叉车系列:叉车走向自动驾驶

不久以前，人们可能会对自动叉车出现在仓库地板上的前景感到惊讶。毕竟，叉车司机是真正需要工作的人。不仅如此，安全有效地操作叉车所需的决策最好留给人类。在执行人类指导的任务方面，机器还有很长的路要走。

接着是劳动力短缺电子商务爆炸和大规模的供应链中断以及许多仓储管理人员和运营商自己都开始改变他们的态度。

“人手不够，无法满足仓库的需求，”他说Nic寺庙的业务发展总监海斯特。“最终，需要自动化来补充人力。”

杰夫•克里斯琴森公司产品副总裁Seegrid集团他表示赞同，并指出了推动人们接受自动化程度更高的卡车的完美条件。“压力来自四面八方，”他说，“包括大规模定制需求、劳动力短缺，当然还有电子商务的兴起。”

克里斯蒂安森说，在所有这些因素同时影响公司的情况下，最好的策略是风险最低的成功之路。“想想你的业务，”他说。“你有现有的设施和流程。你人手不足，但需求量很大。与其改变所有的设施和流程，不如在这些挑战中寻找获得更高生产力水平的方法。”

这些因素使得自动叉车成为一个可行的选择。随着卡车设计的进步和制造商不断添加更多的功能和技术，仓储行业每天都在接受更多的自动化选项。“总的来说，我们仍处于早期阶段，”克里斯蒂安森说。“最先进的公司开始采用自动化，但我们的百分比仍然是个位数。但那些有经验的公司才是未来成功的公司。”

雷蒙德公司(Raymond Corp.)负责技术解决方案和营销的高级经理康福特(Susan Comfort)说，该公司所有的设计都将当前的供应链趋势考虑在内。她说:“我们的策略是帮助客户了解影响其运营的所有因素，这些因素都在不断变化。”

自治选项

这些车辆可以自动运行，从一个机器人那里接收任务仓库管理系统(WMS);或者，当需要时，可以像传统的叉车一样由操作员驾驶。关于如何称呼这些车辆存在一些讨论，一些人称之为混合动力叉车、自主移动机器人、机器人叉车和自动引导车辆。由于这些术语也指市场上其他类型的车辆，我们将称它们为自动叉车。

要实现配送中心地板上满是自动叉车的那一天，需要几个因素的融合。除了仓储管理人员已经开始改变思维方式之外，这项技术还必须继续进步。

他说:“目前，自动叉车存在一些限制因素吉姆盖斯凯尔全球自动化和新兴技术总监皇冠。“它们的移动速度不如手动卡车快，无法处理低质量的货物，而且功能有限。”

不仅如此，这些交通工具还没有广泛使用。但是，在完全手动和完全自动化之间还存在一些步骤，而这个最佳点正是许多配送中心目前正在取得进展的地方。

Gaskell说:“越来越多的供应商提出了更多的解决方案，因此采用率将继续攀升。”“对于顾客来说，我们认为现在就开始旅行比等待更重要。”

Gaskell表示，即使在游戏的早期阶段，每个客户都有一些可以自动化的东西。他解释说:“现在尝试一个项目是有价值的，它可以帮助你预测未来将如何整合自动化。”“每个人都必须在某种程度上接受它，所以现在就学习它是值得的。”

Gitte Kirkegaard，首席执行官Logitrans我同意这种观点。她说:“自动化卡车将继续存在。”“一般公司可能还没有接受它，但大多数公司都意识到他们需要开始研究它。”

和Gaskell一样，Kirkegaard建议从低起点开始。她说:“你需要从低水平的自动化开始，这样你就可以体验产品如何适应你的运营。”“目前，这些卡车能做的大部分是非常平凡、简单的动作。但这可以让你用更少的劳动力做更多的事情。”

海斯特的坦普尔说，在目前的发展阶段，这最终等同于机器人卡车与人类携手合作。他解释说:“许多客户在文化上还没有做好向高度自动化过渡的准备，所以这就是半自动化适合的地方。”“目前，我们在这个领域有几种选择，以满足个人客户的需求。”

