理解智能执行器:它们如何改善您的操作

从运动系统中获得最大的好处意味着找到一个工作效率高、耐用、安全地移动负载的线性执行器。智能执行器——足够坚固，适用于更高占空比的应用，并能够提供可重复的运动和反馈功能——可以做到所有这些，甚至更多。

你听说过“智能执行器”吗?智能执行器是一种集成执行器，包括板载控制、通信功能、位置控制和反馈以及故障检测。这些功能使执行器易于安装，使用，编程和监控，同时消除了外部控制的需要。

智能执行器配备了标准执行器之外的集成硬件和技术，具有足够的鲁棒性，可以处理高占空比应用，同时为工业物料处理应用带来即插即用控制。与标准执行器不同，智能执行器还提供故障报告和性能反馈，通过检测和报告诸如断电、电机过热、通信错误等故障来帮助排除故障。

如何从智能线性执行器中获益?

智能执行器将智能技术与坚固的机械相结合，易于安装、配置和操作，因此系统可以快速运行并可靠地运行。通过集成智能功能，如性能反馈或电子可编程限位开关(EPLS)，智能执行器更容易设置、操作、调整、故障排除和监控。

• 改进的控制和反馈:集成模拟和数字I/O可以提供定位反馈，并通过可编程逻辑控制器(PLC)实现精确的位置控制。作为另一种操作选项，以太网/IP连接可以直接连接到PLC，在编程运动序列时提供各种控制选项和配置可供选择。虽然标准执行器提供最低水平的反馈，但智能执行器的模拟I/O接收位置控制信号并提供执行器位置的反馈。数字输入可以扩展或收缩执行器，而数字输出在达到极限时提供指示。此外，通过使用组态软件，可以修改智能执行器的速度和其他参数，以补偿执行器运行时的变化。
• 提高运动精度:以太网/IP通信使智能执行器能够直接连接到PLC，在编程复杂模式和运动序列时提供无限数量的控制选项和配置可供选择。利用VFD与绝对位置编码器相结合，可实现精确的电机运动，确保产品安全有效地移动。
• 提高生产率:当在高占空比操作中运行时，标准执行器操作通常必须暂停，以允许线性执行器从电机产生的热量中冷却下来。智能执行器提高了占空比，延长了执行器可靠运行的时间。这最终提高了生产率。VFD控制还可实现自动软启动和平稳爬坡加速，以延长执行器的使用寿命。另一方面，标准执行器在启动时向电机施加100%的功率，导致高达正常运行电流的六倍。智能执行器软启动电机并逐渐加快速度，减轻组件的压力并延长执行器的使用寿命。
• 简化的编程:智能执行器可以根据应用需要轻松编程特定参数。例如，与使用机械限位开关的执行器相比，eps定义了特定的停止点，有助于提供更高的精度和准确性，并增加了重复运动的能力。集成的vfd和机载控制系统允许操作员对特定的运动模式进行编程，并将执行器速度调整到最佳速率，以满足应用需求。
• 快速和容易的安装和设置:可选的模拟和数字或以太网/IP通信允许智能执行器直接与PLC或其他控制或监控系统连接，而无需任何中间组件。其他执行器配置需要单独的变频器或接触器控制系统，该系统安装在外部控制面板中。

智能执行器的理想应用是什么?

智能执行器旨在提供可靠的操作，实现精确的运动控制，并简化应用，特别是那些可以从自动化技术中受益的应用。对于许多应用来说，安装与标准执行器接口的大型组件或面板的空间有限。智能执行器占地面积小，因为它们具有板载vfd和控制电路。通过将VFD控制集成到致动器中，操作人员还能够以可变速度编程特定的运动模式，从而扩大了智能致动器的应用范围。其中包括:

• 为排气系统提供阻尼器控制:执行器协助调节阻尼器的位置，同时也提供对其位置的反馈
• 物料处理、包装和分拣:智能执行器可以在工厂内移动和转移产品，为分销、储存等做好准备。
• 平衡自动导引车(agv)上的负载:可控性和反馈能力增加了智能执行器的范围，用于在工厂周围移动的agv上，接收货物并将其运送到其他生产阶段
• 同步升降台:智能执行机构同步运动，以确保升降台在适当的高度，使工人可以舒适地完成任务
• 控制HVAC系统:智能执行器控制，转移或停止通风系统，集尘，化学烟雾等设施中的气流

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