其他声音:为了最大限度地利用机器人，优化你的人员

编者注:以下是卢卡斯系统公司项目工程总监Justin Ritter和首席工程师Ron May的专栏文章现代的其他的声音专栏，一系列来自最终用户、分析师、系统集成商和oem的想法、观点和见解。点击这里了解如何提交专栏供考虑。

- - -

2019年的报告ABI研究公司预计到2025年，仓库和配送中心将安装超过400万台商用机器人(包括拣选机器人、自主agv、AS/RS和其他类型的自动化)。预计增长的大部分是依靠人类工人挑选和放置产品的自主移动机器人(amr)。

像任何新兴技术一样，越来越多的amr的采用将取决于买家能够为他们的操作证明机器人解决方案的成本合理性。矛盾的是，改进amr业务案例的关键是优化和更充分地协调人与机器人助手一起执行的工作。

更好地优化人类活动将减少每个工人所需的机器人数量。换句话说，通过优化与机器人一起工作的人的工作，数据中心将需要更少的机器人来实现相同的吞吐量水平。

抗菌素耐药性有三种类型
自从收购Kiva之后2013年的标志性橙色机器人在美国，亚马逊已经在其物流中心安装了数以万计的“货对人”自动售货机。与此同时，数十家新的机器人公司已经进入市场，他们推出了各种各样的amr，这些amr可以分为三类:货物到人、机器人到货物和运输机器人。

●亚马逊(Amazon)的机器人和其他“货到人”(goods-to-person)自动贩卖机(amr)会将货架、盒子或大袋产品运送给拣货站的工人。
●机器人到货物的自动货运站(amr)前往指定地点，工人在那里挑选物品并将其放在机器人上。
●运输机器人可以作为外卖或运输系统，消除工人的旅行，类似于传统的输送系统和自动导引车(agv)。

运输机器人代表了优化和协调工人的新挑战，以及由仓库控制系统(WCS)控制的传统输送系统。机器人到货物系统带来了一个全新的优化挑战。

通过关注人来优化机器人到商品
机器人到商品的amr在电子商务数据中心中显示出了最大的前景。它们比传统的自动化系统(包括ASRS和类似的货物到人机器人)提供更大的灵活性和更低的成本，特别是对于劳动力市场非常紧张的地区的DCs。

协调和管理机器人到货物系统的机器人控制系统并不直接管理与机器人一起工作的人的活动。实际上，工人是机器人的附属品。

在一个典型的机器人到货物的系统中，工人步行到他们看到的最近的AMR。当他们到达AMR时，他们阅读安装在机器人上的平板电脑屏幕上的挑选说明。在拾取、扫描物品并将其放在机器人上后，工人可以跟随机器人或走到拾取区域的另一个机器人那里。当工人阅读机器人屏幕上的采摘指令时，这个过程会造成机器人停留时间。它还造成了大量的空车旅行，因为工人们要步行往返于amr。

数据中心可以提高工人和机器人的生产力，使用工作执行软件和移动应用程序来指导采摘工与机器人协调工作。

●该软件可以指导工人在他们的下一个AMR方向行走时进行拾取，减少空行程并增加工人的拾取密度(每单位行程拾取)。
●指导工人使用移动设备，减少他们阅读机器人平板电脑的时间。工作人员仍然可以通过查看机器人屏幕和/或扫描机器人上的物品来确认他们的选择。
•让助手独立于机器人挑选食物，减少了机器人在过道等待和在过道或区域内移动的时间。这增加了机器人的有效拾取率。

工作执行软件还可以管理工作区域的工人和机器人数量，因为在整个班次中拾取的数量会发生变化。如果有更多的拾取器可用，系统可以引导额外的工人和/或机器人进入该区域，并重新优化工人和机器人的拾取顺序和移动路径。在当今的操作环境中，这是一个特别有价值的工具，直流直流通道需要考虑拥挤和间距。

已发表的案例研究表明，典型的机器人到货物系统需要每个拾取器三个或更多的机器人。在这样的速度下，amr对于许多采摘应用来说可能成本过高。通过优化工人的拣选过程，工作执行软件提高了拣选率，减少了每个工人的机器人数量。降低这一比例可以提高机器人到商品的amr的成本合理性。

优化运输机器人
与传送带相比，输送式amr具有许多优点:成本更低，灵活性更高，安装更容易。机器人也不会占用拣货区域的空间，而且它们消除了DC中传送带经常造成的物理障碍。对于那些无法证明输送机成本合理的配送中心，以及需要重新配置或扩展其存储和拣选基础设施的设施来说，运输amr是一个很好的选择。

如图所示(见图)，移除传送带可以使这个假想的设施增加约33%的取货位置。如果没有传送带，工人也可以在原本相互隔离的区域之间移动。

运输机器人的工作优化挑战与使用WCS控制的输送机的DCs非常相似。工作执行软件用于控制工作的优先级和分配给不同区域的拾取者，拾取区域的拾取者根据与工作执行系统集成的移动应用程序的指示进行工作。当拾取任务完成后，工人将完成的推车停放在集结地或将货物卸下，以便由运输amr拾取。

工作执行软件与指导amr的机器人控制系统协调手提袋和手推车的分期和外卖。这类似于与仓库控制系统的集成和协调。机器人在拣货区之间穿梭手提袋和/或手推车，从拣货到分拣或包装地点。

底线
amr为提高效率提供了巨大的新机会，但直流运营商仍然需要创造性地思考在运营中使用该技术的最佳方式。优化人与机器人一起工作的DCs可以进一步减少每件货物的劳动时间，提高机器人的利用率。