康福特表示，在走上自动化道路之前，企业必须首先了解自己的运营成本。她说:“例如，电子商务增加了挑选商品的劳动力，使得运营成本更高。”“因此，在升级或增加卡车和自动化之前，你必须考虑到这一点，以优化你的车队。”

康福特说，雷蒙德的iTrack软件可以帮助公司做到这一点。她说:“你可以汇总使用和维护的数据，以确定你的最佳位置。”“然后你就可以找到满足你需求的卡车推荐。”

自动化叉车提供了什么

与客户层面的准备程度一样，自动和半自动叉车市场也充满了各种各样的产品。从托盘卡车到堆垛车，以及介于两者之间的一切，大多数操作都可以选择开始。还有一系列半自动卡车可供选择。

例如，海斯特就发起了海斯特的反应，这是一个强化最佳操作实践的技术包。当操作员仍在控制时，该技术可以作为安全性和性能的备份。“客户可以选择他们想要的反应解决方案，”坦普尔说。

实际上，这可能看起来像车辆在接近四通道交叉路口时自动减速，或液压功能控制，以防止卡车超载或防止翻车。坦普尔说:“我们看到这些技术证明了它们的投资回报率，我们正试图在我们的客户群中复制这一点。”

同样，雷蒙德也引入了操作员辅助技术，该技术可以为操作员接管低级采摘，减少疲劳，提高效率和生产力。通道内导航系统可以帮助半自动卡车探测路径上的障碍物，最大限度地减少损害。操作人员保持控制，并能够在必要时覆盖系统。

要实现配送中心地板上满是自动叉车的那一天，需要几个因素的融合。

同样，Seegrid也推出了一系列基于手动底盘的自动驾驶卡车，可以完成各种流程的端到端任务。例如，Palion Lift卡车在提升、移动和放置高达6英尺的货物时，使用了传感功能和安全覆盖。克里斯蒂安森说:“我们正在采用已经有效的流程，并将其转化为自动化卡车操作。”“你不需要改变你的设施或流程，这使得它成为低风险的一部分。”

在雷蒙德在美国，消费者可以从2021年新增的30款新产品中进行选择，其中许多产品都具有自主和半自动的功能。到2022年，这一趋势将继续下去。Comfort表示:“我们正在推出一种新的自动堆垛卡车，它是自动存储和检索系统与炮塔卡车的混合体。“它不需要操作员，它解决了公司面临的所有问题——节省空间、能源效率和劳动力短缺。”

据Crown的Gaskell称，半自动和全自动叉车的投资回报率正在得到证明。他说:“如果你在看一家挑选箱子运往商店的杂货公司，半自动驾驶汽车可以在每次挑选中缩短5秒。”每个作业人员可以获得12%到13%的效率提升，在此过程中，成本提升了10%到15%。”

半自动和全自动叉车的投资回报率正在得到证明。

一些新技术的提供是协同努力的。Logitrans与移动工业机器人(MiR)开发自动托盘千斤顶。他们将有能力将托盘从地面抬起，运送到仓库。可供选择的车型将包括半自动和全自动车型，并满足大多数开发公司希望克服的低水平痛点。

MiR的业务项目经理弗雷德里克•鲍尔森(Frederik Poulsen)表示:“目前，这些卡车正在做一些可以预测的平凡工作，让人们可以专注于更复杂的任务。”“这使得工厂可以用同样数量的人做更多的工作，有助于缓解劳动力短缺的影响。”

像这样的选择也是测试自动叉车的一种经济实惠的方式。Poulsen说:“许多公司无法证明高度自动化是合理的，所以这对他们来说是一个完美的地方。”

如果您还没有为您的工厂的叉车探索半自动和全自动的选择，现在是时候开始了。保尔森表示:“自动驾驶汽车领域有大量投资。“现在还为时过早，但需求是存在的。五年后，材料处理将完全不同。”