拣件机器人留下了印记

我从来没有见过这么多人对提高满足感有这么大的兴趣，如果不是绝望的话。斑马技术．

对于联邦快递和iHerb等各种各样的公司来说，情况都是如此。这两家公司以及其他许多公司最近都转向了机器人拣件系统，以解决他们在配送方面的挑战。

但在很大程度上，我们仍处于机器人拣片的早期阶段。毕竟，就在2015年1月，现代材料处理公司(Modern Materials Handling)报道了可能是第一批机器人拣件飞行员之一的“机器人来了——第一部分”。

因此，在选择和使用拣件机器人履行系统方面的最佳实践方面的一些指导可能会受到赞赏。拣件机器人并不是千篇一律的答案，即使在未经训练的人看来，它们看起来很像。正如Nimble的创始人西蒙•卡劳什(Simon Kalouche)所言，“没有人想要自动化，在这个过程中失去吞吐量。”

这听起来可能很傻，但确实发生过。我们采访了几位拣件机器人方面的专家，并询问了他们关于最新一代自动化履行系统成功的最佳实践的建议。

新起点

“机器人自动化的转型正在传统和新兴行业加速，”他说弥尔顿Guerry,国际机器人联合会主席。

Guerry引用电子商务尤其是热床。“如今，全球安装了数千台机器人，而就在五年前，这些机器人还不存在。消费者的行为正在推动公司解决产品和交付的个性化需求。”和我们交谈过的人都说没有什么不同。

“越来越多的公司意识到机器人为他们的业务提供的众多优势，”盖里继续说。

从更快、更准确的拣选到减少劳动力需求。劳动力短缺和人们对传统仓库工作缺乏兴趣，都体现了拣件机器人的价值。盖里解释说:“新的机器人培训机会对公司和员工来说都是一个双赢的战略。

特别是拣件机器人，人们对它们在配送过程中有着很高的期望。“这项技术完全有能力为时间、金钱和人力的投资带来高回报，”他断言马特·科勒他是该校的申请主任巴斯蒂安·解决方案．

一种简化拣货的方法是使用自主移动机器人，按照预先设定的拣货路径运送由人类挑选的订单物品。

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劳顿说:“如今，只有不到5%的仓库和配送中心使用拣件机器人。“在五年内，这一比例将超过80%。如果没有拣件机器人，许多公司将会倒闭。”这应该引起你的注意。

四个关键的最佳实践

正如机器人的应用和好处最近发生了变化一样，供应商对配送中心的态度也发生了变化。传统上，机器人供应商一直迷恋他们的技术。然而，这种做法正在转变。和迅速。

“拣件机器人是为了让仓库运行得更好。你不会只想从一群技术专家那里购买技术。列夫Jentoft的联合创始人兼首席战略官右手的机器人．“这不是他们对技术的热爱，而是它如何帮助改善仓库流程。”

所以，你得到了它。拣件机器人成功的第一个最佳实践:这与技术无关。它是关于改进过程的。

“寻找一个有影响力的解决方案。它可以提高吞吐量。它可以减少人力劳动。人们必须首先了解他们的流程，然后与供应商合作改进这些流程，”Nimble的Kalouche说。

“技术供应商必须提供问题的解决方案，而不是一桶工具，”Zebra的Lawton说。

首先，要能够描述拣选过程的特征——人工、自动化、批量、波浪、货对人或人对货都是一些例子。

此外，巴斯蒂安的科勒说，了解当前的挑选过程究竟涉及到什么，这一点至关重要。例如，除了简单的挑选之外，人们还会做什么?移动便携袋。应用标签。组织订单。科勒说，如果在评估机器人将完成的任务时不包括所有任务，投资回报肯定会滞后。

第二个最佳实践:期望机器人按照一组特定的kpi工作。

right thand的Jentoft说kpi都是关于更好的实现。机器人可以处理的库存范围、预期的拣选速度、目标订单的完整性以及机器人预期的自主性。“最终，这是关于机器人的可靠性和问责制。他们必须加强流程和过程，”Jentoft说。

