自动化2022回顾:集成是未来

的推进自动化协会(A3)是否有一些令人鼓舞的行业增长消息可以在新年伊始大肆宣扬自动化在2021年北美工业机器人订单创纪录的一年之后，这一势头一直持续到2022年第一季度。

A3的数据显示，今年年初，北美公司在一个季度内购买了最多的机器人，销售了11595台机器人，价值6.46亿美元。与2021年第一季度相比，这一数字分别增长了28%和43%，比之前最好的季度2021年第四季度分别增长了7%和25%。回来在2月份A3报告称，2021年北美工业机器人销量创历史新高，比2020年增长28%，比2017年的前一年增长14%。

A3的数据是针对工业机器人的，工业机器人主要是那些有铰接臂的机器人，它们可以完成拣取和放置货物等任务，而自主移动机器人(amr)则在仓储和材料处理方面获得了重要的立足点。

在我参加自动化大会的两天里，这种势头在展会的出席人数以及参展商的数量和种类上都是显而易见的。通过多样性，我特别指的是与过去的自动化活动相比，更多的AMR供应商拥有更大的展位。是的，最大的展览空间往往来自发那科(Fanuc)、环球(Universal)、库卡(Kuka)等大型机械臂供应商，但移动机器人在20多个展位上都能找到，而不是屈指可数。还有一些主要的、多元化的技术供应商，如ABB、Teradyne或Zebra Technologies，他们收购了AMR供应商，是automation的参展商，并将AMR作为其产品的一部分进行展示。

展会上参展商种类的变化可能与生产和履行业务公司面临的潜在压力有关。每个人都在应对严峻的劳动力挑战、更紧的周期压力，以及一旦他们获得原材料或收到成品进行分销，就需要尽快将货物运送到最终客户手中。因此，所有类型的自动化和机器人解决方案都引起了人们的强烈兴趣。有更多的机械臂解决方案正在出售，但通常是作为旨在加快整体操作速度和效率的集成解决方案的一部分。

考虑到这些更大的压力，我访问过的许多供应商都在谈论将固定拣片机器人与amr集成，以及将机器人与其他形式的自动化(如传送带和自动存储和检索系统(ASRSs))集成，以及与支持以人为中心的工作流程的软件和设备集成。

与我交谈过的行业领导者表示，这种融合、集成解决方案的趋势是由行业需求驱动的，旨在加快整个运营流程，而不仅仅是其中的一个角落。

在Plus One机器人该公司为物流机器人提供视觉软件，整合是重点。他们的展台演示展示了一个由Plus One视觉软件驱动的机械臂，它可以将各种各样的包裹放在汤普金斯机器人公司的移动分拣机器人上。这两家供应商在今年早些时候宣布了一项集成合作伙伴关系，允许Plus One的软件和汤普金斯的tSort amr协同工作，加快dc的履行流程。

Plus One的创始人Erik Nieves解释说，Plus One的软件提供了一个具有感知和手眼协调能力的工业机械臂，可以在包装高度可变的DCs中挑选和放置物体，而tSort系统提供了一种可扩展的自动分拣方式。去年秋天，Plus One还与机器人轨迹将人工智能的拣件功能与Locus的amr集成在一起。

尼夫斯解释说，总的来说，所有类型的自动化都需要变得更加集成——不仅仅是机器人之间的集成，还有机器人与传统的固定自动化(如ASRSs或航天飞机)的集成，因为公司寻求加快整体实现过程，同时弥补无法找到足够的人力来坚持手工任务的不足，这些任务通常存在于他们的运营边缘。

Nieves预计，越来越多的公司将转向机器人合作伙伴的解决方案，以扩展ASRS等传统自动化的优势，这样就不会在数据中心中间有一个大的自动化区域，而是在上游或下游出现瓶颈。

Nieves说:“如果你在一个领域通过自动化获得收益，但下游仍然需要手动操作，那么你所做的只是移动瓶颈。”“这就是为什么履行中心将转向集成解决方案，这些解决方案可以将自动化的好处从中心扩展到像ASRS这样的东西。这就是价值越来越大的地方——从中间部署灵活的机器人自动化，这样你不仅可以在履行中心的一个区域提高效率，而且可以从建筑物的一端到另一端提高效率。”

我遇到的另一位机器人行业高管是苹果机器人自动化副总裁Melonee Wise斑马技术。Wise是在2021年收购Fetch Robotics后加入Zebra的，她曾担任Fetch Robotics的首席执行官。作为Zebra的一部分，Fetch的AMR解决方案将继续发展，其中一部分进步将以与Zebra的工作执行软件、移动设备、扫描、数据捕获和标签打印解决方案集成的形式出现。

我们的会面是在周二下午，就在怀斯参加了这次活动的小组讨论后不久展示厅剧场，标题为:机器人和自动化如何改变北美经济，，其他顶级行业领袖也出席了会议，包括发那科(Fanuc)、Teradyne、英伟达(Nvidia)等公司的高管格雷格•布朗(Greg Brown)UPS先进技术集团副总裁。

