赫尔利说，试点测试有三个目标:将机器人安全地融入繁忙的仓库环境;有效地在机器人和巨鹰的WMS之间创建一个接口，以移动正确的托盘，从而提高效率并最大限度地减少旅行;衡量和改进操作。

“我们在一项新技术上迈出了一大步，”赫尔利说。“但我们知道，我们必须解决旅行时间这个老问题。”

移动正确的托盘
从一开始，巨鹰公司就确定，机器人工业卡车不会把每一个托盘从接收码头移走。相反，他们的目的是创建一个同时使用叉车和机器人卡车的流程，以最大限度地提高技术和生产力。问题是:哪些托盘应该由机器人移动，它们应该送到哪里才能达到最大的效果?

这个计算不仅仅包括减少的旅行里程。该解决方案还必须考虑到这样一个事实，即叉车以每小时7英里的速度行驶，而机器人以每小时4英里的速度行驶，而机器人以每小时2.7英里的速度行驶。

赫利说:“我们的第一步是收集入站托盘周围的数据，然后测量每个托盘的相关行程。”“例如，如果与一个部分相关的平均运输时间是每个托盘4分钟，而与另一个部分相关的平均运输时间是每个托盘2分钟，那么我们将首先攻击4分钟的运输时间。”

作为起点，“巨鹰”团队确定了从接收集结地到投放区200至300英尺的路线，特别是高速、高立方体物品的投放区域。“你不可能把所有东西都放在仓库的前面，”赫尔利说。“这对于挑选来说可能是有效的，但你牺牲了将通常在出站端一起挑选的物品分组的能力。最有效的订单选择设置可能不适用于零售货架或劳动力设计。”

一旦确定了最有改进机会的路线，赫尔利的团队就会创建一个配送流程，并在这条路线上训练机器人。这个过程包括几个基本步骤。在集结地，一名团队成员将两个托盘堆叠到机器人上，并用车载扫描仪扫描车牌条形码标签。

一旦WMS在机器人的屏幕上显示放置位置，团队成员输入相关信息，并将机器人工业卡车发送到其路线上。当车辆到达卸货区时，当桅杆下降时，车载条形码扫描仪读取托盘上的车牌条形码。WMS提醒放置区的团队成员，负载已准备好存储。

Hurley说:“当我们开始搬运托盘并测量结果时，我们将相关的运输时间减少了20%到30%。“我们对此很兴奋。”

人与机器
确定什么样的托盘和运输路线能带来最大的效益是学习曲线的一部分。还有一个团队成员的培训曲线。

“当团队成员看到机器人时，他们首先想到的是:它会取代我吗?Hurley说。“我们强调，我们可以利用技术来最大化我们的团队成员，为最终客户提供更好的价值。”

因此，他补充说，巨鹰并没有减少员工人数。相反，该公司能够将叉车司机重新分配到更有价值的任务上，比如补充货物和选择订单。

此外，团队成员在与机器人互动时必须学习道路规则。例如，如果一名在叉车上的团队成员和一名在托盘千斤顶上的团队成员在相同的旅行路径上，一个会向左或向右走，这样他们就可以互相超过对方。另一方面，机器人被训练成遵循特定的路径。赫尔利说:“今天，机器人是流程的一部分。”“团队成员围绕着它们工作，就像它们是任何其他设备一样。”

2009年春天，巨鹰在匹兹堡增加了一辆机器人工业卡车，并在克利夫兰工厂引进了两辆汽车。“巨鹰”现在总共有8辆车。在匹兹堡，机器人工业卡车正在向总共14个卸货点运送货物。赫尔利拥有五年多的经验，他相信机器人技术将在未来重塑食品杂货行业。

“我们目前的设计仅仅是个开始，”Hurley说。“吸引我想象力的是机器人的灵活性，以及将技术应用于订单选择和出站配送流程的可能性。我认为我们可以提高我们的库存准备托盘建设能力，因为我们不会担心旅行的组成部分。”

系统供应商
机器人工业卡车:Seegrid
叉车:Raymond, raymondcorp.com;耶鲁材料处理
托盘货架:Frazier, frazer.com
双托盘千斤顶:雷蒙德，raymondcorp.com;耶鲁物资处理，yale.com
拉伸包装:手动拉伸包装
条形码扫描:摩托罗拉，motorolasolutions.com
自动存储和检索系统:Dematic(香港系统)，dematic.com
爪附件:Tygard Machine & Manufacturing, tygardclaw.com
仓库管理系统:Manhattan Associates, manh.com
声控采摘:Vocollect, vocollect.com