Berkshire Grey的产品副总裁基肖尔•博亚拉昆特拉(Kishore Boyalakuntla)以联邦快递为例，该公司针对kpi制定了机器人解决方案。该航空公司在几个地区枢纽使用机器人处理小包裹。联邦快递负责运营技术和创新的董事总经理泰德•登格尔(Ted Dengel)表示，每个机器人系统每小时分拣1000至1100个包裹。

据博亚拉昆特拉介绍，联邦快递的目标是“在有限的工人干预下，在狭小的空间内自动处理大量小包裹，这大大减少了劳动力挑战，简化了分拣过程，提高了运营商的运营效率。”

这是一组强大的kpi，标志着成功的几个衡量标准。它还预先设定了期望。

现在是第三个最佳实践。等一等。这有点复杂。“寻找一个灵活、可扩展、模块化、健壮、几乎不需要教学的系统，”Boyalakuntla说。哦，就这些吗?但是，是的，这是可能的，回到科勒之前关于完全有能力的评论。让我们来分析一下。

灵活性很重要，因为从sku到订单配置文件，一切都在不断变化。今天的机器人所选择的东西可能不会长久。

可伸缩性很重要，因为吞吐量在不断变化。还记得新冠肺炎之前的电子商务是什么样子吗?实际上，完全不同。

模块化很重要，因为它允许最简单的路径来适应动态条件。

健壮性很重要，因为它满足列表中的前四个需求。

几乎不需要教学很重要，因为这是未来，在很大程度上，已经在这里了。供应商普遍认为，人工智能(AI)的进步使机器人能够在飞行中学习，这是过去几年里最伟大的技术进步。

我们将用第四个最佳实践来完善它:最佳解决方案是集成的解决方案，而不是单个解决方案。在一个充满活力、快节奏的设施中，没有人能负担得起一个自动化孤岛。

这可以通过几种不同的方式实现。一种是将其直接集成到仓库管理系统(WMS)和其他设施范围的软件系统中。

“第二种方法是让机器人自主工作，类似于人类的工作方式。这将实时数据收集和决策推向了目前使用人工智能所能达到的极限。”iHerb的持续改进总监乔纳森·斯泰尔斯(Jonathan Styles)为灵活的机器人选择了这条道路，它与一组自动分拣设备相连。

其他关键考虑因素

值得注意的是，在这一点上，有两种不同的拣件机器人方法。

一个是你所期望的。单臂机器人、视觉系统、人工智能及相关软件。还有末端执行器，它要么是吸盘，要么是夹持器，有一些形状的手指。其中大多数是固定的，但通过将它们安装在某种车辆上，它们可以移动。许多在笼子外运作。

另一种方法是Zebra采用的方法。它最近收购了自主移动机器人(amr)供应商Fetch Robotics。正如劳顿解释的那样，在这一点上，amr并没有配备机械臂。相反，人们手动挑选物品，并将它们放在AMR上，AMR通过挑选路径携带它们，收集其他物品并到达最终目的地。

正如劳顿所解释的那样，这个想法是为了减少——如果不是消除的话——人们在地板上的步骤和旅行时间。他称这是一种基于区域、机器人辅助的解决方案，可以优化机器人和人的行为。他也不排除几年后每台AMR上都安装机械臂的可能性。

毫无疑问，机器人就是为了尽可能多地减少拣件时的人力劳动。虽然Zebra的解决方案以一种方式做到了这一点，但那些使用机械臂的解决方案则需要人工来完成。

很简单，有手臂的拣件机器人并不是完全自主的。当人们无法解决问题时，他们需要偶尔进行干预。这些问题包括，当一个空箱子到达时，机器人应该选择两件物品，或者箱子里有错误的物品，然后决定该怎么做。

机器人究竟应该有多自主还有待讨论。虽然有些人给出的数字更低，但巴斯蒂安的科勒认为这一比例在98%到99%之间。撇开百分比不谈，最好的衡量标准可能是需要多少人来管理这么多机器人。如果两个机器人每隔一到两分钟出现一个问题，那么需要不同的人员配备，而不是20个机器人每隔30分钟左右出现一个问题。最终，一切都取决于过程。

如果你正在寻找一些关于机器人成功拣件的建议，right thand的Jentoft说:“不要让技术掩盖了让仓库更好运行的重要性。”