在小组讨论期间，怀斯观察到，传统上，机器人一直扮演着专注于狭窄任务的“独家代理”角色，因此历来不擅长在集成的多代理环境中协同操作。但Wise补充说，这种情况正在改变，通过与其他类型的自动化、以人为中心的工作流程、数据采集设备和打印机等技术的集成。

座谈会结束后，怀斯在接受采访时表示，移动机器人的价值将越来越多地来自于它们与其他自动化设备、软件和设备的集成难易程度，这样用户公司就可以加快整个实现过程，让机器人与人一起工作。

“当你看到客户的需求时，你会发现他们所追求的是端到端的解决方案，”怀斯说。“他们不只是想要一个机器人，他们想要一个解决问题的方法。如果他们的问题是如何把东西从货架上拿下来，打包，并按时装上卡车，这就涉及到解决这一系列的任务。但是，如果我们能够创造出这样一个互联的世界，让移动机器人、移动设备、打印机和包装机等设备融入其中，那么我们的客户就会有更大的价值，因为他们可以在更大的流程中进行优化。”

在周二的小组讨论结束后的一次简短采访中，联合包裹的布朗表示，就在过去的几年里，机器视觉和人工智能软件的进步使得在物流领域利用工业机器人技术做更多的事情成为可能，因为机器人现在拥有人工智能的智能，能够处理更多的包裹变化。布朗说:“这项技术肯定正在成熟，变得越来越好，越来越精确。”“根据应用程序的不同，它的实用性也会有所不同，但它肯定会变得越来越有用，并让我们思考如何将其纳入我们的运营和日常实践。”

AMR供应商的高管们表示，他们正享受着快速的增长，这通常是由一些客户推动的，这些客户几年前从小型的概念验证项目开始，将其发展成更大的试点项目，现在已经扩展到生产规模。在参观移动工业机器人(米尔)是一家全球AMR供应商，也是Teradyne的子公司，MiR总裁Søren Nielsen表示，这种向更大船队的发展正在推动MiR的增长。

尼尔森表示:“该公司正在迅速扩大新项目的规模，现有客户的机队规模也大得多。”“我们看到的模式是，他们可能部署了一些机器人作为概念验证，然后在12到16个月后进一步扩大，现在正在将他们的车队规模扩大到生产规模。我们现在有客户的车队里有100到200个机器人，有一个客户在一个工厂里有86个机器人。与此同时，他们也在追求更好地利用机器人。”

Nielsen表示，随着AMR得到更广泛的部署，用户希望实现AMR的高利用率，并希望消除AMR需要人工干预的任何事故。他补充说，通常情况下，这是一个微调方面的问题，比如无线网络性能、对接点的设置，或者分析机队软件中的交通管理模式，从而将无需干预的任务百分比提高到较高水平。他说:“抗菌素不再是玩具，它们正在成为生产环境的一部分，这就是为什么我们关注利用抗菌素。”“这就是我们所看到的——更大的车队，对利用率的兴趣也更高。”

尼尔森表示，MiR以更大尺寸的自动驾驶汽车(AMR)而闻名，虽然该公司正在扩大其产品线，但由于AMR的类型和潜在用例太多，例如清洁机器人、库存扫描机器人和辅助挑选机器人，因此客户不可避免地会拥有来自多个供应商的自动驾驶汽车，因此需要一层“车队间管理”软件。他说，MIR自己并没有开发这种功能，并补充说，它的一些客户正在考虑使用亚马逊网络服务(AWS)的一款名为roborrunner的软件来实现这一目的。

在访问自动化的过程中，其他有趣的注意事项:

•SVT机器人在automated有一个相当大的展位。该供应商提供了一个软件平台，可以加速和简化机器人解决方案与仓库管理系统(WMS)或企业资源规划(ERP)系统等主机系统的集成。该供应商从投资者那里吸引了大量资金，这些投资者看到了行业对机器人解决方案快速集成的兴趣。SVT营销副总裁Jim Hodson指出，SVT SOFTBOT平台及其“连接器”集成方法吸引公司的不仅仅是一个机器人解决方案的部署速度，还有随着时间的推移重新配置集成的能力，或者利用相同的连接器将其他机器人解决方案集成到主机系统中，而不是从头开始。

•创业InOrbit在展会上展示了其云机器人管理平台，同时也是自动化公司Cowen创业挑战赛的决赛选手之一。InOrbit的联合创始人兼首席执行官Florian Pestoni解释说，InOrbit的软件本质上是一个云数据平台，机器人供应商可以使用它来提高他们向最终用户提供的产品的性能，现在该平台上有了新的“编排”功能合作伙伴认证计划允许最终用户组织使用该软件来避免不同类型的AMR之间的冲突，而无需与每个AMR供应商的车队软件竞争。例如，InOrbit的解决方案可以使清洁机器人不干扰大型amr移动托盘，或者使库存计数机器人远离其他机器人使用的通道。“你希望每个系统都能做它最擅长的事情，而不会相互干扰，”佩斯托尼说。