扩大移动机器人队伍以获得成功

更多的自动化并不一定意味着更好自动化．这就是为什么在车队中部署数量惊人的自主移动机器人(AMR)并不一定比只有少数机器人更有效的原因。

虽然这很常见AMR从小规模部署到规模扩大，amr的成功不仅仅需要扩大舰队。您需要考虑如何快速和轻松地将更多的机器人和人员添加到支持机器人的工作流中，以满足需求、软件功能以及与其他系统和人工集成的能力。

amr有各种形状因素和有效载荷能力。一些较大的自动售货机被设计用于运输较重的货物，辅助拾取自动售货机与人工拾取机协同工作，货物对人(GTP)解决方案将货物送到拾取工作站。amr的使用还不是主流，但由于仓库运营商很难找到足够的小时工，amr正在流行起来，因为许多操作根本无法指望获得足够的人力。

供应链执行软件供应商Körber Supply Chain的机器人副总裁约翰•桑塔盖特表示:“挑战在于，在劳动力成本不断上升的同时，没有足够的人来填补这些职位，或者他们不想要这些职位。”“因此，各组织都在考虑如何降低不断增加的成本，以及与无法获得足够劳动力相关的风险，所以他们正在考虑移动机器人。”

AMR解决方案通常被设计为与人一起工作，减少了传统方法中涉及的非增值步行或“旅行”，特别是在没有使用软件优化选择路径的情况下。

例如，有了辅助采摘的人工智能机器人，人类采摘者呆在一个紧凑的区域，一连串的机器人在旁边摆动，引导工人以最小的速度完成采摘。在评估什么是成功时，这就把人体工程学和相关满意度因素纳入其中。

“我们从客户那里看到了令人难以置信的成果，不仅是在生产力和吞吐量方面，还有一些更软的好处，比如提高了员工的幸福感和保留率，”他说Kaitlin彼得森公司产品营销高级总监机器人轨迹AMR供应商。“他们走路的次数减少了一半以上，这减少了疲劳，推着沉重的采摘车，有拉伤或受伤的风险，我们的解决方案消除了这一点。”

首先是范围，然后是规模

AMR车队没有理想的规模。例如，许多Locus客户的车队中大约有50个机器人，但有些客户只需要12个就可以了。彼得森指出，另一方面，一位客户在一个四层阁楼上挑选食物的地方运行了500个机器人。

桑塔盖特说，要想弄清楚一项业务需要多少amr，归根结底要对一项业务的订单组合、现有流程和布局、服务水平和其他特征进行适当评估。

“我们查看他们的需求量，他们的历史需求，我们查看sku和维度，以及他们仓库的布局和配置，比如系统的导入和交付点在哪里，”桑塔盖特说。“所有这些细微差别都会影响所需的机器人能力水平，以及哪种方法能够支持峰值产量。你还应该考虑如何重塑你的流程，以更好地利用机器人驱动的采摘环境。”

amr的吞吐量改进是令人印象深刻的。集成供应网络(Integrated Supply Network)是一家汽车工具和设备分销商，该公司将Körber仓库管理系统(WMS)集成到Locus Robotics的解决方案中，与之前的方法相比，amr的拣选效率提高了266%。

Santagate说，大多数AMR的实现都是在几周内完成的，而不是几个月，而AMR供应商的机器人即服务(RaaS)安排提供了一种方法，可以在没有前期资本支出的情况下扩展处理峰值所需的硬件。桑塔盖特表示，amr的另一个好处是，触屏平板电脑等机器人的用户界面功能加快了用户上手的速度。他说:“你不再需要花一周的时间来训练一个人去采摘，你可以在一个小时内训练一个人，这是机器人采摘的一个关键因素。”

克丽丝蒂蒙哥马利他是创新副总裁Kenco集团第三方物流提供商(3PL)同意，适当的解决方案范围是任何自动化项目(包括amr)的关键第一步。在一些数据中心，Kenco使用Locus Robotics的amr来加速每次采摘，蒙哥马利说，这使得这些数据中心每小时的采摘量从大约30到40行增加到120到150行。Montgomery说:“在实施之前，我们非常慎重地建立了成功指标。

蒙哥马利补充说，分阶段应对抗菌素耐药性可能是个好主意，因为这是一种学习经验。“即使是在试点实施中，你通常也不会了解生产车间可能发生的一切，所以最好分阶段进行——引入机器人，看看它们是如何工作的，看看人们对它们的反应，看看它们与WMS集成得如何，看看流程可能会发生什么变化。”因为不可避免地，当您添加自动化时，无论是移动机器人还是大型自动化项目，您的流程可能需要进行一些更改。然后，一旦你有了这些流程的良好定义和工作，那么也许是时候引入你可能想要集成[amr]的其他解决方案或系统了，”他说。

Top Notch Distributors是一家建筑门五金批发分销商，它在多个地点推出了一款来自6 River Systems的辅助拾取AMR解决方案，并从每次部署中学习。移动机器人六河绰号“Chucks”，最初部署在内华达州卡森市的Top Notch。这使得Top Notch能够在风险较低的环境中验证这项技术帕特里克胡莉的运营总监顶级的．

Houlihan说:“接下来，我们在密苏里州圣查尔斯的大型工厂实施了Chucks，在那里我们看到了员工健康和安全的改善，降低了每笔订单的运营成本，并在整个网络中标准化了工作流程。”“随着Carson City和St. Charles工厂的效率和生产力的提高，我们在马萨诸塞州的Mansfield工厂安装了Chucks。,设施。与以前的方法相比，我们将员工的培训时间减少了75%，每天的步数减少了50%，生产力提高了一倍多，员工满意度更高。”

