机器人来了，第二部分

机器人技术是物料搬运行业中最令人兴奋的新兴技术之一。超过三个博客(第一部分，第二部分，第三部分)，我将看一看卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon)一家初创企业开发的一款新型移动拣片机器人，以及一家制药和医疗用品配送机构的试点测试。这些专栏并不是对任何一家公司或其解决方案的认可，而是对一个项目的介绍。

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最近主流媒体写了很多关于机器人技术未来的文章。这两个纽约时报和《华尔街日报》我注意到，机器人在工作场所的应用越来越多波士顿咨询集团。

这一趋势在物料搬运行业也很明显，拣件机器人代表着下一个前沿领域。在纽约的罗切斯特，创业公司Iam Robotics和罗切斯特药物合作公司正在测试一种新的拣片机器人，如果商业化，可能是未来事物的预兆。在三篇博客的第二篇中，我将介绍机器人的开发。你可以读第一部分在这里。同时，你可以在YouTube上观看机器人的动作视频在这里。

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Tom Galluzzo是这家总部位于匹兹堡的初创公司的首席执行官我的机器人我没有去学校学习机器人。他说:“我是一个太空怪才。“我本科时学的是航空航天工程专业。”然而，在这个过程中，他了解到机器人技术是一个快速发展的领域。感觉到机会来了，他换了专业，参加了美国网球协会赞助的比赛国际无人驾驶车辆系统协会。在佛罗里达大学读研究生期间，他作为团队的一员，于2004年被邀请参加美国田径锦标赛DARPA机器人挑战赛开发一种可以穿越内华达州莫哈韦沙漠的交通工具。

Galluzzo回忆道:“从DARPA同意我们为一辆5000磅重的汽车开发一套基本的GPS系统开始，我们有两个月的时间可以在沙漠中行驶。”“第一年有很多盲人机器人撞到东西上。”有一辆车行驶了7英里，但大多数车在完成第一英里之前就坠毁了，包括佛罗里达的车队。没有车辆跑完全程。2005年，有五辆车完成了150英里的赛程，尽管佛罗里达车队不在其中。“基本的GPS制导和导航是我们的机器人当时面临的一个问题，”Galluzzo说。

快进到某个地方，在拜访拉里·杜德之后罗彻斯特药物合作社Galluzzo萌生了制作拣件机器人的想法。“几年前我们就开始和拉里谈了，”加鲁佐说。“我们来自学术界，所以我们真的不知道分销运营是什么样的，但在我们第一次访问之后，我们知道这是我们可以做的事情。”我的机器人公司的概念诞生了。

在那次访问期间，机器人技术已经取得了长足的进步。首先，导航的问题已经一遍又一遍地解决了。Galluzzo说:“我们有信心让机器人在管理良好的环境中导航，比如配送中心。”另一个重要的变化是部件，如机械臂和感知系统，速度更快，成本更低。例如，Xbox带动了可负担得起的传感器和摄像头的发展，这些传感器和摄像头可以实时观看3D画面。Galluzzo说:“这意味着我们有技术让机器以人类的速度观察日常物体。”

在识别和识别许多仓库中可能发现的sku的广度方面，人类仍然比机器人好得多，但今天的技术可以处理10万个或更多的sku，比如在RDC的分箱拣货模块中可能发现的缓慢移动的sku。作为解决方案的一部分，Iam Robotics公司开发了一种高速3D扫描仪——“它就像一个机器人CubiScanGalluzzo说，它可以快速扫描sku，创建3D模型，对它们进行分类，并将它们输入数据库，供机器人挑选。

事实上，最难的部分是机器人以全速识别和抓取零件的能力。Galluzzo说他和他的同事已经解决了这个问题。他说:“当我们的机器人被放置在实验室的架子旁边时，我们已经能够让它每小时挑选1100件。”“我们相信机器人可以持续地做到这一点。”

虽然这样的挑选率听起来令人印象深刻，但事实是，律师通常不会站在一个地方，而是在挑选区过道上来回走动。Galluzzo承认人可以比机器人移动得更快。他说:“它们的身体速度会比慢速的人慢。”这样做的好处是双重的。首先，机器人可以比由语音或射频解决方案指导的人更快地完成工作的计算方面。其次，机器人不会感到疲劳——它可以在换班结束时和开始换班时以同样的速度工作——而且它不会分心。

“我们最大的障碍是让市场相信机器人解决方案的稳健性，”Galluzzo说。“证明这一点是我们的责任。”

可能还有另一个障碍，那就是说服终端用户不仅要采用机器人，还要与初创企业一起投资解决方案。许多潜在客户可能还记得，Kiva在被亚马逊收购并退出市场之前曾引起过轰动。Galluzzo理解这种担忧。Galluzzo表示:“为了缓解这种担忧，我们正在做的是为公司的长期发展做好准备。“所有创始人都承诺至少在公司待6年。”

那么，机器人的普及只是时间问题吗?“我不这么认为，”Galluzzo说。“这是一个投资问题。技术就在这里。我们只需要人们站出来接受它。”