扫描器每秒可以完成4次扫描

作为世界上著名的最大的木制家具生产商，宜家是工业的一个组成部分宜家集团，每年在全球生产超过1亿件家具。为了成功完成订单，生产商优化其生产流程是至关重要的。考虑到这一点，宜家工业斯洛伐克决定自动化其包装过程，这是手动执行之前。

为此，它发起了一个试验项目，设法开发和实施一个模块化和通用的家具零件包装机器人单元。它的电路板(每块重达48.5磅)是一堆一堆的，需要放在一个移动的包装箱里传送带．

所需的循环时间为6秒，再加上电路板的重量，这对那些在8小时轮班中手动执行任务的员工构成了巨大的挑战。因此，该设施联系了机器人视觉和智能提供商，以创建一个解决方案，使整个过程自动化。

“这个项目要求开发一种本地化系统，而这种系统还没有以这种形式存在，”他说安东。德沃夏克制造工厂的项目经理。“我们要求该电池每分钟循环10次，放置精度为±0.08英寸。”

因此，最终的解决方案(由一个视觉系统覆盖)需要掌握几个挑战，考虑到所需的周期时间，高放置精度，工业环境和各种板的材料，从闪亮到扩散或从黑色到白色。此外，这些电路板的堆叠偏差为±5.9英寸。

基于其同类最佳的分辨率/速度比，宜家工业斯洛伐克选择了PhoXi 3D扫描仪。每秒可进行四次扫描，每次扫描可提供320万个3D点，扫描仪有五种型号(XS到XL)，每种型号适用于不同的扫描范围。为宜家工业斯洛伐克开发的具体解决方案实际上部署了型号S和XL。

此外，最终的定位系统由两步策略组成。首先，每个板被扫描仪扫描以获得其初步位置;之后，扫描器定位最佳候选拾取，拾取动作由7轴机器人执行。当真空夹持器(装有另一个扫描仪)靠近电路板时，第二次扫描完成，从而更精确地定位电路板。第二次定位是为了弥补第一次视觉系统或机器人或抓取器的任何潜在误差。

由于该解决方案的实施，生产力得到了提高，因为最终解决方案的周期时间达到了6秒。成本下降了，同时安全性提高了，因为员工不再需要手动处理沉重的木板。

Photoneo
(617) 602 - 5720