通过合作，6 River和Top Notch确定他们可以通过间隔订单批次来提高吞吐量。6 River Systems的产品管理总监马特•菲茨杰拉德(Matt Fitzgerald)说，有时候，Top Notch会在早上的第一件事就是完成库存补充任务，从而推迟向amr提交订单，这使得该轮班后期的生产率更高。他说:“花在补货上的时间提高了拣货流程的效率，尽管开始时间较晚，但团队可以提前两小时完成拣货工作。”

集成

许多最终用户组织将amr集成到其他系统中以提高效率。大多数辅助拾取AMR解决方案需要集成到WMS中以获取订单数据，而一些实现站点将AMR集成到自动输送机或包装线或语音系统等系统中，特别是用于拾取较大格式的AMR。

根据菲茨杰拉德的说法，6 River的合作伙伴计划支持与自动制箱机、自动装袋机和垂直提升模块等系统的集成。

在某些情况下，AMR解决方案可能与制造执行系统(MES)或企业资源计划(ERP)解决方案集成。简化多个机器人解决方案与WMS集成的需求催生了新的供应商，包括SVT Robotics, Kenco使用其软件来简化机器人与WMS的集成。

获取amr的集成斑马技术与定位扫描，以及软件集成到mes类型的系统，已经允许定制制造公司(BMC)BMC公司总裁兼首席执行官J. Kirby Best表示，该系统将在物料随amr自动移动的同时，自动捕获在制品(WIP)物料移动的详细数据。

总部位于凤凰城的BMC与Zebra合作当安全系统设计了AMR解决方案，并于2022年夏天投入使用。该解决方案旨在使在制品可见性能够做出更好的制造决策。根据Best的说法，目前有378个扫描点正在使用一些手持扫描设备，但大约95%的扫描点具有固定位置设备，同样来自Zebra。

据贝斯特介绍，以前的系统使用传送带，但amr是凤凰城新基地的一个有吸引力的选择，因为它们可以节省占地面积。贝斯特补充说，与手持设备相比，固定位置扫描非常准确，并且由于在制品材料(如袖子等服装部件)在15台自动扫描机上移动时几乎所有的数据收集都是自动化的，从而节省了生产人员的时间。

贝斯特说:“我们要么采用传送带系统，要么采用amr(用于自动运输)。”“上次我们采用了输送系统，当我们了解到amr可以腾出地面空间时，我们就采用了移动机器人。”

对于Best来说，该解决方案利用了AMR的灵活性，但总体而言，其目的是创建一个制造可视性解决方案，通过使用AMR解决方案与iCreateone公司集成的生产管理软件，捕获有关工作地点的粒度、实时数据，以优化材料路线，在某些情况下，将生产工人重新分配到不同的工位。iCreateone公司还开发了前端商业平台和设计协作软件BMC使用。

贝斯特补充说，在战略层面上，通过支持快速定制的服装生产，利用凤凰城地区强大的熟练下水道基础，整体解决方案使BMC凤凰城的运营在成本和时间上与海外服装制造商具有竞争力。

贝斯特表示:“从长远来看，整个系统的真正作用是让我们能够以更快的速度交付更好的产品，挑战离岸制造业。”“节约劳动力的想法并没有真正进入我的脑海，尽管数据捕获有一些效率。首先，我们感兴趣的是如何利用收集到的信息来平衡我们的运营。”

多智能编排

移动机器人还处于相对早期的阶段，但随着越来越多的公司开始利用amr，预计更多的公司将拥有来自多个供应商的车队——也许是一些大型的amr来移动托盘或拣箱，辅助拣货的amr来完成订单组合的另一部分，或者是一个专注于gtp的车队来完成订单组合的另一部分。

这种异构车队的趋势催生了能够管理来自多个供应商的车队的软件。“我们软件的核心是能够与不同的资源或可用的‘代理’一起工作，其中包括人，”他说Samay克里，首席执行官GreyOrangeAMR解决方案提供商看到了它的“灰物质”软件为了满足这种需求，我们将其称为多代理编排。

Kohli解释说:“我们通过所谓的驱动程序支持多代理编排。”“我们对不同类别的代理有不同的驱动程序，例如，包括具有不同有效载荷的机器人系统，或传统的自动化硬件，或具有不同工作角色或头衔的人类。你需要一种软件，它可以协调这大量的代理，并且对客户端或集成商来说是灵活和易于使用的。”

Kohli表示，除了司机之外，该软件还将人工智能(AI)和机器学习作为数据科学基础，并将代理分配延迟到最后一分钟，以考虑资源可用性并根据当前情况优化分配。

Kohli说:“从根本上说，你不能有一个严格的系统，因为机器人可能会收费或无法使用，有时某个地区的交通流量更大，SKU组合发生变化，当然订单池也会发生变化。”“系统将确定工作和库存的最佳组合，可以分配给资源，了解每个资源的当前状态。”

其他人也认识到需要协调不同的系统。Santagate说Körber正在开发一种称为统一控制系统的解决方案，它将集成和控制不同的工作模式——固定自动化、语音系统和AMR系统。他同意，诀窍在于有一个易于使用的标准平台。

他说:“我们通过增强软件架构来实现这一目标，该架构可以管理异构或多机器人环境，同时仍将其保持在标准化平台上。”